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原文传递一种两器搬运装置及其控制方法

专利名称：	一种两器搬运装置及其控制方法
摘要：	本发明提供了一种两器搬运装置及其控制方法，涉及蒸发器和冷凝器搬运设备技术领域，解决了现有技术中存在的成品两器的搬运过程效率较低的技术问题。该两器搬运装置包括两器输送机构(3)、自动转运机构(1)以及两器装配机构(2)，其中，所述自动转运机构(1)至少能够基于两器输送机构(3)的两器定位完成信号自动将待转运两器自所述两器输送机构(3)转运至所述两器装配机构(2)上完成后续组装。本发明实现了成品两器上线工位的自动化生产模式，解决了员工劳动强度大的问题，有效提高了生产效率，节约了劳动力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	张朋涛;陈亚龙;刘超;孙意翔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811430531.9
公开号：	CN109733829A
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	郭亚芳
分类号：	B65G43/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	519000 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种两器搬运装置，其特征在于，包括两器输送机构(3)、自动转运机构(1)以及两器装配机构(2)，其中，所述自动转运机构(1)至少能够基于两器输送机构(3)的两器定位完成信号自动将待转运两器自所述两器输送机构(3)转运至所述两器装配机构(2)上完成后续组装。 2.根据权利要求1所述的两器搬运装置，其特征在于，所述两器输送机构(3)包括在框架(34)上设置的输送带(36)，所述输送带(36)能够在第一驱动机构的作用下处于运行或停止状态，以便基于所述输送带(36)的不同状态依次完成成品两器的转运过程。 3.根据权利要求2所述的两器搬运装置，其特征在于，所述第一驱动机构为电机。 4.根据权利要求1所述的两器搬运装置，其特征在于，在所述两器输送机构(3)的沿其宽度方向的一侧设有导向支撑架(32)，所述导向支撑架(32)与框架(34)形成固定连接，用于对所述两器输送机构(3)上的待转运两器进行导向。 5.根据权利要求1所述的两器搬运装置，其特征在于，所述两器输送机构(3)的一端与折弯机相互衔接，以便自经过所述折弯机处理后的成品两器直接输送至所述两器输送机构(3)上。 6.根据权利要求1所述的两器搬运装置，其特征在于，在所述两器输送机构(3)的远离折弯机的一端设有到位检测机构，用于检测待转运两器是否移动到位；并在检测到待转运两器移动到位后向第一驱动机构发出停止信号，使所述第一驱动机构控制输送带(36)停止运行。 7.根据权利要求6所述的两器搬运装置，其特征在于，所述到位检测机构包括相对设置在所述两器输送机构(3)的框架(34)上的第一检测件(31)和第二检测件(37)。 8.根据权利要求7所述的两器搬运装置，其特征在于，所述第一检测件(31)和所述第二检测件(37)为对射型光电传感器。 9.根据权利要求1所述的两器搬运装置，其特征在于，在所述两器输送机构(3)的靠近其到位检测机构的端部设有定位机构(33)，所述定位机构(33)在接收到输送带停止信号后用于对到位后的待转运两器进行定位。 10.根据权利要求9所述的两器搬运装置，其特征在于，所述定位机构(33)包括第一支架(333)，所述第一支架(333)的顶部设有第二驱动机构(331)，在所述第二驱动机构(331)末端设有定位板(332)，所述定位板(332)能够在所述第二驱动机构(331)的作用下沿所述两器输送机构(3)的宽度方向水平移动以对待转运两器进行定位。 11.根据权利要求10所述的两器搬运装置，其特征在于，所述第二驱动机构(331)为气缸。 12.根据权利要求1所述的两器搬运装置，其特征在于，所述自动转运机构(1)包括与机器人本体相连接的夹具(10)，所述夹具(10)通过法兰(11)与所述机器人本体相连接。 13.根据权利要求12所述的两器搬运装置，其特征在于，所述夹具(10)包括设置在法兰(11)上的第二支架(12)，所述第二支架(12)包括间隔设置的第一侧壁(121)和第二侧壁(122)，并且，所述第一侧壁(121)凸出于所述第二支架(12)表面的长度大于所述第二侧壁(122)凸出于所述第二支架(12)表面的长度。 14.根据权利要求13所述的两器搬运装置，其特征在于，在所述第一侧壁(121)的内侧设有第一防护板(13)。 15.根据权利要求14所述的两器搬运装置，其特征在于，在所述第二支架(12)的第二侧壁(122)的外侧且与所述第二侧壁(122)相垂直的设置有固定板(15)，在所述固定板(15)的下方设置有第三驱动机构(17)，在所述第三驱动机构(17)的朝向所述第一防护板(13)的一端设有第二防护板(14)。 16.根据权利要求15所述的两器搬运装置，其特征在于，所述第二防护板(14)能够在所述第三驱动机构(17)的作用下相对于所述第一防护板(13)移动，以调节所述第一防护板(13)和第二防护板(14)之间的间距使其与待转运两器的厚度相适应。 17.根据权利要求15所述的两器搬运装置，其特征在于，所述第三驱动机构(17)为气缸。 18.根据权利要求16所述的两器搬运装置，其特征在于，在所述固定板(15)的上方固定连接有电磁阀(16)，用于接收自动转运机构的移动到位信号并控制所述第三驱动机构(17)以便调节所述第一防护板(13)和所述第二防护板(14)之间的间距使得所述第一防护板(13)和所述第二防护板(14)夹紧定位好的待转运两器。 19.根据权利要求1所述的两器搬运装置，其特征在于，所述两器装配机构(2)包括固定架(21)以及设置在所述固定架(21)上的待组装工位(22)，所述待组装工位(22)上设有工装板和空调底盘，以便将两器输送机构上的两器转运至待组装工位上进行后续组装。 20.根据权利要求1所述的两器搬运装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与自动转运机构(1)和两器输送机构(3)相连接，并控制所述自动转运机构(1)和所述两器输送机构(3)的运行。 21.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制前述权利要求1至20任一所述的两器搬运装置，包括：检测两器是否移动到位；待检测到两器移动到位后，控制两器输送机构(3)停止运行；待所述两器输送机构(3)停止运行后，对移动到位后的待转运两器进行定位；自动转运机构(1)基于接收的两器定位完成信号移动至所述两器输送机构(3)上的夹取点；自动转运机构(1)在接收到其移动到位信号后控制其夹具夹紧所述待转运两器；待夹紧完成后，转运待转运两器至两器装配机构上进行后续组装。 22.根据权利要求21所述的控制方法，其特征在于，还包括：待检测到两器输送机构的到位位置无两器时，控制两器输送机构(3)运行。
所属类别：	发明专利