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原文传递一种制动控制方法、装置及电驱动车辆

专利名称：	一种制动控制方法、装置及电驱动车辆
摘要：	本发明提供了一种制动控制方法、装置及电驱动车辆，所述方法应用于电驱动车辆，包括：检测所述车辆的制动系统；当检测到所述制动系统故障时，发送制动请求给车载控制面板；供所述车载控制面板根据所述制动请求显示包含至少一个制动指令的选择界面；接收所述车载控制面板发送的制动指令；所述制动指令为所述车载控制面板检测到针对所述选择界面的预设操作时发送的；根据所述制动指令，控制所述车辆的电机进行反拖制动。本发明所述的制动控制方法相当于在制动系统故障时将车载控制面板作为驾驶员与车辆进行沟通的渠道，使得驾驶员可以通过车载控制面板控制电机的反拖制动，实现车辆的灵活、安全、可靠地制动，实现车辆的安全驾驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	陈磊;王小杰;张健;李雷;贺庆书;刘喜明;吴广;周德祥;刘宇玲;侯亮
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711070295.X
公开号：	CN109747618A
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：	莎日娜
分类号：	B60T17/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T17
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种制动控制方法，其特征在于，应用于电驱动车辆，所述方法包括：检测所述车辆的制动系统；当检测到所述制动系统故障时，发送制动请求给车载控制面板；供所述车载控制面板根据所述制动请求显示包含至少一个制动指令的选择界面；接收所述车载控制面板发送的制动指令；所述制动指令为所述车载控制面板检测到针对所述选择界面的预设操作时发送的；根据所述制动指令，控制所述车辆的电机进行反拖制动。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动指令包括所述制动指令的发送时间；所述根据所述制动指令，控制所述车辆的电机进行反拖制动的步骤，包括：根据所述制动指令，获取与所述发送时间对应的反拖制动扭矩参数；发送反拖制动扭矩请求给所述车辆的电机控制器；所述反拖制动扭矩请求包括所述反拖制动扭矩参数。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动指令包括强制动指令和所述强制动指令的第一发送时间；所述反拖制动扭矩参数随着所述第一发送时间按照第一预设梯度增大；所述第一预设梯度大于预设梯度。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动指令包括弱制动指令和所述弱制动指令的第二发送时间；所述反拖制动扭矩参数随着所述第二发送时间按照第二预设梯度增大；所述第二预设梯度小于预设梯度。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到所述制动系统故障，包括以下内容中的至少一种：检测到制动系统的故障灯点亮、检测到制动踏板行程传感器故障、检测到大气压力值小于预设阈值、检测到真空泵故障。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时获取所述车辆的车速参数、电机转速参数；当所述车速参数大于静止车速参数且所述电机转速参数小于第一临界转速参数时，减小所述反拖制动扭矩参数；当所述车速参数大于静止车速参数且所述电机转速参数大于第二临界转速参数时，增加所述反拖制动扭矩参数；其中，所述第一临界转速参数和所述第二临界转速参数随着所述车速参数的降低而不断降低。 7.一种制动控制装置，其特征在于，应用于电驱动车辆，所述装置包括：车辆检测模块，用于检测所述车辆的制动系统；制动请求模块，用于当检测到所述制动系统故障时，发送制动请求给车载控制面板；供所述车载控制面板根据所述制动请求显示包含至少一个制动指令的选择界面；制动接收模块，用于接收所述车载控制面板发送的制动指令；所述制动指令为所述车载控制面板检测到针对所述选择界面的预设操作时发送的；反拖制动模块，用于根据所述制动指令，控制所述车辆的电机进行反拖制动。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述制动指令包括所述制动指令的发送时间；所述反拖制动模块包括：制动参数单元，用于根据所述制动指令，获取与所述发送时间对应的反拖制动扭矩参数；反拖制动单元，用于发送反拖制动扭矩请求给所述车辆的电机控制器；所述反拖制动扭矩请求包括所述反拖制动扭矩参数。 9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：参数获取模块，用于实时获取所述车辆的车速参数、电机转速参数；第一防抱死模块，用于当所述车速参数大于静止车速参数且所述电机转速参数小于第一临界转速参数时，减小所述反拖制动扭矩参数；第二防抱死模块，用于当所述车速参数大于静止车速参数且所述电机转速参数大于第二临界转速参数时，增加所述反拖制动扭矩参数；其中，所述第一临界转速参数和所述第二临界转速参数随着所述车速参数的降低而不断降低。 10.一种电驱动车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一所述的制动控制装置。
所属类别：	发明专利