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原文传递一种万向轮刹车机构

专利名称：	一种万向轮刹车机构
摘要：	本实用新型涉及景区机器人技术领域，尤其是涉及一种万向轮刹车机构。万向轮刹车机构包括刹车组件100，刹车组件100包括底板10、活动部20、制动部30、促动部40以及刹车闸线50；活动部20用于与万向轮同轴相对固定设置，底板10固定设置，制动部30和促动部40均设置在底板10上，促动部40与制动部30连接，刹车闸线50的一端用于与景区机器人的刹车把连接，另一端与促动部40连接，以驱动促动部40带动制动部30靠近活动部20运动且于活动部20连接。本实用新型提供的万向轮刹车机构结构简单，能够有效对景区机器人的万向轮进行制动，从而为景区机器人提供双重保障，避免原驱动车轮200制动失效而导致危险发生，减少安全隐患。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北恒星科技有限公司
发明人：	王治虎;冯丽军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821654500.7
公开号：	CN208842145U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王献茹
分类号：	B60B33/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B33
申请人地址：	442100 湖北省十堰市房县城关镇下西关泉水路5号(汽配二厂)
主权项：	1.一种万向轮刹车机构，其特征在于，包括：车轮(200)和刹车组件，所述刹车组件包括底板(10)、活动部(20)、制动部(30)、促动部(40)以及刹车闸线(50)；所述活动部(20)与所述车轮(200)同轴相对固定设置，所述底板(10)用于相对景区机器人的机身固定设置，所述制动部(30)和所述促动部(40)均与所述底板(10)连接，所述促动部(40)与所述制动部(30)连接，刹车闸线(50)的一端与所述促动部(40)连接，以驱动所述促动部(40)带动所述制动部(30)靠近所述活动部(20)运动。 2.根据权利要求1所述的万向轮刹车机构，其特征在于，所述刹车组件包括弹性复位件，所述弹性复位件设置在所述底板(10)与所述制动部(30)之间。 3.根据权利要求1所述的万向轮刹车机构，其特征在于，所述刹车组件还包括传动杆(70)和传动块(80)，所述传动块(80)固定在所述传动杆(70)上，所述刹车闸线(50)包括总线(51)和分线(52)，所述总线(51)的一端与所述传动杆(70)连接，以驱动所述传动杆(70)带动所述传动块(80)转动，所述分线(52)连接在所述传动块(80)与所述促动部(40)之间。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的万向轮刹车机构，其特征在于，所述活动部(20)包括刹车鼓，所述制动部(30)包括成对刹车蹄片，所述成对刹车蹄片之间设置有弹簧(60)；所述促动部(40)包括铰接在所述底板(10)上的摇杆，所述摇杆的一端与所述刹车闸线(50)连接，另一端与所述成对刹车蹄片连接。 5.根据权利要求3所述的万向轮刹车机构，其特征在于，包括支架(300)和安装架(400)，所述安装架(400)用于与景区机器人的机身固定连接，所述车轮(200)通过连接轴与所述支架(300)转动连接，所述支架(300)与所述安装架(400)转动连接，且所述车轮(200)的转动中心轴线与所述支架(300)的转动中心轴线垂直；所述底板(10)与所述支架(300)固定连接。 6.根据权利要求5所述的万向轮刹车机构，其特征在于，所述刹车组件还包括至少两个传动片(90)，其中，所述至少两个传动片(90)中的一个传动片(90)固定在所述传动杆(70)上，另一个传动片(90)固定在所述安装架(400)上，所述一个传动片(90)位于所述另一个传动片(90)的下方，所述总线(51)穿过所述另一个传动片(90)与所述一个传动片(90)连接，以驱动所述传动杆(70)逆时针转动。 7.根据权利要求5所述的万向轮刹车机构，其特征在于，所述刹车闸线(50)的所述一端穿过所述支架(300)的转动中心与所述刹车组件(100)中的促动部(40)连接。 8.根据权利要求5-7中任一项所述的万向轮刹车机构，其特征在于，所述万向轮机构至少为两个，所述安装架(400)呈长条状，至少两个所述万向轮机构沿所述安装架(400)的长度方向间隔设置。 9.根据权利要求8所述的万向轮刹车机构，其特征在于，所述传动块(80)的数量至少为两个，所述分线(52)的数量至少为两个，一个分线(52)的一端与一个所述传动块(80)连接，另一端与一个所述促动部(40)连接。 10.根据权利要求5所述的万向轮刹车机构，其特征在于，包括刹车把，所述刹车闸线(50)的远离所述促动部(40)的一端与所述刹车把连接。
所属类别：	实用新型