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原文传递一种无人船回收设备

专利名称：	一种无人船回收设备
摘要：	本发明提供一种无人船回收设备，在母船船体上设置斜板，在斜板上设置滑轨和齿条，在滑轨上滑动地设有对接装置，在斜板与对接装置之间设有驱动装置；对接装置包括滑动架和导向锁止装置，导向锁止装置包括U形本体，U形本体包括连接部和直身部，连接部的两端分别设有向后延伸的直身部，在直身部上设有向后延伸且向外倾斜的导向杆；在滑轨的顶端和底端均设有第二锁止机构，在船体上位于斜板的底端铰接有滑板机构，无人船在回收时，先通过滑板机构，然后扣接在导向锁止机构上，由驱动机构拉回船体内，本发明不需要人员的干预，能实现无人船的自动回收，安全性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	中船华南船舶机械有限公司
发明人：	王江;陈懿;王海江;韦淋睦;郭安罗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811319493.X
公开号：	CN109733541A
代理机构：	广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘各慧;胡燕
分类号：	B63B23/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B23
申请人地址：	543003 广西壮族自治区梧州市钱鉴路73号
主权项：	1.一种无人船回收设备，包括母船船体，其特征在于：在母船船体上设有由内往外向下倾斜延伸的斜板，在斜板上设有一条以上的滑轨，在滑轨的两侧各设有一排托辊；在滑轨上滑动地设有对接装置，在斜板与对接装置之间设有驱动装置；对接装置包括滑动架和导向锁止装置，导向锁止装置设在滑动架上；导向锁止装置包括U形本体，U形本体包括连接部和直身部，连接部的两端分别设有向后延伸的直身部，在直身部上设有向后延伸且向外倾斜的导向杆，两条导向杆之间的夹角在80°～100°之间；在U形本体的直身部两侧相对于U形本体的中心面对称各设有一个第一锁止机构，第一锁止机构包括第一安装板，第一安装板设在直身部外侧，在第一安装板上设有第一外壳，在第一安装板与第一外壳上滑动地穿过有第一锁销，第一锁销穿过直身部伸入U形本体的U形槽内，在第一锁销上位于第一外壳内设有第一磁吸抵挡部，在第一锁销上位于第一抵挡部与第一外壳之间设有第一弹性件，在第一外壳的内部固定设有第一电磁铁，第一锁销伸入到U形槽内的一端朝后面的面上设有第一导向面；在滑轨的顶端和底端均设有第二锁止机构，第二锁止机构包括第二安装板，第二安装板设在滑轨的侧面，在第二安装板上设有第二外壳，在第二安装板与第二外壳上滑动地穿过有第二锁销，在第二锁销上位于第二外壳内设有第二磁吸抵挡部，在第二锁销上位于第二抵挡部与第二外壳之间设有第二弹性件，在第二外壳的内部固定设有第二电磁铁，第二锁销的伸出端设有倒角；在滑动架上设有与第二锁止机构配合的第二被锁机构；在船体上位于斜板的底端铰接有滑板机构，滑板机构包括基板，基板的一端铰接在船体上，在基板的另一端设有垂直于基板且相对于基板的中心线对称设置的两个以上的导向装置，在基板上还设有两排与斜板上的托辊对应的托辊。 2.根据权利要求1所述的一种无人船回收设备，其特征在于：所述滑轨的数量为两条，在滑轨上设有T形槽，在滑动架的两侧各设有两块T形滑块，T形滑块与T形槽配合，第二被锁机构设在T形滑块上。 3.根据权利要求1所述的一种无人船回收设备，其特征在于：所述驱动装置包括设在滑动架底部的齿轮和设在斜板上的齿条，齿轮与齿条配合，驱动装置还包括减速机和驱动马达，减速机设在滑动架上，减速机的输出轴与齿轮相连，驱动马达的输出轴与减速机的输入轴相连。 4.根据权利要求1所述的一种无人船回收设备，其特征在于：在U形本体的连接部设有法兰，在滑动架与导向锁止装置之间设有液压缓冲器，液压缓冲器的一端与滑动架相连，液压缓冲器的另一端与U形本体上的法兰相连。 5.根据权利要求1所述的一种无人船回收设备，其特征在于：在滑板与船体的铰接处各设有一个扇形支架，扇形支架包括圆弧边，在圆弧边的两端各设有一个第三被锁机构，在船体上设有与第三被锁机构配合的第三锁止机构，第三锁止机构包括第三安装板，第三安装板设在船体上，在第三安装板上设有第三外壳，在第三安装板与第三外壳上滑动地穿过有第三锁销，在第三锁销上位于第三外壳内设有第三磁吸抵挡部，在第三锁销上位于第三抵挡部与第三外壳之间设有第三弹性件，在第三外壳的内部固定设有第三电磁铁，第三锁销的伸出端设有倒角。 6.根据权利要求1所述的一种无人船回收设备，其特征在于：在船体内设有驱动滑板机构转动的第二驱动装置，第二驱动装置包括滑板机构与船体铰接的铰接轴，铰接轴的一端与滑板机构固定连接，铰接轴的另一端设有第二从动齿轮，在船体上设有第二主动齿轮，在船体内还设有第二减速机和第二驱动马达，第二减速机的输出轴与第二主动齿轮相连，第二驱动马达的输出轴与第二减速机的输入轴相连。 7.根据权利要求1所述的一种无人船回收设备，其特征在于：所述导向装置为导向杆或导向辊。 8.根据权利要求1所述的一种无人船回收设备，其特征在于：所述导向辊在基板相对于基板中心线的两侧各设有两根以上，形成导向辊组，两组导向辊组往前方逐渐靠近。 9.根据权利要求1所述的一种无人船回收设备，其特征在于：所述第二被锁机构为锁止孔。 10.根据权利要求1所述的一种无人船回收设备，其特征在于：在基板的后端设置避位缺口。
所属类别：	发明专利