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原文传递一种电动汽车P挡控制方法

专利名称：	一种电动汽车P挡控制方法
摘要：	本发明公开了一种电动汽车P挡控制方法，包括电动汽车入P的控制方法和电动汽车出P的控制方法；本发明在锁止Epark过程中，可以防止高车速、大扭矩入P对Epark造成冲击，损坏Epark的机械结构；在解锁Epark过程中，可以防止Epark由于阻力太大导致解锁失败或者引起整车抖动，从而解决出P噪声大的问题，还解决了电动汽车在入P、出P的仪表挡位显示问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	李超;吴爱彬;张强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811634810.7
公开号：	CN109747433A
代理机构：	北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	郑青松
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	130011 吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号
主权项：	1.一种电动汽车P挡控制方法，其特征在于，包括电动汽车入P的控制方法和电动汽车出P的控制方法；所述电动汽车入P的控制方法包括以下步骤： S10、整车控制器检测驾驶员的入P请求； S20、整车控制器检测到驾驶员的入P请求时，进行判断电动汽车是否满足入P条件； S30、当车速不符合电动汽车入P条件时，仪表提示驾驶员车速过高，无法进入P挡；当车速符合电动汽车入P的条件时，整车控制器控制电机逐渐停止输出扭矩； S40、整车控制器检测到电机输出的扭矩低于阈值T1时，控制车辆进入P挡； S50、电动汽车成功入P时，仪表显示换入P挡；电动汽车入P失败或者超时，仪表显示N挡；所述电动汽车出P的控制方法包括以下步骤： S100、整车控制器检测驾驶员的出P请求； S200、整车控制器检测到驾驶员的出P请求时，计算电动汽车静止时所处位置的坡度； S300、根据坡度计算电机的输出扭矩，整车控制器控制Epark解锁的同时控制电机输出扭矩并计时； S400、时间大于阈值Time1时，控制电机停止输出扭矩； S500、Epark解锁成功，仪表显示驾驶员需求挡位；Epark解锁失败或者超时，仪表显示P挡。 2.根据权利要求1所述的电动汽车P挡控制方法，其特征在于，所述坡度计算公式为：式中，α(k)表示K时刻检测到的坡度信息，as(k)表示K时刻加速度传感器反馈的加速度，av(k)表示K时刻利用车速信息计算得到的车辆加速度，v(k-1)、v(k)分别表示K、K-1时刻的车速信息。 3.根据权利要求1所述的电动汽车P挡控制方法，其特征在于，所述入P条件为电动汽车车速低于阈值V1,其中阈值V1为4km/h。 4.根据权利要求1所述的电动汽车P挡控制方法，其特征在于，所述阈值T1为5N。 5.根据权利要求1所述的电动汽车P挡控制方法，其特征在于，所述阈值Time1为2s。 6.根据权利要求1所述的电动汽车P挡控制方法，其特征在于，当电动汽车车速大于阈值V1时，整车控制器会给仪表发送提示信息。
所属类别：	发明专利