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原文传递一种智能机器人的行走机构

专利名称：	一种智能机器人的行走机构
摘要：	本实用新型涉及智能机器人领域，更具体的是涉及一种智能机器人的行走机构。其包括电机、机架、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、传动轮、传动带和张紧轮；第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮两两对应；传动轮分别与第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮传动连接；电机设于机架上；电机通过传动带与传动轮传动连接；张紧轮与传动带连接，并与机架可滑动的连接；张紧轮被构造成用于必避免传动轮和转动带之间打滑。本实用新型提供的一种智能机器人的行走机构，使智能机器人具备一定障碍翻越能力，减少卡死的情况，保证其运动的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	康迂兰
发明人：	康迂兰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821734025.4
公开号：	CN209126849U
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：	何祖斌
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区车公庙深业泰然大厦D座602
主权项：	1.一种智能机器人的行走机构，其特征在于：所述智能机器人的行走机构包括电机(11)、机架(12)、第一滚轮(21)、第二滚轮(22)、第三滚轮(23)、传动轮(30)、传动带(13)和张紧轮(14)；所述第一滚轮(21)、第二滚轮(22)和第三滚轮(23)两两对应；所述传动轮(30)分别与所述第一滚轮(21)、第二滚轮(22)和所述第三滚轮(23)传动连接；所述电机(11)设于所述机架(12)上；所述电机(11)通过所述传动带(13)与所述传动轮(30)传动连接；所述张紧轮(14)与所述传动带(13)连接，并与所述机架(12)可滑动的连接；所述张紧轮(14)被构造成用于必避免所述传动轮(30)和所述传动带(13)之间打滑。 2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于：所述智能机器人的行走机构还包括保持架(15)；所述第一滚轮(21)、所述第二滚轮(22)和所述第三滚轮(23)分别与所述保持架(15)连接；所述保持架(15)与所述机架(12)在竖直方向上浮动连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于：所述张紧轮(14)通过弹簧(16)与所述机架(12)连接；所述弹簧(16)向所述张紧轮(14)提供远离所述传动轮(30)方向的弹力。 4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于：所述传动轮(30)包括相互连接的齿轮传动部(31)和带轮传动部(32)；所述带轮传动部(32)上开设有与所述传动带(13)相适应的配合槽(33)。 5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于：所述第一滚轮(21)、所述第二滚轮(22)和所述第三滚轮(23)上设有防滑垫。
所属类别：	实用新型