原文传递
一种用于清淤机器人的电气应急系统及清淤机器人
| 专利名称： | 一种用于清淤机器人的电气应急系统及清淤机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种用于清淤机器人的电气应急系统，包括清淤机器人应急模块，操作室应急模块，清淤机器人应急模块与操作室应急模块通过电源电缆、CAN总线电缆联接；本实用新型的应急系统在清淤机器人失联的情况下，能够保障机器人部分关键动作，进行自动脱困；应急线路简单，成本较低，清淤机器人预先将应急线路接好，预留应急接头，出现紧急情况后，即插即用。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 长沙智汛通环保科技有限公司 |
| 发明人： | 李游;戴拓;吴雪华;冉威;张利平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-07-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821222716.6 |
| 公开号： | CN208844643U |
| 代理机构： | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 徐邵华 |
| 分类号： | E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5 |
| 申请人地址： | 410000 湖南省长沙市芙蓉区隆平高科技园湖南省科研成果转化中心厂房4栋3层101室 |
| 主权项： | 1.一种用于清淤机器人的电气应急系统，其特征在于，包括清淤机器人应急模块，操作室应急模块，清淤机器人应急模块与操作室应急模块通过电源电缆、CAN总线电缆联接； 清淤机器人应急模块内包括控制器、应急阀组电磁阀、应急继电器、应急接头； 应急继电器的常闭触点连接控制器和应急阀组电磁阀，应急阀组电磁阀通过应急继电器的常开触点与操作室应急模块联接； 操作室应急模块内包括控制器、应急插头，操作室应急模块内的应急插头与清淤机器人应急模块内的应急接头对应设置控制信号。 2.根据权利要求1所述的一种用于清淤机器人的电气应急系统，其特征在于，所述应急阀组电磁阀包括左前进电磁阀、左后退电磁阀、为右前进电磁阀、右后退电磁阀、视频上升电磁阀及视频下降电磁阀。 3.一种清淤机器人，其特征在于，具有权利要求1或2所述的电气应急系统。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
