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原文传递半自动上料装置

专利名称：	半自动上料装置
摘要：	本实用新型揭示了一种半自动上料装置，包括：机架；放料机构，其设置在机架上，放料机构包括多个等间距设置夹槽，夹槽用于放置片状的原料；转动机构，其在转动时带动放料机构向第一方向移动；拉料机构，其设置在机架上，在放料机构移动到位时，拉料机构动作，将放料机构上的原料一片一片夹出，并将夹出的所述原料向第二方向移动；以及，夹持送料机构，其设置在机架上，且位于拉料机构向第二方向移动的前方，在拉料机构移动到位时，原料落到夹持送料机构中，夹持送料机构夹紧原料，并将原料送到电镀线上。本实用新型的自动上料装置可以保持原料在上料过程中等间距输送，保证原料在后续镀锡的过程中镀层的均匀性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳沃夫特自动化设备有限公司
发明人：	陈滨;姚永华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821268019.4
公开号：	CN208856423U
代理机构：	深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人：	刘抗美
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区龙华街道科技路和平工业园D栋一楼101
主权项：	1.一种半自动上料装置，其特征在于，包括：机架；放料机构，其设置在所述机架上，所述放料机构包括多个等间距设置的夹槽，所述夹槽用于放置片状的原料；转动机构，其转动时带动所述放料机构向第一方向移动；拉料机构，其设置在机架上，在所述放料机构移动到位时，所述拉料机构动作，将所述放料机构上的原料一片一片夹出，并将夹出的所述原料向第二方向移动；夹持送料机构，其设置在所述机架上，且位于所述拉料机构向所述第二方向移动的方向上，在所述拉料机构移动到位时，所述原料落到所述夹持送料机构中，所述夹持送料机构夹紧原料，并将原料送到电镀线上。 2.根据权利要求1所述半自动上料装置，其特征在于，所述夹持送料机构包括：第一夹持送料皮带组，其包括两组第一辊轮和分别连接在两组第一辊轮外侧的第一皮带，两所述第一皮带之间形成一间隙，在驱动气缸的驱动下，两组所述第一辊轮相向移动使得所述间隙变小以夹紧原料，夹紧所述原料后，两所述第一皮带在电机的驱动下传动并带动所述原料沿所述第二方向输送；第二夹持送料皮带组，其包括两组第二辊轮和分别连接在两组第二辊轮外侧的第二皮带，两所述第二皮带之间形成一夹缝，在所述夹缝的入口处设置有一弹簧，当所述原料从第一夹持送料皮带组达到所述第二夹持送料皮带组的夹缝的入口时，所述原料在弹簧的弹力下被拉至所述夹缝中，两所述第二皮带在所述电机的驱动下传动运动，并带动所述原料沿所述第二方向输送。 3.根据权利要求1所述半自动上料装置，其特征在于，所述转动机构包括驱动电机、从动轮和绕在所述驱动电机输出轴上和所述从动轮上的链条；所述放料机构包括一链带和设置在所述链带上的多个凸条，相邻两凸条之间形成所述夹槽；所述放料机构位于所述链条上，所述链条在所述驱动电机的驱动下运动，并带动所述放料机构向所述第一方向移动。 4.根据权利要求1所述半自动上料装置，其特征在于，在所述放料机构移动的方向上设置有出料槽口，所述出料槽口沿所述第二方向设置，所述拉料机构从所述出料槽口中将所述原料从放料机构上夹出。 5.根据权利要求4所述半自动上料装置，其特征在于，所述拉料机构包括沿所述第二方向设置的电缸、设置在所述电缸上的滑台、设置在所述滑台上的夹具和驱动电机，所述驱动电机驱动所述滑台沿所述电缸向第二方向移动，并带动所述夹具向第二方向移动；所述夹具包括夹紧气缸和两夹块，所述两夹块在所述夹紧气缸的驱动下相互靠近以夹紧原料，在夹紧所述原料后，在所述滑台的带动下向第二方向移动。 6.根据权利要求5所述半自动上料装置，其特征在于，在所述滑台移动的路径上设置有限位传感器，当所述滑台到达所述限位传感器所在的位置时，所述限位传感器将产生一报警信号。 7.根据权利要求1所述半自动上料装置，其特征在于，还包括调高机构，所述调高机构包括：第一固定台板，固定在所述机架上；第二固定台板，固定在所述机架上且位于所述第一固定台板上方；驱动电机，位于所述第一固定台板的下方；丝杆，其一端固定在所述第二固定台板上，另一端与所述驱动电机相连，且在所述驱动电机的驱动下发生转动；第一可调台板，位于所述第一固定台板和第二固定台板之间，所述丝杆贯穿所述第一可调台板，且所述丝杆的螺母与所述第一可调台板固定连接，使得第一可调台板在所述丝杆转动时随所述螺母做上下直线移动；第二可调台板，位于所述第二固定台板的上方，所述第二可调台板上设置有所述拉料机构；第三可调台板，位于所述第二可调台板的上方，所述第三可调台板上设置有所述夹持送料机构；所述第二可调台板和所述第三可调台板通过第一导向轴与所述第一可调台板固定连接，所述第二可调台板和所述第三可调台板随所述第一可调台板的运动而运动。 8.根据权利要求7所述半自动上料装置，其特征在于，所述调高机构还包括第四可调台板，所述第四可调台板位于所述第二可调台板和第三可调台板之间，且与所述第二可调台板、所述第三可调台板部分重叠，所述第四可调台板通过第二导向轴与所述第一可调台板固定连接，所述第四可调台板上设置有所述放料机构。 9.根据权利要求7所述半自动上料装置，其特征在于，所述第一导向轴的一端固定在所述第一可调台板上，另一端连接在所述第三可调台板上，所述第一导向轴贯穿所述第二固定台板和第二可调台板，且所述第一导向轴与所述第二可调台板固定连接，所述第一导向轴通过轴承与所述第二固定台板可转动连接。 10.根据权利要求8所述半自动上料装置，其特征在于，所述调高机构还包括从动丝杆，所述从动丝杆通过链条与所述丝杆连接，且所述从动丝杆随着所述丝杆的转动而转动，所述从动丝杆的一端固定在所述第一可调台板上，另一端固定在侧部固定台板上，所述从动丝杆的螺母与所述第一可调台板连接，在所述从动丝杆和所述丝杆转动时，所述第一可调台板带动所述第二可调台板、所述第三可调台板和所述第四可调台板上下移动。
所属类别：	实用新型