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原文传递一种智能感知机器人用行走机构

专利名称：	一种智能感知机器人用行走机构
摘要：	本实用新型涉及机器人配件技术领域，且公开了一种智能感知机器人用行走机构，包括固定板，所述固定板的底面固定连接有支撑板，所述支撑板的正面固定连接有电动液压缸，所述电动液压缸的内部插接有电动推杆，所述电动推杆的表面活动套接有限位套环。该智能感知机器人用行走机构，通过驱动电机带动传动轴转动，使第二锥形齿轮转动，从而带动第一锥形齿轮和主动轮内插接的转轴转动，从而使履带、从动轮和托带轮转动，从而达到了便于在凸凹程度较大或较软的地面行驶的效果，通过电动液压缸带动电动推杆和万向轮向下伸展，使万向轮和从动轮处的履带支撑地面，从而达到了便于灵活转向和提高行驶速度的目标。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州云歌信息科技有限公司
发明人：	吴泽选;李伟斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821114553.X
公开号：	CN208881946U
分类号：	B62D55/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	510000 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城科珠路201号G621、G623
主权项：	1.一种智能感知机器人用行走机构，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的正面固定连接有电动液压缸(5)，所述电动液压缸(5)的内部插接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的表面活动套接有限位套环(3)，所述电动推杆(4)远离电动液压缸(5)的一端固定连接有万向轮(6)，所述支撑板(2)远离电动液压缸(5)的一侧面转动连接有转轴(7)，所述支撑板(2)远离电动液压缸(5)的一侧面通过转轴(7)转动连接有主动轮(8)、从动轮(9)和托带轮(10)，且主动轮(8)位于从动轮(9)的左侧，且托带轮(10)位于从动轮(9)的上方，所述转轴(7)的两端均活动套接有支撑条(11)，所述主动轮(8)、从动轮(9)和托带轮(10)的表面啮合有履带(12)，所述主动轮(8)内插接的转轴(7)表面固定套接有第一锥形齿轮(13)，所述第一锥形齿轮(13)的一侧啮合有第二锥形齿轮(14)，所述第二锥形齿轮(14)的中部固定插接有传动轴(15)，所述传动轴(15)的顶端固定连接有驱动电机(16)。 2.根据权利要求1所述的一种智能感知机器人用行走机构，其特征在于：所述支撑板(2)、电动液压缸(5)、电动推杆(4)和万向轮(6)的数量均为两个，且两个支撑板(2)分别位于固定板(1)底面的前侧和后侧。 3.根据权利要求1所述的一种智能感知机器人用行走机构，其特征在于：所述主动轮(8)、从动轮(9)和托带轮(10)的数量均为两个，且转轴(7)的数量为三个。 4.根据权利要求1所述的一种智能感知机器人用行走机构，其特征在于：所述传动轴(15)采用锌合金材质制成。 5.根据权利要求3所述的一种智能感知机器人用行走机构，其特征在于：所述支撑条(11)的数量为六个，且六个支撑条(11)分别位于三个转轴(7)的两端。
所属类别：	实用新型