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原文传递车辆的启动方法、装置及具有其的车辆

专利名称：	车辆的启动方法、装置及具有其的车辆
摘要：	本发明公开了一种车辆的启动方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：在车辆切换至并联模式时，获取发动机的当前转速和当前转速变化率；根据发动机的目标启动转速、当前转速和当前转速变化率得到发动机的当前补偿扭矩；根据当前补偿扭矩启动发动机的同时，根据车辆的当前需求扭矩和后驱驱动电机的当前输出扭矩得到前驱驱动电机的当前需求扭矩，以驱动车辆行驶。该方法可以在启动发动机的同时，前驱驱动电机输出驱动力以驱动车辆行驶，避免影响车辆的动力性，有效保证启动发动机时车辆的动力性和平顺性，提升用户驾驶体验的同时，提高车辆性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	宝沃汽车(中国)有限公司
发明人：	明杰婷;严二冬
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201711071800.2
公开号：	CN109760661A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60W10/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼
主权项：	1.一种车辆的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆切换至并联模式时，获取发动机的当前转速和当前转速变化率；根据所述发动机的目标启动转速、所述当前转速和所述当前转速变化率得到所述发动机的当前补偿扭矩；以及根据所述当前补偿扭矩启动所述发动机的同时，根据所述车辆的当前需求扭矩和后驱驱动电机的当前输出扭矩得到所述前驱驱动电机的当前需求扭矩，以驱动所述车辆行驶。 2.根据权利要求1所述的车辆的启动方法，其特征在于，还包括：获取所述发动机的当前输出扭矩；根据所述发动机的当前输出扭矩、所述后驱驱动电机的当前输出扭矩和所述车辆的当前需求扭矩降低所述前驱驱动电机的当前需求扭矩。 3.根据权利要求1或2所述的车辆的启动方法，其特征在于，所述后驱驱动电机保持最大输出功率，并且根据电池的可用放电功率进一步调整所述前驱驱动电机的当前需求扭矩。 4.根据权利要求1所述的车辆的启动方法，其特征在于，车辆的前轴离合器包括偶数挡位离合器和奇数挡位离合器，所述方法还包括：在所述当前转速未达到所述目标启动转速时，断开所述车辆的奇数挡位离合器，且对所述车辆的偶数挡位离合器进行滑磨控制；在所述当前转速达到所述目标启动转速时，根据换挡MAP图控制所述偶数挡位离合器和所述奇数挡位离合器。 5.根据权利要求4所述的车辆的启动方法，其特征在于，所述根据换挡MAP图控制所述偶数挡位离合器和所述奇数挡位离合器，进一步包括：在启动所述发动机后，如果所述当前挡位状态为奇数挡位，断开所述偶数挡位离合器，结合所述奇数挡位离合器；在启动所述发动机后，如果所述当前挡位状态为偶数挡位，结合所述偶数挡位离合器，断开所述奇数挡位离合器。 6.一种车辆的启动装置，其特征在于，包括：获取模块(100)，用于在车辆切换至并联模式时，获取发动机的当前转速和当前转速变化率；计算模块(200)，用于根据所述发动机的目标启动转速、所述当前转速和所述当前转速变化率得到所述发动机的当前补偿扭矩；以及控制模块(300)，用于根据所述当前补偿扭矩启动所述发动机的同时，根据所述车辆的当前需求扭矩和后驱驱动电机的当前输出扭矩得到所述前驱驱动电机的当前需求扭矩，以驱动所述车辆行驶。 7.根据权利要求6所述的车辆的启动装置，其特征在于，还包括：采集模块，用于获取所述发动机的当前输出扭矩，以使所述控制模块(300)根据所述发动机的当前输出扭矩、所述后驱驱动电机的当前输出扭矩和所述车辆的当前需求扭矩降低所述前驱驱动电机的当前需求扭矩。 8.根据权利要求6或7所述的车辆的启动装置，其特征在于，所述后驱驱动电机保持最大输出功率，并且所述控制器还用于根据电池的可用放电功率进一步调整所述前驱驱动电机的当前需求扭矩。 9.根据权利要求6所述的车辆的启动装置，其特征在于，所述控制模块(300)还用于在所述当前转速未达到所述目标启动转速时，断开所述车辆的奇数挡位离合器，且对所述车辆的偶数挡位离合器进行滑磨控制，且在所述当前转速达到所述目标启动转速时，根据换挡MAP图控制所述偶数挡位离合器和所述奇数挡位离合器。 10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的车辆的启动装置。
所属类别：	发明专利