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原文传递传送装置上料箱姿态调整与定位识别方法及装置

专利名称：	传送装置上料箱姿态调整与定位识别方法及装置
摘要：	本发明公开了一种传送装置上料箱姿态调整与定位识别装置，包括后端位置感应器和传送装置骨架，所述传送装置骨架的顶部一侧设置有限位挡板，且传送装置骨架的顶端安置有条码识别装置，所述条码识别装置的外侧外接有前端位置感应器，所述后端位置感应器安装于传送装置骨架的顶端，且传送装置骨架的外壁一侧设置有固定支座。本发明中，通过设置有姿态调整执行器，且驱动装置内侧的可伸缩活动部件带动姿态调整执行器平动，使得姿态调整执行器能够对料箱进行姿态调整工作，确保料箱在不同作业状态下更加稳定的进行传送工作，间接满足自动抓取站点对料箱后续的自动抓取的操作要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京卫星环境工程研究所
发明人：	潘尚洁;赵璐;王哲;王瑞云;孙振业;刘福全;要瑞凯;王京丽;孙占海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910193488.7
公开号：	CN109775315A
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100094 北京市海淀区友谊路104号
主权项：	1.传送装置上料箱姿态调整与定位识别装置，限位挡板（1）、条码识别装置（2）、前端位置感应器（3）、姿态调整执行器（4）导向套（5）、导向杆（6）、驱动装置（7）、固定支座（8）、后端位置感应器（9）、料箱（10）、传送装置骨架（11）和传送装置驱动滚筒（12），传送装置骨架（11）上部设置若干对料箱进行滚动传送的传送装置驱动滚筒（12），传送装置驱动滚筒（12）前进方向的最前端设置与传送装置驱动滚筒（12）轴线平行的限位挡板（1），传送装置驱动滚筒（12）一侧的传送装置骨架（11）上安置有条码识别装置（2），前端位置感应器（3）、后端位置感应器（9）分别设置在若干传送装置驱动滚筒（12）的前端和后端，以对传送的料箱（10）的位置进行识别，在传送装置驱动滚筒（12）的条码识别装置（2）设置侧的相对侧面处设置有固定支座（8），固定支座（8）的顶部内侧通过螺栓连接有导向套（5），导向套（5）的一端贯穿有导向杆（6），且导向套（5）的另一端通过螺栓连接有姿态调整执行器（4），姿态调整执行器（4）沿着传送装置驱动滚筒（12）一侧纵长延伸，固定支座（8）的顶部内侧通过螺栓连接有驱动装置（7），且驱动装置（7）的另一端通过螺栓与姿态调整执行器（4）相连接，前端位置感应器（3）、后端位置感应器感（9）分别发送光电感应信号，并感应到料箱位置后，代表料箱已经到达抓取位置。 2.根据权利要求1所述的传送装置上料箱姿态调整与定位识别装置，其特征在于，所述导向杆（6）关于固定支座（8）的中轴线对称，且导向杆（6）的中轴线与导向套（5）的中轴线相重合。 3.根据权利要求1所述的传送装置上料箱姿态调整与定位识别装置，其特征在于，所述驱动装置（7）由可伸缩活动部件和非活动部件两部分，可伸缩活动部件通过螺栓与姿态调整执行器（4）刚性连接，非活动部件通过螺栓与固定支座（8）刚性连接。 4.传送装置上料箱姿态调整与定位识别方法，其特征在于，主要包括以下步骤： 1）后端位置感应器（9）感应到传送装置上有料箱（10）通过，启动条码识别装置（2）开展条码扫描，当料箱（10）的条码被扫到后识别出料箱（10）规格信息； 2）前端位置感应器（3）感应到传送装置上有料箱（10）通过，传送装置驱动滚筒（12）继续转动5s后停止转动，确保料箱（10）侧壁与限位挡板（1）之间接触； 3）驱动装置（7）根据料箱（10）规格确定伸出距离，所述可伸缩活动部件带动姿态调整执行器（4）平动，导向杆（6）随着可伸缩活动部件沿着导向套（5）轴线方向运动，姿态调整执行器（4）到达设定位置后回收，之后重复伸出平动动作，到达设定位置后回收。
所属类别：	发明专利