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原文传递基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏方法及系统

专利名称：	基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏方法及系统
摘要：	本发明公开了一种基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏方法及系统，其中方法包括：S1、实时分别检测第一绞车、第二绞车所连接滑板的滑移距离，第一绞车、第二绞车分别设置于船台两侧并分别与相应侧的支撑船体尾部总段滑移的滑板连接；S2、计算第一绞车、第二绞车所连接滑板之间的滑移距离差；S3、判断滑移距离差的绝对值是否超出预设阈值，若是，则执行步骤S4；S4、判断滑移距离差是否为正值，是则降低第一绞车的电机转速，否则降低第二绞车的电机转速。本发明通过实时检测两台绞车所连接滑板的滑移距离差，并根据滑移距离差调整绞车输出来安全、平稳、可控地将船体尾部总段滑移至预定位置，实现船台“一条半造船”新思路。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海船厂船舶有限公司
发明人：	徐立成;张慧华;杨裕凡;辛鸿明
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201711106718.9
公开号：	CN109760781A
代理机构：	上海弼兴律师事务所
代理人：	薛琦;罗朗
分类号：	B63B9/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B9
申请人地址：	202164 上海市崇明区即墨路1号
主权项：	1.一种基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏方法，其特征在于，包括： S1、分别实时检测第一绞车、第二绞车所连接滑板的滑移距离，所述第一绞车、所述第二绞车分别设置于船台两侧并分别与相应侧的支撑船体尾部总段滑移的滑板连接； S2、计算所述第一绞车、所述第二绞车所连接滑板之间的滑移距离差； S3、判断所述滑移距离差的绝对值是否超出预设阈值，若是，则执行步骤S4； S4、判断所述滑移距离差是否为正值，若是，则降低所述第一绞车的电机转速，若否，则降低所述第二绞车的电机转速。 2.如权利要求1所述的基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏方法，其特征在于，在所述步骤S1前，所述纠偏方法还包括： S0、同时启动所述第一绞车、所述第二绞车的工作制动器，所述第一绞车的电机、所述第二绞车的电机按预设速度值运行。 3.如权利要求1所述的基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：判断所述滑移距离差的绝对值是否超出预设阈值，若是，则判断所述纠偏方法的纠偏模式是手动纠偏模式还是自动纠偏模式，若为所述手动纠偏模式则执行步骤S4，若为所述自动纠偏模式则执行步骤S4′，所述自动纠偏模式中所述第一绞车设置为主绞车，所述第二绞车设置为从绞车，所述步骤S4′具体包括：判断所述滑移距离差是否为正值，若是，则增大所述第二绞车的电机转速，若否，则降低所述第二绞车的电机转速。 4.如权利要求1所述的基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏方法，其特征在于，在所述步骤S4中，均按第一附件速度降低电机转速，所述第一附件速度为可配置。 5.如权利要求3所述的基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏方法，其特征在于，在所述步骤S4′中，均按第二附件速度降低或增大电机转速，所述第二附件速度为可配置。 6.一种基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏系统，其特征在于，所述纠偏系统包括第一绞车、第二绞车、检测模块、计算模块、判断模块、第一速度调整模块，所述第一绞车、所述第二绞车分别设置于船台两侧并分别与相应侧的支撑船体尾部总段滑移的滑板连接；所述检测模块用于分别实时检测所述第一绞车、所述第二绞车所连接滑板的滑移距离，所述计算模块用于计算所述第一绞车、所述第二绞车所连接滑板之间的滑移距离差；所述判断模块用于判断所述滑移距离差的绝对值是否超出预设阈值，是则所述判断模块还用于判断所述滑移距离差是否为正值，是则调用所述第一速度调整模块降低所述第一绞车的电机转速，否则调用所述第一速度调整模块降低所述第二绞车的电机转速。 7.如权利要求6所述的基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏系统，其特征在于，所述纠偏系统还包括启动模块，所述启动模块用于在调用所述检测模块前同时启动所述第一绞车、所述第二绞车的工作制动器，所述第一绞车的电机、所述第二绞车的电机按预设速度值运行。 8.如权利要求6所述的基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏系统，其特征在于，所述纠偏系统还包括第二速度调整模块，所述判断模块用于判断所述滑移距离差的绝对值是否超出预设阈值，是则所述判断模块还用于判断所述纠偏系统是处于手动纠偏模式还是自动纠偏模式，所述自动纠偏模式中所述第一绞车设置为主绞车，所述第二绞车设置为从绞车，当为所述手动纠偏模式时所述判断模块还用于判断所述滑移距离差是否为正值，是则调用所述第一速度调整模块降低所述第一绞车的电机转速，否则调用所述第一速度调整模块降低所述第二绞车的电机转速；当为所述自动纠偏模式时所述判断模块还用于判断所述滑移距离差是否为正值，是则调用所述第二速度调整模块增大所述第二绞车的电机转速，否则调用所述第二速度调整模块降低所述第二绞车的电机转速。 9.如权利要求6所述的基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏系统，其特征在于，所述第一速度调整模块按第一附件速度降低所述第一绞车或所述第二绞车的电机转速，所述第一附件速度为可配置。 10.如权利要求8所述的基于两台绞车的船体尾部总段滑移的纠偏系统，其特征在于，所述第二速度调整模块按第二附件速度降低或增大所述第二绞车的电机转速，所述第二附件速度为可配置。
所属类别：	发明专利