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原文传递一种高空作业车模块化冗余控制方法及系统

专利名称：	一种高空作业车模块化冗余控制方法及系统
摘要：	本发明公开了一种高空作业车模块化冗余控制方法及系统，系统包括主控制器和备用控制模块，备用控制模块，具有三个工作状态，分别为转台控制模块工作状态、平台控制模块工作状态、下车控制模块工作状态，且备用控制模块能够在三个工作状态之间进行切换；主控制器，用于：获取转台控制模块、平台控制模块、下车控制模块中检测单元的检测信号；对获取的各个工作控制模块的检测信号进行分析，判断各检测信号是否正常；响应于判断出其中有检测信号不正常，确定该不正常的检测信号，根据该不正常的检测信号判断出故障工作控制模块；并发出指令控制备用控制模块将工作状态切换到故障工作控制模块的工作状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏徐工工程机械研究院有限公司
发明人：	肖兴军;安卡;胡传正
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910035597.6
公开号：	CN109721011A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	刘艳艳;董建林
分类号：	B66F11/04(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	221004 江苏省徐州市金山桥经济技术开发区驮蓝山路26号
主权项：	1.一种冗余控制方法，其特征在于，包括：获取各个工作控制模块中检测单元的检测信号；对获取的各个工作控制模块的检测信号进行分析，判断各检测信号是否正常；响应于判断出其中有检测信号不正常，确定该不正常的检测信号；根据该不正常的检测信号判断出故障工作控制模块；并发出指令控制备用控制模块将工作状态切换到故障工作控制模块的工作状态。 2.根据权利要求1所述的冗余控制方法，其特征在于，还包括发出指令将不正常的检测信号进行显示。 3.一种冗余控制系统，包括三个工作控制模块，分别为转台控制模块、平台控制模块、下车控制模块，其特征在于，还包括：主控制器和备用控制模块，所述备用控制模块，具有三个工作状态，三个工作状态分别为转台控制模块工作状态、平台控制模块工作状态、下车控制模块工作状态，且所述备用控制模块能够在三个工作状态之间进行切换；所述主控制器，用于：获取转台控制模块、平台控制模块、下车控制模块中检测单元的检测信号，对获取的各个工作控制模块的检测信号进行分析，判断各检测信号是否正常；响应于判断出其中有检测信号不正常，确定该不正常的检测信号，根据该不正常的检测信号判断出故障工作控制模块；并发出指令控制备用控制模块将工作状态切换到故障工作控制模块的工作状态。 4.根据权利要求3所述的冗余控制系统，其特征在于，还包括备用控制模块工作状态切换单元，用于接收并执行主控制器的指令，将备用控制模块的工作状态切换到故障工作控制模块的工作状态。 5.根据权利要求4所述的冗余控制系统，其特征在于，所述备用控制模块通过备用控制模块工作状态切换单元与主控制器信号连接。 6.根据权利要求3所述的冗余控制系统，其特征在于，所述转台控制模块、平台控制模块、下车控制模块分别与主控制器信号连接。 7.根据权利要求3所述的冗余控制系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与主控制器信号连接，用于接收并执行主控制器的指令，将不正常的检测信号显示在显示设备上。 8.根据权利要求3所述的冗余控制系统，其特征在于，所述转台控制模块中的检测单元包括：倾角传感器、长度传感器、转台角度传感器。 9.根据权利要求3所述的冗余控制系统，其特征在于，所述下车控制模块中的检测单元包括：支腿状态检测传感器、回收位置检测传感器。 10.根据权利要求3所述的冗余控制系统，其特征在于，所述平台控制模块中的检测单元包括：平台倾角传感器、平台载荷传感器、超声波传感器。
所属类别：	发明专利