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原文传递自动驾驶汽车远程控制方法和装置

专利名称：	自动驾驶汽车远程控制方法和装置
摘要：	本发明提供一种自动驾驶汽车远程控制方法和装置，包括：控制设备接收待控制的车辆发送的车辆的运行状态信息，以及车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，根据车辆的运行状态信息，确定车辆的第一异常参数，根据车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，确定车辆内乘客的情绪的第二异常参数，根据第一异常参数和第二异常参数数对车辆进行远程控制。通过获取车辆内乘客的情绪的第二异常参数，结合情绪的异常参数和车辆的异常参数对车辆进行远程控制，能够避免在紧急情况下车辆内乘客由于情绪波动较大对车辆做出错误的操控，使得紧急情况下车辆的控制更加安全可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百度网讯科技有限公司
发明人：	王子杰;刘颖楠;饶文龙;薛晶晶;孙海龙;胡诗;王月
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811543823.3
公开号：	CN109747657A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	祝乐芳;刘芳
分类号：	B60W40/10(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
主权项：	1.一种自动驾驶汽车远程控制方法，其特征在于，包括：接收待控制的车辆发送的所述车辆的运行状态信息，以及所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据；根据所述车辆的运行状态信息，确定所述车辆的第一异常参数；根据所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，确定所述车辆内乘客的情绪的第二异常参数；根据所述第一异常参数和所述第二异常参数数对所述车辆进行远程控制。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，确定所述车辆内乘客的情绪的第二异常参数，包括：根据所述车辆内乘客的视频数据，获取所述车辆内乘客的表情异常参数和动作异常参数；根据所述表情异常参数和所述动作异常参数，确定所述第二异常参数。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆内乘客的视频数据，获取所述车辆内乘客的表情异常参数和动作异常参数，包括：根据所述车辆内乘客的视频数据获取所述车辆内乘客的表情以及表情的等级，根据所述车辆内乘客的表情以及表情的等级确定所述表情异常参数；从所述车辆内乘客的视频数据中获取预设时间内的关键帧，根据所述预设时间内的相邻关键帧的像素差异值，确定所述动作异常参数。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，确定所述车辆内乘客的第二异常参数，包括：根据所述车辆内乘客的音频数据，确定所述车辆内乘客的情绪以及情绪的等级；根据所述车辆内乘客的情绪以及情绪的等级，确定所述第二异常参数。 5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一异常参数和所述第二异常参数数对所述车辆进行远程控制，包括：根据预设的加权因子对所述第一异常参数和所述第二异常参数进行加权运算，得到所述车辆的综合异常参数；根据所述车辆的综合异常参数对所述车辆进行远程控制。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的综合异常参数对所述车辆进行远程控制，包括：若所述综合异常参数大于或等于预设阈值，则对所述车辆进行远程控制。 7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的运行状态信息包括以下信息中的一项或者多项：车辆的位置、方向、速度、加速度、角速度、温度、刹车力度、转弯角度。 8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆进行远程控制，包括：对所述车辆进行以下控制中的一种或者多种：刹车、停车、减速、转弯。 9.一种自动驾驶汽车远程控制方法，其特征在于，包括：检测车辆的运行状态信息；通过所述车辆内的采集设备采集所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据；将所述车辆的运行状态信息，以及所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据发送给控制设备；接收所述控制设备发送的控制指令；根据所述控制指令控制所述车辆。 10.一种自动驾驶汽车远程控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收待控制的车辆发送的所述车辆的运行状态信息，以及所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据；第一确定模块，用于根据所述车辆的运行状态信息，确定所述车辆的第一异常参数；第二确定模块，用于根据所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，确定所述车辆内乘客的情绪的第二异常参数；控制模块，用于根据所述第一异常参数和所述第二异常参数数对所述车辆进行远程控制。 11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：根据所述车辆内乘客的视频数据，获取所述车辆内乘客的表情异常参数和动作异常参数；根据所述表情异常参数和所述动作异常参数，确定所述第二异常参数。 12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：根据所述车辆内乘客的视频数据获取所述车辆内乘客的表情以及表情的等级，根据所述车辆内乘客的表情以及表情的等级确定所述表情异常参数；从所述车辆内乘客的视频数据中获取预设时间内的关键帧，根据所述预设时间内的相邻关键帧的像素差异值，确定所述动作异常参数。 13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：根据所述车辆内乘客的音频数据，确定所述车辆内乘客的情绪以及情绪的等级；根据所述车辆内乘客的情绪以及情绪的等级，确定所述第二异常参数。 14.根据权利要求10-13任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：根据预设的加权因子对所述第一异常参数和所述第二异常参数进行加权运算，得到所述车辆的综合异常参数；根据所述车辆的综合异常参数对所述车辆进行远程控制。 15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：若所述综合异常参数大于或等于预设阈值，则对所述车辆进行远程控制。 16.根据权利要求10-13任一项所述的装置，其特征在于，所述车辆的运行状态信息包括以下信息中的一项或者多项：车辆的位置、方向、速度、加速度、角速度、温度、刹车力度、转弯角度。 17.根据权利要求10-13任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：对所述车辆进行以下控制中的一种或者多种：刹车、停车、减速、转弯。 18.一种自动驾驶汽车远程控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测车辆的运行状态信息；采集模块，用于通过所述车辆内的采集设备采集所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据；发送模块，用于将所述车辆的运行状态信息，以及所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据发送给控制设备；接收模块，用于接收所述控制设备发送的控制指令；控制模块，用于根据所述控制指令控制所述车辆。 19.一种控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述控制设备执行如权利要求1-8任一项所述的方法。 20.一种车载设备，其特征在于，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使车载设备执行如权利要求9所述的方法。 21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。 22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如权利要求9所述的方法。
所属类别：	发明专利