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原文传递车辆悬架高度的调节装置、方法及车辆

专利名称：	车辆悬架高度的调节装置、方法及车辆
摘要：	本发明公开了一种车辆悬架高度的调节装置、方法及车辆，其中，该调节装置包括：陀螺仪传感器、安装在车辆悬架上的调节组件，以及与陀螺仪传感器和调节组件分别连接的控制器；陀螺仪传感器，用于检测车辆在行驶过程中的第一状态数据；控制器，用于获取第一状态数据，以及通过车辆CAN总线获取车辆的第二状态数据，根据第一状态数据和第二状态数据，确定车辆当前的目标行驶状态，根据目标行驶状态控制调节组件进行伸缩运动；调节组件，用于在控制器的控制下进行伸缩运动，以调节悬架的高度。根据本发明的调节装置，通过调节车辆悬架的高度，能够准确有效地对车身姿态进行相应的调节，从而大大提高了车辆的稳定性和安全性，同时，提升了用户的舒适度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京汽车股份有限公司
发明人：	孙源昌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910047550.1
公开号：	CN109733148A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60G17/015(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	101300 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061
主权项：	1.一种车辆悬架高度的调节装置，其特征在于，包括：陀螺仪传感器、安装在车辆悬架上的调节组件，以及与所述陀螺仪传感器和所述调节组件分别连接的控制器；所述陀螺仪传感器，用于检测所述车辆在行驶过程中的第一状态数据；所述控制器，用于获取所述第一状态数据，以及通过车辆CAN总线获取所述车辆的第二状态数据，根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，确定所述车辆当前的目标行驶状态，根据所述目标行驶状态控制所述调节组件进行伸缩运动；所述调节组件，用于在所述控制器的控制下进行伸缩运动，以调节所述悬架的高度。 2.根据权利要求1所述的车辆悬架高度的调节装置，其特征在于，所述调节组件，包括：伸缩部件和驱动部件；其中，所述伸缩部件的第一端与所述驱动部件连接，所述伸缩部件的第二端固定在所述悬架的底部，所述驱动部件与所述控制器连接；所述驱动部件，用于在所述控制器的控制下，驱动所述伸缩部件进行伸缩运动，以带动所述悬架升降；所述伸缩部件，用于在伸出时升高所述悬架的高度，在收缩时降低所述悬架的高度。 3.根据权利要求2所述的车辆悬架高度的调节装置，其特征在于，所述调节组件，还包括：减震部件；所述减震部件设置在所述伸缩部件与所述悬架衔接处，所述减震部件，用于降低所述伸缩部件对所述悬架的震动。 4.根据权利要求3所述的车辆悬架高度的调节装置，其特征在于，所述减震部件为弹性部件。 5.根据权利要求3所述的车辆悬架高度的调节装置，其特征在于，所述减震部件包括：螺旋弹簧和/或刚性减震器。 6.根据权利要求1所述的车辆悬架高度的调节装置，其特征在于，所述控制器，还用于根据所述目标行驶状态，生成所述调节组件的伸缩参数，控制所述调节组件按照所述伸缩参数进行伸缩运动。 7.根据权利要求1所述的车辆悬架高度的调节装置，其特征在于，所述第一状态数据包括：所述车辆行驶过程中的纵向和横向加速度、所述车辆的横摆角速度和车身的侧倾角和俯仰角；所述第二状态数据包括：所述车辆的行驶速度、发动机的转速、油门踏板的当前位置、制动踏板的当前位置以及方向盘的转角。 8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的车辆悬架高度的调节装置。 9.一种车辆悬架高度的调节方法，其特征在于，用于权利要求1-7任意所述的车辆悬架高度的调节装置，所述方法包括以下步骤：通过所述车辆上的陀螺仪传感器，检测所述车辆的第一状态数据；通过车辆CAN总线获取所述车辆的第二状态数据；根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，确定所述车辆当前的目标行驶状态；根据所述目标行驶状态控制悬架的调节组件进行伸缩运动。 10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求9所述的车辆悬架高度的调节方法。
所属类别：	发明专利