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原文传递一种车门和站台门联动方法及系统

专利名称：	一种车门和站台门联动方法及系统
摘要：	本发明提供一种车门和站台门联动方法及系统，基于所述方法和系统的单侧或双侧车门和站台门的联动控制、车门开关门命令的重发机制和延时发送等，实现了车门和站台门同时打开或关闭，降低了人工工作强度，减少了人为操作失误，提升了列车自动化程度，并且提高了列车自动驾驶系统的工作效率、可靠性及安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
发明人：	陈志强;张友兵;王建敏;吴培栋;王佳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910107646.2
公开号：	CN109733441A
代理机构：	北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张陆军
分类号：	B61L23/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	100070 北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座7层
主权项：	1.一种车门和站台门联动方法，其特征在于，所述联动方法包括车门和站台门联动打开方法：车载ATP根据来自地面应答器的站台侧信息产生并发送单侧或双侧车门的开门允许信息至车载ATO；基于所述开门允许信息，由所述车载ATO自动产生或按压开门按钮产生对应单侧或双侧车门的开门命令；所述车载ATO对所述开门命令进行合理性检查，将检查合理的车门开门命令发送至TSRS设备，同时所述车载ATO延时发送检查合理的单侧或双侧车门开门命令至列车车门；所述TSRS设备将与单侧或双侧车门开门命令对应的站台门开门指令发送至TCC设备，所述TCC设备则将所述站台门开门指令发送给站台门系统；所述列车车门执行所述检查合理的单侧或双侧车门开门命令，自动打开允许开门的单侧或双侧车门，同时所述站台门系统执行所述站台门开门指令自动打开所述允许开门的单侧或双侧车门对应侧的站台门。 2.一种车门和站台门联动方法，其特征在于，所述联动方法包括车门和站台门联动关闭方法：基于车载ATP发出的车门开门允许信息，在乘客上下车作业完成后，按压已打开的单侧或双侧车门的对应侧关门按钮产生关门命令，并将所述关门命令发送至车载ATO；所述车载ATO对所述关门命令进行合理性检查，将检查合理的车门关门命令发送至TSRS设备，同时所述车载ATO延时发送检查合理的单侧或双侧车门关门命令至列车车门；所述TSRS设备将与单侧或双侧车门关门命令对应的站台门关门指令发送至TCC设备，所述TCC设备则将所述站台门关门指令发送给站台门系统；所述列车车门执行所述检查合理的单侧或双侧车门关门命令，自动关闭允许关门的单侧或双侧车门，同时所述站台门系统执行所述站台门关门指令自动关闭所述允许关门的单侧或双侧车门对应侧的站台门。 3.根据权利要求1或2所述的车门和站台门联动方法，其特征在于，所述开门允许信息包括：左侧允许、右侧允许、双侧允许或双侧不允许中的一个或多个信息。 4.根据权利要求1或2所述的车门和站台门联动方法，其特征在于，所述联动方法需要预先设定列车门控模式，所述列车门控模式包括：MM门控模式或AM门控模式，其中，所述MM门控模式为按压开门按钮或关门按钮，手动打开或关闭列车车门；所述AM门控模式为满足自动开门条件后，由车载ATO产生开门命令并自动打开列车车门，再按压关门按钮，手动关闭列车车门。 5.根据权利要求4所述的车门和站台门联动方法，其特征在于，所述自动开门条件包括：列车进站停稳停准、预先选择AM门控模式、车载ATP给出单侧或双侧车门的开门允许信息、运营计划有效和TSRS设备发送给车载ATO的本站运营计划为到发且办客中的一个或多个条件。 6.根据权利要求1或2所述的车门和站台门联动方法，其特征在于，所述车载ATO对开门或关门命令进行合理性检查包括：当列车车门的开门允许信息为左侧允许时，开左门或关左门为有效命令，其余所有命令视为无效命令；当列车车门的开门允许信息为右侧允许时，开右门或关右门为有效命令，其余所有命令视为无效命；当列车车门的开门允许信息为双侧允许时，仅开左门、关左门、开右门、关右门、开左门和关右门、开左门和开右门、关左门和开右门、关左门和关右门中一个或多个命令为有效命令，其余命令视为无效命令；当列车车门的开门允许信息为双侧不允许时，所有开门和关门命令均视为无效命令。 7.根据权利要求1或2所述的车门和站台门联动方法，其特征在于，在所述车载ATO将检查合理的单侧或双侧车门开门或关门命令发送至TSRS设备后，根据TCC设备及站台门系统的回复，所述TSRS设备向所述车载ATO反馈站台门开门或关门状态的确认信息。 8.根据权利要求7所述的车门和站台门联动方法，其特征在于，根据所述TSRS设备向所述车载ATO反馈确认信息的情况，所述车载ATO具有单侧或双侧车门开门或关门命令的重发机制，所述重发机制包括：所述车载ATO中设定重发开门命令的时间阈值，所述车载ATO发送开门或关门命令后，超过所述时间阈值没有收到TSRS设备反馈后，所述车载ATO重新发送所述开门或关门命令；同一条开门或关门命令，车载ATO重复向地面发送N次，N≥1；同一条开门或关门命令发送超过N次，所述车载ATO仍未收到TSRS设备反馈，默认车门和站台门联动失败，记录故障并通过DM I提示列车驾驶人员。 