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原文传递一种超声波C扫描自动检测系统

专利名称：	一种超声波C扫描自动检测系统
摘要：	一种超声波C扫描自动检测系统，包括第一基座、工业机器人、水槽、用于支撑水槽的第二基座、设于水槽底部内侧的转台以及用于驱动转台旋转的第一驱动机构，第二基座架设于第一基座上，所述水槽的底部开设有一通孔，通孔的外周设有凸缘，转台穿过通孔凸设于水槽的底部内侧；转台具有下套接部，下套接部的外壁套设有主轴，主轴向下延伸至水槽外部并由第一驱动机构驱动旋转，主轴外套设有安装部，安装部的上端向上延伸并高于凸缘，安装部的下端向下延伸与通孔形成环形的密闭空间，主轴的上端向上延伸并高于安装部的上端。本发明优点的第一基座和第二基座之间相互独立设置，即使水槽在长期储水导致底部发生微量变形时也不会影响转台的机械精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	中国兵器科学研究院宁波分院
发明人：	倪培君;左欣;齐子诚;王晓艳;张荣繁;乔日东;郭智敏;李雄兵;张维国;唐盛明;徐向群;李红伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811557135.2
公开号：	CN109738528A
代理机构：	宁波诚源专利事务所有限公司
代理人：	袁忠卫
分类号：	G01N29/265(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	315103 浙江省宁波市高新区凌云路199号
主权项：	1.一种超声波C扫描自动检测系统，包括第一基座(1)、设于所述第一基座(1)上的工业机器人、水槽(2)、用于支撑水槽(2)的第二基座(21)、设于所述水槽(2)底部内侧的转台(3)以及用于驱动转台(3)旋转的第一驱动机构(4)，其特征在于：所述第二基座(21)架设于第一基座(1)上，所述水槽(2)的底部开设有一通孔(22)，所述通孔(22)的外周设有凸缘(23)，所述转台(3)穿过所述通孔(22)凸设于所述水槽(2)的底部内侧；所述转台(3)具有下套接部(31)，所述下套接部(31)的外壁套设有主轴(32)，所述主轴(32)向下延伸至水槽(2)外部并由所述第一驱动机构(4)驱动旋转，所述主轴(32)外套设有安装部(33)，所述安装部(33)的上端向上延伸并高于所述凸缘(23)，所述安装部(33)的下端向下延伸与所述通孔(22)形成环形的密闭空间，所述主轴(32)的上端向上延伸并高于所述安装部(33)的上端。 2.根据权利要求1所述的超声波C扫描自动检测系统，其特征在于：所述安装部(33)外套设有密封盖(34)，所述密封盖(34)置于所述凸缘(23)上并与所述凸缘(23)适配。 3.根据权利要求1所述的超声波C扫描自动检测系统，其特征在于：所述工业机器人包括设于所述第一基座(1)上的座体(5)以及6自由度机械手，所述座体(5)与所述第一基座(1)一体成型设置。 4.根据权利要求3所述的超声波C扫描自动检测系统，其特征在于：所述水槽(2)顶部开口，所述座体(5)设于所述水槽(2)外侧，工作时，所述6自由度机械手持探测器自所述水槽(2)顶部伸入水槽(2)中。 5.根据权利要求4所述的超声波C扫描自动检测系统，其特征在于：所述水槽(2)靠近所述工业机器人的一侧面的顶端向外向上延伸，形成一凸部(24)，用以给所述工业机器人的机械手提供移动空间。 6.根据权利要求1所述的超声波C扫描自动检测系统，其特征在于：所述转台(3)上固设有夹持机构，所述下套接部(31)的内壁套设有中心轴(35)，所述夹持机构的控制轴插设于所述下套接部(31)的内壁并与所述中心轴(35)同步旋转，所述中心轴(35)由第二驱动机构(6)驱动旋转，从而控制所述夹持机构的卡爪收放。 7.根据权利要求1所述的超声波C扫描自动检测系统，其特征在于：所述主轴(32)和中心轴(35)均由304不锈钢制成。 8.根据权利要求1所述的超声波C扫描自动检测系统，其特征在于：所述超声波C扫描自动检测系统还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括转台旋转控制器、夹持机构变频控制器、工业机器人控制器以及PCI总线运动控制卡，所述电气控制系统由PC上位机总控，所述PCI总线运动控制卡用以输出高速OC脉冲信号，以实现所述超声波C扫描自动检测系统基于所述转台位置的外部触发控制。
所属类别：	发明专利