详情

原文传递一种具有磁性牵引连接装置的AGV

专利名称：	一种具有磁性牵引连接装置的AGV
摘要：	本实用新型公开的具有磁性牵引连接装置的AGV，包括AGV车体和设于AGV车体后侧的连接装置，连接装置包括机架、导杆和牵引电磁铁，牵引电磁铁设于导杆上，机架上设有安装孔，导杆可活动地安装在安装孔内，导杆与机架之间设有缓冲机构，机架可转动地安装在AGV车体上，机架与AGV车体之间设有使连接装置向设定角度摆正的复位摆正机构。与现有技术相比，本实用新型的具有有磁性牵引连接装置的AGV，采用电磁铁控制的方式对料车进行吸引连接或解除连接，有效地降低AGV与料车连接时的停车精度，使用方便，而且电磁铁控制装置启动反应迅速，工作效率高，设置的缓冲机构避免了AGV与料车之间发生硬性碰撞，使用可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	苏毅宾;黎扬福
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821203372.4
公开号：	CN208867800U
代理机构：	广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人：	顿海舟;刘伟强
分类号：	B60D1/00(2006.01);B;B60;B60D;B60D1
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号
主权项：	1.一种具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：包括AGV车体和设于AGV车体后侧的连接装置，所述连接装置包括机架、导杆和牵引电磁铁，所述牵引电磁铁设于所述导杆上，所述机架上设有安装孔，所述导杆可活动地安装在所述安装孔内，所述导杆与机架之间设有缓冲机构，所述机架可转动地安装在AGV车体上，所述机架与AGV车体之间设有使连接装置向设定角度摆正的复位摆正机构。 2.根据权利要求1所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述导杆位于机架的前后两端设有第一阻挡部和第二阻挡部，所述缓冲机构设于机架与第一阻挡部和第二阻挡部之间。 3.根据权利要求2所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述缓冲机构为套设在所述导杆上的第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别抵靠在机架和第一阻挡部上，所述第二复位弹簧的两端分别抵靠在机架和第二阻挡部上。 4.根据权利要求1至3任一项所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述导杆设有两个，两导杆并列设于所述机架上，所述缓冲机构对应两导杆设有两个。 5.根据权利要求4所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述牵引电磁铁设有两个，分别设于两导杆的末端。 6.根据权利要求1所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述设定角度为牵引电磁铁工作吸引方向与AGV车体中线平行设置。 7.根据权利要求1或6所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述复位摆正机构为第三复位弹簧，所述第三复位弹簧一端连接在机架上，其另一端连接在AGV车体上。 8.根据权利要求1所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述机架包括相对垂直布置的第一连接部和第二连接部，所述安装孔设于第一连接部，所述第二连接部连接在AGV车体上。 9.根据权利要求1或8所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述机架与AGV车体之间通过轴承可转动连接。 10.根据权利要求3所述的具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：所述机架与第二阻挡部之间设有油压缓冲器。
所属类别：	实用新型