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原文传递一种智轨列车车门与站台安全门联动的系统和方法

专利名称：	一种智轨列车车门与站台安全门联动的系统和方法
摘要：	本发明提供了一种智轨列车车门与站台安全门联动的系统及方法。所述系统包括：车载设备和地面设备；所述车载设备至少包括车载控制单元、车门开关装置、车载红外通信装置、车载紧急站台门开关装置、车载显示器；所述地面设备至少包括地面红外通信装置、安全门控制器、智轨列车控制中心。本发明能够简化车门与站台安全门的联动方案，成本低、易实施，有效防止站台安全门的误动作，提高智轨智能化水平。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中车株洲电力机车研究所有限公司
发明人：	刘光勇;谷丰;唐海周;李辉;陈杨;苏志敏;周科松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910813558.4
公开号：	CN110466535A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	胡林岭
分类号：	B61B1/02(2006.01);B;B61;B61B;B61B1
申请人地址：	412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号
主权项：	1.一种智轨列车车门与站台安全门联动的系统，所述系统包括：车载设备和地面设备；所述车载设备至少包括车载控制单元、车门开关装置、车载红外通信装置；所述地面设备至少包括地面红外通信装置、安全门控制器、智轨列车控制中心；所述车门开关装置，用于司机操纵车门开关；所述车载控制单元，通过所述车门开关装置获取列车车门开关信息，并根据该列车车门开关信息并进行安全判断后，通过所述车载红外通信装置以及地面红外通信装置向所述安全门控制器提供站台安全门开关命令；所述车载红外通信装置，设置在车头、车尾对应的安全门处以识别车辆编组，所述车载控制单元通过所述车载红外通信装置将站台安全门开关命令发送至所述安全门控制器；所述地面红外通信装置，用于与所述车载红外通信装置进行红外通信，实现所述车载控制单元与所述安全门控制器的可靠通信；所述安全门控制器，与所述车载控制单元以及所述智轨列车控制中心进行通信，根据所述车载控制单元的站台安全门开关命令控制站台安全门的开关，并将站台安全门的状态、检测到的车辆信息实时上传至所述智轨列车控制中心；所述智轨列车控制中心，用于所述智轨列车的调度管理以及设备集中监控。 2.如权利要求1所述的智轨列车车门与站台安全门联动的系统，其特征在于，所述车载控制单元存储有运营线路的线路数据库，所述车载控制单元通过卫星定位设备获取车辆位置信息，通过速度传感器获取车辆速度信息，并通过对比线路数据库得到车辆在线路上的位置信息。 3.如权利要求2所述的智轨列车车门与站台安全门联动的系统，其特征在于，所述安全判断包括：所述车载控制单元根据所述位置信息判断列车是否进入车站范围以及列车是否完全停下；以及所述车载控制单元根据所述车载红外通信装置与所述地面红外通信装置之间是否建立了通信连接，来判断列车停车时的车门位置与站台安全门的相对位置是否处于允许误差范围内。 4.如权利要求3所述的智轨列车车门与站台安全门联动的系统，其特征在于，所述车载控制单元仅在列车进入车站范围且列车完全停下、且列车停车时的车门位置与站台安全门的相对位置处于允许误差范围内时，才通过所述车载显示器向驾驶员提示可以进行安全门开关门操作，并根据所述列车车门开关信息向所述安全门控制器发送站台安全门开关命令。 5.如权利要求1所述的智轨列车车门与站台安全门联动的系统，其特征在于，当列车出现个别车门故障的情况，所述车载控制单元向所述安全门控制器发出相关信息，所述相关信息与需要隔离的站台安全门编号相关联。 6.如权利要求1所述的智轨列车车门与站台安全门联动的系统，其特征在于，所述车载设备还包括车载紧急站台门开关装置，用于实现在紧急情况下，通过所述车载红外通信装置向所述安全门控制器发送站台安全门的控制命令。 7.如权利要求6所述的智轨列车车门与站台安全门联动的系统，其特征在于，所述车载红外通信装置可通过硬件电路实现所述车载紧急站台门开关装置命令的发送。 8.如权利要求1所述的智轨列车车门与站台安全门联动的系统，其特征在于，所述地面红外通信装置根据车辆编组情况设置在车头、车尾对应的站台安全门处，并向所述安全控制器提供车辆编组信息。 9.如权利要求8所述的智轨列车车门与站台安全门联动的系统，其特征在于，所述安全门控制器根据地面红外通信装置给出的信息，判断得出当前车辆的编组，并控制对应数量的站台安全门动作。 10.如权利要求1所述的智轨列车车门与站台安全门联动的系统，其特征在于，当所述车载控制单元与所述安全门控制器通信时，车头和车尾两端的所述车载红外通信装置同时工作，互做冗余。 11.如权利要求1所述的智轨列车车门与站台安全门联动的系统，其特征在于，所述智轨列车控制中心根据所述安全门控制器发送的车辆检测信息作为车辆的辅助定位手段。 12.如权利要求1所述的智轨列车车门与站台安全门联动的系统，其特征在于，所述红外通信采用自定义的编码方式，有效防止外部干扰。 13.如权利要求1所述的智轨列车车门与站台安全门联动的系统，其特征在于，所述车载控制单元与所述安全门控制器的通信、所述车载紧急站台门开关装置与所述安全门控制器的通信采用不同的编码方式。 14.如权利要求1所述的智轨列车车门与站台安全门联动的系统，其特征在于，所述车载红外通信装置与所述地面红外通信装置均具有自检测功能，为保证通信的可靠性，所述车载红外通信装置与所述地面红外通信装置均设置有双路收发模块。 15.一种智轨列车车门与站台安全门联动的方法，所述方法包括：提供车载红外通信装置和地面红外通信装置，用于所述车载控制单元与所述安全门控制器之间的可靠通信；进行安全判断，所述判断包括判断列车的停车位置是否进入车站范围、列车是否完全停下以及列车停车时车门与站台安全门之间的相对位置是否处在允许的误差范围内，若列车进入车站范围且列车完全停下且列车停车时车门与站台安全门之间的相对位置处在允许的误差范围内，则车载控制单元在屏幕上显示站台安全门可以控制的指示信息，并根据列车车门开关信息向安全门控制器发送站台安全门开关命令；若否，则车载显示器的屏幕上不显示站台安全门可控制的提示信息，并可给出向安全门发送命令失败的信息；所述安全门控制器根据接收到的命令以及检测出的车辆编组信息，控制对应数量的安全门。 16.如权利要求15所述的智轨列车车门与站台安全门联动的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断发车时间是否到或是否无人上下车，若是，则车载控制单元向所述安全门控制器发送站台安全门关闭命令；所述安全门控制器根据接收到的命令以及检测出的车辆编组信息，控制对应数量的安全门关闭。 17.如权利要求16所述的智轨列车车门与站台安全门联动的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述地面红外通信装置根据车辆编组情况设置在车头、车尾对应的安全门处，以提供车辆编组信息。 18.如权利要求16所述的智轨列车车门与站台安全门联动的方法，其特征在于，所述方法还包括：提供车载紧急站台门开关装置，用于实现在紧急情况下，通过所述车载红外通信装置向所述安全门控制器发送站台安全门的控制命令。
所属类别：	发明专利