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四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法、装置及车辆
| 专利名称： | 四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法、装置及车辆 |
| 摘要： | 本发明提供了一种四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。该四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法包括以下步骤：接收车辆实际行驶时的横摆角速度；计算车辆的理想横摆角速度；依据横摆角速度与理想横摆角速度得到再生制动抑制横摆附加力矩并将再生制动抑制横摆附加力矩施加到车辆的车轮。四轮独立电驱动车辆在轻度失稳ESC系统尚未介入时，通过上述四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法，从而提高再生制动稳定性，更加及时，提高了车辆的安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车有限公司 |
| 发明人： | 魏顺成;郭立书;尹小燕;胡红星 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810454814.0 |
| 公开号： | CN108621804A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 金相允 |
| 分类号： | B60L7/18(2006.01)I;B60L7/26(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L7;B60L15;B60L7/18;B60L7/26;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号 |
| 主权项： | 1.一种四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法，其特征在于，包括：接收车辆实际行驶时的横摆角速度；计算所述车辆的理想横摆角速度；依据所述横摆角速度与所述理想横摆角速度得到再生制动抑制横摆附加力矩并将所述再生制动抑制横摆附加力矩施加到所述车辆的车轮。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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