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原文传递车辆冗余总线系统及其控制方法

专利名称：	车辆冗余总线系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种车辆冗余总线系统，包括主汽车总线、冗余汽车总线、整车控制器，以及一个或多个执行器；整车控制器和各执行器均与主汽车总线连接；整车控制器和各执行器还均与冗余汽车总线连接；所述整车控制器发出的指令同步发送至主汽车总线、冗余汽车总线上；各执行器从主汽车总线、冗余汽车总线上获取指令并将自身的反馈信息同步发送至主汽车总线、冗余汽车总线上，整车控制器从主汽车总线、冗余汽车总线上获取各执行器的反馈信息。本发明实现了汽车总线的冗余，提高了驾驶的安全性和可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	周增碧;丁可;孔周维
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201810150288.9
公开号：	CN109733301A
代理机构：	重庆华科专利事务所
代理人：	谭小琴
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种车辆冗余总线系统，其特征在于，包括主汽车总线（1）、冗余汽车总线（2）、整车控制器（5），以及一个或多个执行器（3）；整车控制器（5）和各执行器（3）均与主汽车总线（1）连接；整车控制器（5）和各执行器（3）还均与冗余汽车总线（2）连接；所述整车控制器（5）发出的指令同步发送至主汽车总线（1）、冗余汽车总线（2）上；各执行器（3）从主汽车总线（1）、冗余汽车总线（2）上获取指令并将自身的反馈信息同步发送至主汽车总线（1）、冗余汽车总线（2）上，整车控制器（5）从主汽车总线（1）、冗余汽车总线（2）上获取各执行器（3）的反馈信息。 2.根据权利要求1所述的车辆冗余总线系统，其特征在于：所述执行器（3）包括第一执行单元和第二执行单元；所述第一执行单元和第二执行单元之间通过一条或两条通信线（7）连接，用于第一执行单元和第二执行单元之间的数据交互。 3.根据权利要求1 或2所述的车辆冗余总线系统，其特征在于：还包括安全控制器（4），该安全控制器（4）所发出的指令同步发送至主汽车总线（1）、冗余汽车总线（2）上。 4.根据权利要求3所述的车辆冗余总线系统，其特征在于：所述安全控制器（4）被配置为：在监测到整车控制器未失效时，不发出指令或将指令添加无效标签后发出；在监测到整车控制器失效时，所述安全控制器（4）直接将指令发出。 5.根据权利要求1或2或4所述的车辆冗余总线系统，其特征在于：所述主汽车总线（1）为共有CAN，所述冗余汽车总线（2）为私有CAN。 6.根据权利要求3所述的车辆冗余总线系统，其特征在于：所述主汽车总线（1）为共有CAN，所述冗余汽车总线（2）为私有CAN。 7.一种车辆冗余总线系统的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1至6任一所述的车辆冗余总线系统，其方法包括以下步骤：整车控制器（5）所发出的指令同步发送至主汽车总线（1）、冗余汽车总线（2）上；各执行器（3）从主汽车总线（1）、冗余汽车总线（2）上获取与自身相关的指令，并基于该指令执行对应的操作；各执行器（3）将自身的反馈信息同步发送至主汽车总线（1）、冗余汽车总线（2）上；整车控制器（5）从主汽车总线（1）、冗余汽车总线（2）上获取各执行器（3）的反馈信息，以实现对各执行器（3）的工作状态的监控。
所属类别：	发明专利