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原文传递一种牵引型AGV

专利名称：	一种牵引型AGV
摘要：	本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种牵引型AGV，包括设于车头的动力装置及装设于车尾的牵引装置，牵引装置包括第一壳体、设于第一壳体内部的牵引部与升降座及驱动升降座升降的第一驱动装置，所述升降座开设有与牵引部对应的锁紧孔。先将需牵引的设备或物料中的配合部件放置于升降座，通过第一驱动装置驱动升降座升降，使配合部件与牵引部实现配合连接，此时牵引部会穿过锁紧孔，实现对配合部件的固定，此外将升降座与第一驱动装置设置在第二壳体内部，使牵引机构的整体结构变得更加的紧凑，也避免其他部件对升降座或第一驱动装置造成磨损；将动力装置与牵引装置分别设于车头与车尾，使AGV在运输时，车头与车尾保持平衡，以实现平稳运输的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东上川智能装备股份有限公司
发明人：	杜海波;陈力;刘田生
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821318498.6
公开号：	CN208855777U
代理机构：	深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	范亮
分类号：	B62D63/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路2号华科城创新岛产业孵化园内第21栋1、2层7-12号
主权项：	1.一种牵引型AGV，包括车头（1）与车尾（2），该车头（1）与车尾（2）均设有至少一个万向轮（3），其特征在于：还包括设于车头（1）的动力装置（4）以及装设于车尾（2）的牵引装置（5），该牵引装置（5）包括第一壳体、设于第一壳体内部的牵引部（50）、设于第一壳体内部的升降座（51）以及驱动升降座（51）升降的第一驱动装置（52），所述升降座（51）开设有与牵引部（50）对应的锁紧孔（53）。 2.根据权利要求1所述的牵引型AGV，其特征在于：所述第一壳体包括装设于车尾（2）的安装基板（54）以及分别装设于安装基板（54）两侧的左侧板（55）与右侧板（56），所述牵引部（50）、升降座（51）以及第一驱动装置（52）均设于左侧板（55）与右侧板（56）之间；所述左侧板（55）与右侧板（56）均开设有滑槽（57），所述升降座（51）装设有滑架（58），该滑架（58）的两侧均装设有活动于滑槽（57）的限位部（59）。 3.根据权利要求2所述的牵引型AGV，其特征在于：所述升降座（51）包括底座（5A）以及分别设于底座（5A）上下两侧的上导板（5B）与下导板（5C），所述锁紧孔（53）均开设于上导板（5B）与下导板（5C）；所述上导板（5B）、下导板（5C）、左侧板（55）以及右侧板（56）围绕形成容置腔（5D）。 4.根据权利要求2所述的牵引型AGV，其特征在于：所述牵引装置（5）还包括装设于左侧板（55）与右侧板（56）的立板（5E）、装设于立板（5E）的固定板（5F）以及设于固定板（5F）与升降座（51）之间的缓冲板（5G），所述牵引部（50）固定安装于所述固定板（5F）。 5.根据权利要求1所述的牵引型AGV，其特征在于：所述动力装置（4）包括第二壳体（40）以及分别设于第二壳体（40）两侧的第一驱动组件（41）以及第二驱动组件（42），该第一驱动组件（41）以及第二驱动组件（42）均包括驱动轮（43）以及驱动驱动轮（43）转动第二驱动装置（44）。 6.根据权利要求5所述的牵引型AGV，其特征在于：所述动力装置（4）还包括设于第二壳体（40）的转向组件，该转向组件包括设于第二壳体（40）的转向座（45）、设于转向座（45）的主转向齿轮（46）、驱动主转向齿轮（46）转动的第三驱动装置（47）以及与主转向齿轮（46）啮合连接的副转向齿轮（48），所述副转向齿轮（48）通过传动轴（49）装设于所述第二壳体（40）。 7.根据权利要求6所述的牵引型AGV，其特征在于：所述动力装置（4）还包括减震组件，该减震组件包括装设于转向座（45）的第一固定座（4A）、装设于第二壳体（40）的第二固定座（4B）、设于第一固定座（4A）与第二固定座（4B）之间的连接杆（4C）以及套设于连接杆（4C）的弹性件（4D），所述连接杆（4C）的两端分别与第一固定座（4A）与第二固定座（4B）铰接。 8.根据权利要求5所述的牵引型AGV，其特征在于：所述第二壳体（40）设有导航元件（4E）。 9.根据权利要求1所述的牵引型AGV，其特征在于：所述车头（1）设有防撞部（10）以及障碍物检测元件（11）。 10.根据权利要求1所述的牵引型AGV，其特征在于：所述动力装置（4）设有供电装置（6）；所述车尾（2）设有电箱（7），该电箱（7）设于牵引装置（5）与动力装置（4）之间。
所属类别：	实用新型