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原文传递旁视判定装置、旁视判定方法以及存储介质

专利名称：	旁视判定装置、旁视判定方法以及存储介质
摘要：	本申请公开了旁视判定装置、旁视判定方法以及存储介质。旁视判定装置(20)包括：数据获取部(41～43)，从传感器(6～15)获取感测数据；视线方向检测部(47)，根据感测数据来检测驾驶员的视线方向；视线方向判定部(48)，根据视线方向是否偏离相对于行进方向的规定角度以及在偏离的情况下视线方向偏离规定角度的时间是否为允许旁视的预先设定的允许时间以上，来判定旁视；警报控制部(49)，在判定为旁视的情况下，输出指示进行警报的信号；行进方向判定部(45)，根据感测数据来判定行进方向的变更；以及时间变更部(46)，在识别到交叉路口且已判定行进方向的变更的情况下，缩短允许时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	欧姆龙株式会社
发明人：	日向匡史;相泽知祯;青位初美;松浦义朗;田中将士;横田启辅;齐藤尚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811110489.2
公开号：	CN109774469A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	玉昌峰;吴孟秋
分类号：	B60K28/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K28
申请人地址：	日本京都
主权项：	1.一种旁视判定装置，包括：数据获取部，从车辆所具备的传感器获取感测数据；视线方向检测部，根据所获取的感测数据来检测所述车辆的驾驶员的视线方向；视线方向判定部，根据所检测到的视线方向是否偏离相对于所述车辆的行进方向的规定角度以及在偏离的情况下所述视线方向偏离所述规定角度的时间是否为允许旁视的预先设定的允许时间以上，来判定旁视；警报控制部，在由所述视线方向判定部判定为旁视的情况下，输出指示进行警报的信号；交叉路口识别部，根据所获取的感测数据来识别所述车辆的行进方向前方的交叉路口；行进方向判定部，根据所获取的感测数据来判定所述车辆的行进方向的变更；以及时间变更部，在识别到所述交叉路口且已判定所述行进方向的变更的情况下，缩短所述允许时间。 2.根据权利要求1所述的旁视判定装置，其中，所述时间变更部包括：第一变更部，根据基于所获取的感测数据掌握的所述车辆的速度或与前行车辆的车间距离，来变更所述允许时间；以及第二变更部，在识别到所述交叉路口且已判定所述行进方向的变更的情况下，使所述允许时间少于由所述第一变更部变更前的值。 3.根据权利要求2所述的旁视判定装置，其中，所述第一变更部使用来自所述车辆所具备的车速传感器的车速信息和来自所述车辆所具备的车外照相机的所述前行车辆的拍摄信息作为所述感测数据，将从所述车速信息中掌握的所述车辆的速度与预定的速度进行比较，将从所述拍摄信息中掌握的所述车辆与所述前行车辆的车间距离和预定的距离进行比较。 4.根据权利要求1所述的旁视判定装置，其中，所述时间变更部具备恢复部，当在所述允许时间被缩短了之后未识别到所述交叉路口或者未判定所述行进方向的变更时，所述恢复部使已被缩短的允许时间返回到缩短前的值。 5.根据权利要求1所述的旁视判定装置，其中，偏离所述规定角度的所述视线方向存在于为了判定旁视而设定的多个判定区域中的任一个，对所述多个判定区域中的每一个分别设定所述允许时间。 6.根据权利要求1所述的旁视判定装置，其中，所述交叉路口识别部根据所述感测数据以及预先存储的地图信息来识别所述交叉路口。 7.根据权利要求1所述的旁视判定装置，其中，所述行进方向判定部根据所述感测数据以及预先存储的地图信息来判定所述行进方向的变更。 8.根据权利要求1所述的旁视判定装置，其中，若根据所述感测数据以及预先存储的地图信息而识别到所述车辆进入了道路的右转弯车道或左转弯车道，则所述行进方向判定部判定所述行进方向的变更。 9.一种旁视判定方法，由旁视判定装置实施，其中，所述旁视判定方法包括以下工序：所述旁视判定装置从车辆所具备的传感器获取感测数据；所述旁视判定装置根据所获取的感测数据来检测所述车辆的驾驶员的视线方向；所述旁视判定装置根据所检测到的视线方向是否偏离相对于所述车辆的行进方向的规定角度以及在偏离的情况下所述视线方向偏离所述规定角度的时间是否为允许旁视的预先设定的允许时间以上，来判定旁视；在判定为旁视的情况下，所述旁视判定装置输出指示进行警报的信号；所述旁视判定装置根据所获取的感测数据来识别所述车辆的行进方向前方的交叉路口；所述旁视判定装置根据所获取的感测数据来判定所述车辆的行进方向的变更；以及在识别到所述交叉路口且已判定所述行进方向的变更的情况下，所述旁视判定装置缩短所述允许时间。 10.一种存储介质，其存储程序，所述程序用于使计算机执行权利要求1至8中任一项所述的旁视判定装置具备的各部的处理的旁视判定。
所属类别：	发明专利