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原文传递 一种人工智能机器人行走机构
专利名称: 一种人工智能机器人行走机构
摘要: 本实用新型公开了一种人工智能机器人行走机构,涉及机械设备技术领域,包括主体,所述主体的上端设置有缓冲装置,所述缓冲装置的上端设置有便于安装装置,所述主体的前端设置有刹车机构,所述主体的下端设置有驱动装置,所述驱动装置的一侧设置有车轮,所述车轮的一侧设置有挡板。本实用新型通过第一连接杆、连接轴、第二连接杆、连接轴二、活动块、缓冲弹簧的共同作用下,可以使得此人工智能机器人行走机构在行走期间碰到不平整路段时,能够有效的减小所带来的晃动,通过固定板、固定螺栓、螺纹槽、螺纹连接块、连接板、加固板的共同作用下,可以使得此人工智能机器人行走机构在进行安装时,能够快速的进行安装好,并且操作较为简单。
专利类型: 实用新型
申请人: 山东深卓信息科技有限公司;弭吉荣
发明人: 弭吉荣
专利状态: 有效
申请日期: 2023-05-25T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-03T00:00:00+0800
申请号: CN202321290960.7
公开号: CN219947879U
代理机构: 济南澜海专利代理事务所(普通合伙)
代理人: 陈信芳
分类号: B60K1/00;B60K17/04;B62D63/04;B;B60;B62;B60K;B62D;B60K1;B60K17;B62D63;B60K1/00;B60K17/04;B62D63/04
申请人地址: 250000 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区工业南路44号丁豪广场6号楼2单元406;
主权项: 1.一种人工智能机器人行走机构,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的上端设置有缓冲装置(2),所述缓冲装置(2)的上端设置有便于安装装置(3),所述主体(1)的前端设置有刹车机构(4),所述主体(1)的下端设置有驱动装置(5),所述驱动装置(5)的一侧设置有车轮(6),所述车轮(6)的一侧设置有挡板(7)。 2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人行走机构,其特征在于:所述缓冲装置(2)包括第一连接杆(21)、连接轴(22)、第二连接杆(23)、连接轴二(24)、活动块(25)、缓冲弹簧(26),所述第一连接杆(21)位于连接轴(22)的后端,第二连接杆(23)位于连接轴(22)的前端,所述连接轴二(24)位于第二连接杆(23)的一侧,所述活动块(25)位于连接轴二(24)的后端,所述缓冲弹簧(26)位于活动块(25)的一侧。 3.根据权利要求2所述的一种人工智能机器人行走机构,其特征在于:所述第一连接杆(21)的前端与连接轴(22)的后端活动连接,所述活动块(25)的一侧与缓冲弹簧(26)的一侧弹性连接。 4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人行走机构,其特征在于:所述便于安装装置(3)包括固定板(31)、固定螺栓(32)、螺纹槽(33)、螺纹连接块(34)、连接板(35)、加固板(36),所述固定螺栓(32)贯穿于固定板(31)的一侧中间部位,所述螺纹槽(33)位于固定板(31)的内壁,所述螺纹连接块(34)位于螺纹槽(33)的下端,所述连接板(35)位于螺纹连接块(34)的下端,所述加固板(36)位于连接板(35)的前端。 5.根据权利要求4所述的一种人工智能机器人行走机构,其特征在于:所述螺纹槽(33)的内壁与螺纹连接块(34)的上端外表面活动连接,所述螺纹连接块(34)的下端与连接板(35)的上端固定连接,所述连接板(35)的前端与加固板(36)的后端固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人行走机构,其特征在于:所述驱动装置(5)包括驱动电机(51)、转动轴(52)、横向卡齿(53)、竖向卡齿(54)、传动轴(55),所述转动轴(52)位于驱动电机(51)的下端,所述横向卡齿(53)位于转动轴(52)的下端,所述传动轴(55)位于横向卡齿(53)的下端,所述传动轴(55)内接于竖向卡齿(54)的内壁。 7.根据权利要求6所述的一种人工智能机器人行走机构,其特征在于:所述驱动电机(51)的下端与转动轴(52)的上端固定连接,所述横向卡齿(53)的一侧与竖向卡齿(54)的上端活动连接,所述竖向卡齿(54)的内壁与传动轴(55)的外表面固定连接。
所属类别: 实用新型
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