专利名称: | 电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制系统及其控制方法 |
摘要: | 本发明公开了电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制系统及其控制方法,通过整车控制器EVCU、变速器控制器TCU、电机控制器MCU、变速器及差速器构造挡位综合控制系统,再通过对加速踏板开度、加速度、车速分别取样,作为整车控制器EVCU的输入;计算加速踏板开度变化率pαi,分别将变化率pαi与当前加速度与设定的阈值进行比较,获得此时汽车运行状态,根据汽车的运行状态,判断进入柔性换挡控制还是退出柔性换挡策略;本发明能够有效的解决现有技术中电动汽车控制逻辑在复杂工况下的循环换挡问题。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 江苏大学 |
发明人: | 田晋跃;贾永同;顾以慧;盛家炜 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2018-12-26T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-05-10T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201811600179.9 |
公开号: | CN109733402A |
分类号: | B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
主权项: | 1.电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制系统,其特征在于,包括整车控制器EVCU、变速器控制器TCU、电机控制器MCU、变速器及差速器;所述整车控制器EVCU分别通过电机控制器MCU和变速器控制器TCU连接两档变速器及差速器; 所述电机控制器MCU与两档变速器及差速器之间还依次连接有整流/逆变模块、电动机; 所述整车控制器EVCU的输入端分别连接加速踏板传感器、车速传感器和制动踏板传感器。 2.基于权利要求1所述的电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1,对加速踏板开度、加速度、车速分别取样,作为整车控制器EVCU的输入; 步骤2,计算加速踏板开度变化率pαi,分别将变化率pαi与当前加速度与设定的阈值进行比较,获得此时汽车运行状态; 步骤3,根据汽车的运行状态,判断进入柔性换挡控制还是退出柔性换挡策略。 3.根据权利要求2所述的电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制方法,其特征在于,所述对加速踏板开度、加速度、车速分别取样的方法为: 在采样时间内,取样若干次,对所取样的踏板开度取均值,作为当前时刻的踏板开度值αi; 在采样时间内,取样若干次,对所取样的输出轴转速换算为速度并取均值,作为当前速度的输入Vi; 对采样的转速换算为加速度并取均值,作为当前加速度的输入ai。 4.根据权利要求2所述的电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制方法,其特征在于,所述加速踏板开度变化率pαi为当前开度值和前一次开度值的比值。 5.根据权利要求2所述的电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制方法,其特征在于,所述汽车运行状态的判断方法为: 设定加速踏板开度变化率的阈值σ1和σ2,且σ1<σ2,若σ1 σ2,标记为状态2,此时计数器1加1,开始对加速踏板处于小开度或者大开度的状态进行计数; 设定加速度的阈值σ3和σ4,且σ3<σ4,若σ3 |
所属类别: | 发明专利 |