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原文传递自动驾驶汽车的远程控制方法和装置

专利名称：	自动驾驶汽车的远程控制方法和装置
摘要：	本发明提供的自动驾驶汽车的远程控制方法和装置，包括：中控设备接收车辆发送的远程控制请求消息，检测控制人员对模拟驾驶座舱进行的驾驶操作，根据控制人员对模拟驾驶座舱的驾驶操作，生成模拟驾驶操作指令，模拟驾驶操作指令用于模拟控制人员对模拟驾驶座舱的驾驶操作，向车辆发送模拟驾驶操作指令。中控设备通过根据控制人员对模拟驾驶座舱的驾驶操作生成模拟驾驶操作指令并发送给车辆，相当于由控制人员手动控制车辆，从而解决了现有技术中由于控制服务器无法处理车辆突发状况，导致自动驾驶汽车以及车中乘客受困的问题，并且操作人员不需要去现场即可通过模拟驾驶座舱对车辆进行远程控制，节约了时间和人力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百度网讯科技有限公司
发明人：	于高;薛晶晶;胡诗
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910035563.7
公开号：	CN109808703A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	胡艾青;刘芳
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
主权项：	1.一种自动驾驶汽车的远程控制方法，其特征在于，所述方法应用在中控设备中，所述中控设备与模拟驾驶座舱连接，所述模拟驾驶座舱包括根据真实车辆结构设置的操作部件，所述方法包括：接收车辆发送的远程控制请求消息，所述远程控制请求消息用于请求对所述车辆进行远程控制；检测控制人员对所述模拟驾驶座舱进行的驾驶操作；根据控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作，生成模拟驾驶操作指令，所述模拟驾驶操作指令用于模拟所述控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作；向所述车辆发送远程控制消息，所述远程控制消息中包括所述模拟驾驶操作指令。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程控制请求消息中包括所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息，检测控制人员对所述模拟驾驶座舱进行的驾驶操作之前，还包括：输出所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息，包括：显示所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆的标识信息、所述车辆的位置信息、行驶状态信息以及所述车辆内乘客数量信息；所述车辆所处的环境信息包括下述至少一项：天气信息、障碍物信息。 5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述模拟驾驶操作指令包括以下指令中的一个或者多个：旋转方向盘指令、拨动雨刷开关指令、转动点火开关指令、旋转大灯开关指令、踩动油门指令、踩动离合指令、踩动刹车指令、拉起手刹指令、按下危险指示报警灯指令。 6.一种自动驾驶车辆的远程控制方法，其特征在于，包括：当车辆的状态信息满足预设条件时，向中控设备发送远程控制请求消息，所述远程控制请求消息用于请求对所述车辆进行远程控制；接收所述中控设备发送的远程控制消息，所述远程控制消息中包括模拟驾驶操作指令，所述模拟驾驶操作指令是所述中控设备根据控制人员对模拟驾驶座舱进行驾驶操作生成的，所述驾驶操作指令用于模拟所述控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作；根据所述模拟驾驶操作指令控制所述车辆运行。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述远程控制请求消息中包括所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆的标识信息、所述车辆的位置信息、行驶状态信息以及所述车辆的乘客数量信息；所述车辆所处的环境信息包括下述至少一项：天气信息、障碍物信息。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向中控设备发送远程控制请求消息之前，还包括：呈现乘客数量信息输入接口，接收乘客通过所述乘客数量信息输入接口输入的所述车辆内乘客数量信息，所述乘客数量信息输入接口为乘客数量信息输入界面或者乘客数量信息语音输入接口。 10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，所述模拟驾驶操作指令包括以下指令中的一个或者多个：旋转方向盘指令、拨动雨刷开关指令、转动点火开关指令、旋转大灯开关指令、踩动油门指令、踩动离合指令、踩动刹车指令、拉起手刹指令、按下危险指示报警灯指令。 11.一种自动驾驶汽车的远程控制装置，其特征在于，所述装置应用在中控设备中，所述中控设备与模拟驾驶座舱连接，所述模拟驾驶座舱包括根据真实车辆结构设置的操作部件，所述装置包括：接收模块，用于接收车辆发送的远程控制请求消息，所述远程控制请求消息用于请求对所述车辆进行远程控制；检测模块，用于检测控制人员对所述模拟驾驶座舱进行的驾驶操作；生成模块，用于根据控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作，生成模拟驾驶操作指令，所述模拟驾驶操作指令用于模拟所述控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作；发送模块，用于向所述车辆发送远程控制消息，所述远程控制消息中包括所述模拟驾驶操作指令。 12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述远程控制请求消息中包括所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息，还包括：输出模块，用于输出所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息。 13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述输出模块具体用于：显示所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息。 14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆的标识信息、所述车辆的位置信息、行驶状态信息以及所述车辆内乘客数量信息；所述车辆所处的环境信息包括下述至少一项：天气信息、障碍物信息。 15.根据权利要求11-14任一项所述的装置，其特征在于，所述模拟驾驶操作指令包括以下指令中的一个或者多个：旋转方向盘指令、拨动雨刷开关指令、转动点火开关指令、旋转大灯开关指令、踩动油门指令、踩动离合指令、踩动刹车指令、拉起手刹指令、按下危险指示报警灯指令。 16.一种自动驾驶车辆的远程控制装置，其特征在于，包括：发送模块，用于当车辆的状态信息满足预设条件时，向中控设备发送远程控制请求消息，所述远程控制请求消息用于请求对所述车辆进行远程控制；接收模块，用于接收所述中控设备发送的远程控制消息，所述远程控制消息中包括模拟驾驶操作指令，所述模拟驾驶操作指令是所述中控设备根据控制人员对模拟驾驶座舱进行驾驶操作生成的，所述驾驶操作指令用于模拟所述控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作；控制模块，用于根据所述模拟驾驶操作指令控制所述车辆运行。 17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述远程控制请求消息中包括所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息。 18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆的标识信息、所述车辆的位置信息、行驶状态信息以及所述车辆的乘客数量信息；所述车辆所处的环境信息包括下述至少一项：天气信息、障碍物信息。 19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，还包括：输出模块，用于呈现乘客数量信息输入接口，接收乘客通过所述乘客数量信息输入接口输入的所述车辆内乘客数量信息，所述乘客数量信息输入接口为乘客数量信息输入界面或者乘客数量信息语音输入接口。 20.根据权利要求16-19任一项所述的装置，其特征在于，所述模拟驾驶操作指令包括以下指令中的一个或者多个：旋转方向盘指令、拨动雨刷开关指令、转动点火开关指令、旋转大灯开关指令、踩动油门指令、踩动离合指令、踩动刹车指令、拉起手刹指令、按下危险指示报警灯指令。 21.一种中控设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述中控设备执行如权利要求1-5任一项所述的方法。 22.一种车载设备，其特征在于，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使车载设备执行如权利要求6-10任一项所述的方法。 23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。 24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如权利要求6-10任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利