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原文传递集成式履带驱动系统

专利名称：	集成式履带驱动系统
摘要：	一种集成式履带驱动系统，包括履带、支撑板、驱动轮、诱导轮、从动轮和承重轮，所述驱动轮、诱导轮、从动轮和承重轮分别通过驱动轮支架、诱导轮支撑板、从动轮支撑板和承重轮支撑板与所述支撑板之间枢转连接；所述驱动轮支架、诱导轮支撑板与所述支撑板之间设有避震器；所述驱动轮由轮毂电机和驱动轮齿组成，所述驱动轮齿与所述轮毂电机固定连接，所述驱动轮齿与所述履带上的履带齿相啮合。本实用新型的集成式履带驱动系统具有机械结构简单，运载能力优异，越障性能及运动灵活性强，结构通用性好等优点，用于机器人特别是运载机器人中，能够大幅度减小运载机器人的横向尺寸，增加运载能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京力升高科科技有限公司
发明人：	唐飞;杨松;徐延泷;陈进
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821597239.1
公开号：	CN208842507U
代理机构：	北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人：	王金双
分类号：	B62D55/26(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	100084 北京市海淀区中关村东路1号院3号楼11层1109
主权项：	1.一种集成式履带驱动系统，包括，履带、支撑板、驱动轮、诱导轮、从动轮和承重轮，其特征在于，所述驱动轮，其通过轮毂电机和驱动轮齿驱动履带，所述驱动轮齿固定在所述轮毂电机上，并与所述履带上的履带齿相啮合；所述驱动轮、诱导轮、从动轮和承重轮分别通过驱动轮支架、诱导轮支撑板、从动轮支撑板和承重轮支撑板与所述支撑板之间枢转连接。 2.根据权利要求1所述的集成式履带驱动系统，其特征在于，所述驱动轮支架、诱导轮支撑板与所述支撑板之间设有避震器。 3.根据权利要求1所述的集成式履带驱动系统，其特征在于，所述支撑板与所述诱导轮支撑板之间还设有避震器支撑板，用于安装所述诱导轮支撑板与所述支撑板之间的避震器；所述避震器支撑板上设有预紧弹簧、预紧支撑座和预紧螺栓，所述预紧弹簧的两端分别连接所述诱导轮支撑板和预紧支撑座。 4.根据权利要求1所述的集成式履带驱动系统，其特征在于，所述承重轮支撑板的个数为两个，所述承重轮支撑板为交叉结构，其交叉点固定在所述支撑板上，所述承重轮支撑板一端连接所述承重轮，另一端分别连接避震器的两端。 5.根据权利要求1所述的集成式履带驱动系统，其特征在于，所述从动轮支撑板的个数为两个，分别为第一从动轮支撑板和第二从动轮支撑板；所述第一从动轮支撑板、第二从动轮支撑板与支撑板呈三角形结构；所述从动轮安装在第一从动轮支撑板的端部。 6.根据权利要求5所述的集成式履带驱动系统，其特征在于，所述第一从动轮支撑板和第二从动轮支撑板上均设置有多个安装孔，所述第一从动轮支撑板和第二从动轮支撑板之间通过安装孔相连接。 7.根据权利要求1所述的集成式履带驱动系统，其特征在于，所述驱动轮的位置处设有编码器，所述编码器通过编码器支撑架连接所述驱动轮支架。 8.根据权利要求1所述的集成式履带驱动系统，其特征在于，所述驱动轮齿的材料为碳纤维复合材料。
所属类别：	实用新型