9.根据权利要求1或2所述的车门和站台门联动方法，其特征在于，所述车载ATO将单侧或双侧车门开门或关门命令发送至TSRS设备的过程包括：所述车载ATO检查和保存开门或关门命令；所述车载ATO发送开门或关门命令至TSRS设备；所述车载ATO检查TSRS设备对开门或关门命令的反馈；所述车载ATO监控开门或关门命令发送时机。 10.根据权利要求9所述的车门和站台门联动方法，其特征在于，所述车载ATO检查和保存开门或关门命令包括：车载ATO接收单侧或双侧车门开门或关门命令，检查所述开门或关门命令的合理性；所述检查合理的开门或关门命令仅为单侧车门开门或关门命令，直接保存所述单侧车门开门或关门命令；所述检查合理的开门命令为双侧车门开门或关门命令，继续对左侧车门开门或关门命令和右侧车门开门或关门命令进行一致性检查，检查通过则保存双侧车门开门或关门命令，检查不通过则清除双侧车门开门或关门命令，并报告车门和站台门联动失败。 11.根据权利要求9所述的车门和站台门联动方法，其特征在于，所述车载ATO发送开门或关门命令至TSRS设备包括：如果本周期需要发送左侧车门开门或关门命令和右侧车门开门或关门命令，所述车载ATO合并双侧车门开门或关门命令为一个消息发送至TSRS设备；如果本周期需要发送左侧车门开门或关门命令，而此时不存在右侧车门开门或关门命令，所述车载ATO只发送左侧车门开门或关门命令至TSRS设备，右侧车门开门或关门命令字段填写为无命令；如果本周期需要发送右侧车门开门或关门命令，而此时不存在左侧车门开门或关门命令，所述车载ATO只发送右侧车门开门或关门命令至TSRS设备，左侧车门开门或关门命令字段填写为无命令。 12.根据权利要求9所述的车门和站台门联动方法，其特征在于，所述车载ATO检查TSRS设备对开门或关门命令的反馈包括：如果当前存在列车左侧车门开门或关门命令，所述车载ATO收到TSRS设备反馈的确认信息表明左侧站台门状态与左侧车门开门或关门命令一致，说明左侧车门和站台门联动成功，所述车载ATO清除列车左侧车门开门或关门命令并重置左侧车门开门或关门命令的重发机制；如果当前存在列车右侧车门开门或关门命令，所述车载ATO收到TSRS设备反馈的确认信息表明右侧站台门状态与右侧车门开门或关门命令一致，说明右侧车门和站台门联动成功，所述车载ATO清除列车右侧车门开门或关门命令并重置右侧车门开门或关门命令的重发机制；如果当前存在列车双侧车门开门或关门命令，所述车载ATO根据TSRS设备关于双侧车门开门或关门命令反馈的确认信息分别检查列车左侧和右侧的车门和站台门联动情况。 13.根据权利要求9所述的车门和站台门联动方法，其特征在于，所述车载ATO监控开门或关门命令发送时机包括：如果当前存在列车左侧车门开门或关门命令且一直未收到TSRS设备反馈信息，当到达重发的时间阈值且重发次数未超过规定次数，则标记本周期需要发送左侧车门开门或关门命令，而当到达重发的时间阈值且重发次数超过规定次数，则向车载ATO报告左侧车门和站台门联动失败，所述车载ATO清除左侧车门开门命令并重置左侧车门开门命令重发机制或所述车载ATO清除左侧车门关门命令并重置左侧车门关门命令重发机制；如果当前存在列车右侧车门开门或关门命令且一直未收到TSRS设备反馈信息，当到达重发的时间阈值且重发次数未超过规定次数，则标记本周期需要发送右侧车门开门或关门命令，而当到达重发的时间阈值且重发次数超过规定次数，则向车载ATO报告右侧车门和站台门联动失败，所述车载ATO清除右侧车门开门命令并重置右侧车门开门命令重发机制或所述车载ATO清除右侧车门关门命令并重置右侧车门关门命令重发机制。 14.根据权利要求1或2所述的车门和站台门联动方法，其特征在于，所述车载ATO联动控制8辆单组、8辆重联或M辆不同编组的列车车门和站台门，M≥16。 15.一种车门和站台门联动系统，所述系统包括：车载ATP、车载ATO、车门、站台门系统、网络设备、地面应答器、TSRS设备和TCC设备，其特征在于，所述地面应答器用于发送站台侧信息至所处车载ATP；所述车载ATP用于根据所述站台侧信息产生并发送单侧或双侧车门的开门允许信息，并将所述开门允许信息发送至车载ATO；所述车载ATO用于接收车门开门允许信息并产生车门开门或关门命令，然后将所述车门开门或关门命令发送至TSRS设备及车门；所述车门用于执行所述车载ATO发送的车门开门或关门命令；所述TSRS设备用于接收所述车载ATO发送的车门开门或关门命令，发送与车门开门或关门命令对应的站台门开门或关门指令至所述TCC设备，以及向所述车载ATO反馈站台门开门或关门状态的确认信息；所述TCC设备用于接收所述TSRS设备发送的站台门开门或关门指令，并传输所述站台门开门或关门指令至站台门系统；所述站台门系统用于执行所述TCC设备传输的站台门开门或关门指令；所述网络设备用于提供车载设备与地面设备之间的数据传输网络。 16.根据权利要求15所述的车门和站台门联动系统，其特征在于，所述车载ATO中还设置有检查和保存车门开门或关门命令模块、发送车门开门或关门命令模块、检查TSRS设备对车门开门或关门命令反馈模块以及监控车门开门或关门命令发送时机模块中的一个或多个模块。
所属类别：	发明专利