详情

原文传递车身控制器

专利名称：	车身控制器
摘要：	本实用新型提供了一种车身控制器，包括：车身控制器本体，在接收到车辆控制单元发送的操作指令后，对该操作指令进行处理，生成第一驱动信号至第四驱动信号中的一个或多个；第一GPIO驱动芯片，控制轮速计启动或关闭；第二GPIO驱动芯片，控制灯光系统的启动或关闭；第三GPIO驱动芯片，控制清扫刷控制器、引风机电机控制器的启动或关闭，第五GPIO驱动芯片，控制激光雷达的启动或关闭；车身控制器本体还，确定第一速度信息；CAN收发器，将第一速度信息发送给车辆控制单元，并且从车辆控制单元获取车辆的第一故障信息以及从车辆控制单元获取第二速度信息，并将第二速度信息发送给车身控制器本体。由此，实现了车辆的高灵敏度，高拟人化控制。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京智行者科技有限公司
发明人：	张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201820860510.X
公开号：	CN208842351U
代理机构：	北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李楠
分类号：	B60R16/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006
主权项：	1.一种车身控制器，其特征在于，所述车身控制器包括：车身控制器本体、控制器局域网CAN收发器、第一GPIO驱动芯片、第二GPIO驱动芯片、第三GPIO驱动芯片、第四GPIO驱动芯片和第五GPIO驱动芯片；所述车身控制器本体，一端和CAN收发器相连接，在接收到车辆控制单元发送的操作指令后，对该操作指令进行处理，生成第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号、第四驱动信号中的一个或多个；所述第一GPIO驱动芯片，一端和车身控制器本体相连接，另一端和轮速计相连接，在接收到第一驱动信号后，根据所述第一驱动信号，控制所述轮速计启动，并在所述轮速计启动后，将所述轮速计检测到的脉冲信号发送给所述车身控制器本体，或者，根据所述第一驱动信号，控制所述轮速计关闭；所述轮速计为霍尔式轮速传感器；所述第二GPIO驱动芯片，一端和车身控制器本体相连接，另一端和灯光系统相连接，在接收到所述第二驱动信号后，根据所述第二驱动信号，控制所述灯光系统的启动或关闭；灯光系统由发光二极管构成；所述第三GPIO驱动芯片，一端和车身控制器本体相连接，另一端和清扫刷控制器相连接，在接收到所述第三驱动信号后，根据所述第三驱动信号，控制清扫刷控制器的启动，以控制清扫刷电机和升降控制电机的启动，使所述升降控制电机控制清扫刷下降至清扫位置并通过清扫刷电机控制清扫刷的转速，进行清扫；或者，根据所述第三驱动信号，控制清扫刷控制器的关闭，以关闭清扫刷电机和升降控制电机，使所述升降控制电机控制清扫刷上升至非清扫位置并通过清扫刷电机控制清扫刷停止运转；引风机电机控制器和清扫刷控制器上分别具有继电器，继电器具有继电器线圈；所述第四GPIO驱动芯片，一端和车身控制器本体相连接，另一端和引风机电机控制器相连接，在接收到所述第三驱动信号后，根据所述第三驱动信号，控制引风机电机控制器的启动，以控制引风机电机的启动；或者，根据所述第三驱动信号，控制引风机电机控制器的关闭，以控制引风机电机的关闭；所述第五GPIO驱动芯片，一端和车身控制器本体相连接，另一端和激光雷达相连接，在接收到所述第四驱动信号后，根据所述第四驱动信号，控制激光雷达的启动或关闭；所述车身控制器本体，获取所述脉冲信号的频率，并根据所述脉冲信号的频率，确定第一速度信息；所述CAN收发器，一端和车辆控制单元相连接，另一端和车身控制器本体相连接，将所述第一速度信息发送给车辆控制单元，并且从所述车辆控制单元获取车辆的第一故障信息，并将所述第一故障信息发送给所述车身控制器本体，以及从所述车辆控制单元获取第二速度信息，并将所述第二速度信息发送给所述车身控制器本体；所述CAN收发器包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和第二输出端集成在所述车身控制器本体的CAN端口上。 2.根据权利要求1所述的车身控制器，其特征在于，所述车身控制器本体，从所述CAN收发器获取第二速度信息；计算所述第一速度信息和所述第二速度信息的差值；当所述差值大于预设的差值阈值时，确定轮速计故障，生成第二故障信息；根据所述第二故障信息，生成故障处理信息；根据所述故障处理信息，生成第五驱动信号，并将所述第五驱动信号发送给第六GPIO驱动芯片。 3.根据权利要求2所述的车身控制器，其特征在于，所述第六GPIO驱动芯片，一端和车身控制器本体相连接，另一端和喇叭相连接，根据所述第五驱动信号，驱动喇叭产生警示信号。 4.根据权利要求1所述的车身控制器，其特征在于，所述第三GPIO 驱动芯片和第一继电器相连接，所述第四GPIO驱动芯片和第二继电器相连接。 5.根据权利要求1所述的车身控制器，其特征在于，所述灯光系统包括发光二极管。 6.根据权利要求1所述的车身控制器，其特征在于，所述车身控制器还包括：第七GPIO驱动芯片；所述车身控制器本体，在接收到车辆控制单元发送的操作指令后，生成第六驱动信号，并将所述第六驱动信号发送给第七GPIO驱动芯片；所述第七GPIO驱动芯片的一端和车身控制器本体相连接，另一端和柜锁控制器相连接，用于在接收到所述第六驱动信号后，根据所述第六驱动信号，控制柜锁控制器以打开柜锁。
所属类别：	实用新型