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原文传递 电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制系统及其控制方法
专利名称: 电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制系统及其控制方法
摘要: 本发明公开了电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制系统及其控制方法,通过整车控制器EVCU、变速器控制器TCU、电机控制器MCU、变速器及差速器构造挡位综合控制系统,再通过对加速踏板开度、加速度、车速分别取样,作为整车控制器EVCU的输入;计算加速踏板开度变化率pαi,分别将变化率pαi与当前加速度与设定的阈值进行比较,获得此时汽车运行状态,根据汽车的运行状态,判断进入柔性换挡控制还是退出柔性换挡策略;本发明能够有效的解决现有技术中电动汽车控制逻辑在复杂工况下的循环换挡问题。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 江苏大学
发明人: 田晋跃;贾永同;顾以慧;盛家炜
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-10T00:00:00+0800
申请号: CN201811600179.9
公开号: CN109733402A
分类号: B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址: 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
主权项: 1.电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制系统,其特征在于,包括整车控制器EVCU、变速器控制器TCU、电机控制器MCU、变速器及差速器;所述整车控制器EVCU分别通过电机控制器MCU和变速器控制器TCU连接两档变速器及差速器; 所述电机控制器MCU与两档变速器及差速器之间还依次连接有整流/逆变模块、电动机; 所述整车控制器EVCU的输入端分别连接加速踏板传感器、车速传感器和制动踏板传感器。 2.基于权利要求1所述的电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1,对加速踏板开度、加速度、车速分别取样,作为整车控制器EVCU的输入; 步骤2,计算加速踏板开度变化率pαi,分别将变化率pαi与当前加速度与设定的阈值进行比较,获得此时汽车运行状态; 步骤3,根据汽车的运行状态,判断进入柔性换挡控制还是退出柔性换挡策略。 3.根据权利要求2所述的电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制方法,其特征在于,所述对加速踏板开度、加速度、车速分别取样的方法为: 在采样时间内,取样若干次,对所取样的踏板开度取均值,作为当前时刻的踏板开度值αi; 在采样时间内,取样若干次,对所取样的输出轴转速换算为速度并取均值,作为当前速度的输入Vi; 对采样的转速换算为加速度并取均值,作为当前加速度的输入ai。 4.根据权利要求2所述的电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制方法,其特征在于,所述加速踏板开度变化率pαi为当前开度值和前一次开度值的比值。 5.根据权利要求2所述的电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制方法,其特征在于,所述汽车运行状态的判断方法为: 设定加速踏板开度变化率的阈值σ1和σ2,且σ1<σ2,若σ1σ2,标记为状态2,此时计数器1加1,开始对加速踏板处于小开度或者大开度的状态进行计数; 设定加速度的阈值σ3和σ4,且σ3<σ4,若σ3σ4,标记为状态2,此时计数器2加1,开始对整车处于减速或者加速的状态进行计数。 6.根据权利要求2所述的电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制方法,其特征在于,所述进入柔性换挡控制的判断依据为: 当计数器1连续出现k1次状态1的时候,计数器1归零,当计数器2连续出现k3次状态1的时候,计数器2归零;当计数器1的状态2累积到k2且计数器2的状态2累计到k5时,进入柔性换挡策略。 7.根据权利要求2所述的电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制方法,其特征在于,柔性换挡控制的方法为: 根据驾驶员满意的车速设置车速阀值,变速器控制器TCU对前几个循环车速求均值Vi,将Vi做为驾驶员的理想车速,将理想车速和车速阀值作对比,若理想车速>车速阀值,进入延迟降档的控制策略,将降档曲线左移,当车速达到设定的低速值V1,开始进行降档;修正车速V1=(1+α·μ1)·V,α为加速踏板开度值,μ1为补偿系数; 若理想车速<车速阀值,进入延迟升档的控制策略,将升档曲线右移,当车速达到设定的高速值V2,开始进行升档;修正车速V2=(1+α·μ2)·V,μ2为补偿系数。 8.根据权利要求2所述的电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制方法,其特征在于,退出柔性换挡控制判断依据为: 进入柔性换挡后,将踏板开度αi作为输入,假设加速踏板开度α保持在状态1,通过下次采样数据分析加速踏板开度值的状态,如果保持在状态1,则计数器3加1,否则计数器置零,当计数器大于k6时,TCU默认已经驶出复杂工况,不再执行延迟换挡。 9.根据权利要求2所述的电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制方法,其特征在于,所述换档曲线是通过:基于电机输出特性曲线和加速踏板开度输出曲线,制定动力性换挡曲线;基于电机效率等高线图和加速踏板开度输出曲线,制定经济性换挡曲线。根据动力性换挡曲线和经济性换挡曲线,制定中低负荷经济性换挡、中高负荷动力性换挡的综合型换挡曲线。
所属类别: 发明专利
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