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原文传递旁视判定装置、旁视判定方法以及记录介质

专利名称：	旁视判定装置、旁视判定方法以及记录介质
摘要：	本申请提供旁视判定装置、旁视判定方法以及记录介质。在车辆行驶于直行的下坡路的情况下，尽管驾驶员是进行了非旁视的必要的确认行为，也会被误判为旁视而发出警报。旁视判定装置(10)具备：拍摄数据获取部(31)，获取驾驶员的拍摄数据；旁视判定部(36)，根据拍摄于拍摄数据的驾驶员的脸部朝向和视线、以及判定基准来判定旁视；行驶状态获取部(32)，获取车辆的行驶状态数据；行驶状态判定部(33)，根据行驶状态数据判定车辆朝向下行方向的行驶；以及判定基准变更部(34)，在判定为车辆朝向下行方向行驶的状态下，与未判定为车辆朝向下行方向行驶的状态相比，变更对于驾驶员朝向上方的脸部朝向及视线的判定基准。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	欧姆龙株式会社
发明人：	青位初美;相泽知祯;日向匡史;松浦义朗;田中将士;横田启辅;齐藤尚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201811118132.9
公开号：	CN109795409A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	玉昌峰;吴孟秋
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	日本京都
主权项：	1.一种旁视判定装置，判定车辆的驾驶员的旁视，所述旁视判定装置其特征在于，具备：拍摄数据获取部，从搭载于所述车辆的拍摄单元获取所述驾驶员的拍摄数据；旁视判定部，根据拍摄于所述拍摄数据的所述驾驶员的脸部朝向和视线、以及为了判定所述驾驶员的旁视而设定的判定基准来判定所述旁视；行驶状态获取部，从搭载于所述车辆的行驶状态获取单元获取所述车辆的行驶状态数据；行驶状态判定部，根据获取到的所述行驶状态数据判定所述车辆朝向下行方向的行驶；以及判定基准变更部，在判定为所述车辆朝向下行方向行驶的状态下，与未判定为所述车辆朝向下行方向行驶的状态相比，变更对于所述驾驶员朝向上方的脸部朝向及视线的所述判定基准。 2.根据权利要求1所述的旁视判定装置，其特征在于，所述判定基准包括非旁视区域的位置或尺寸、以及允许存在时间，所述非旁视区域是即使所述驾驶员的视线方向存在于该区域也不视为旁视的区域，所述允许存在时间是即使在所述驾驶员的视线方向存在于所述非旁视区域以外的区域、即旁视区域的情况下也不视为旁视的时间长度。 3.根据权利要求2所述的旁视判定装置，其特征在于，所述判定基准变更部通过延长所述允许存在时间的处理和相对于所述车辆的行驶方向向上方扩大所述非旁视区域的位置或尺寸的处理中至少任一处理来变更所述判定基准。 4.根据权利要求2所述的旁视判定装置，其特征在于，所述判定基准包括多个所述旁视区域，针对多个所述旁视区域，分别根据与所述非旁视区域的远近而设定所述允许存在时间的值。 5.根据权利要求4所述的旁视判定装置，其特征在于，多个所述旁视区域中，越是距离所述非旁视区域更近的旁视区域，所述允许存在时间设定得越长。 6.根据权利要求1所述的旁视判定装置，其特征在于，所述行驶状态获取单元是搭载于所述车辆的倾斜角传感器，所述行驶状态数据是通过所述倾斜角传感器获取的、所述车辆相对于地平面的倾斜角数据。 7.根据权利要求1所述的旁视判定装置，其特征在于，所述行驶状态判定部是搭载于所述车辆的定位传感器，所述行驶状态数据是通过所述定位传感器获取的所述车辆的行驶位置数据，所述行驶状态判定部根据所述行驶位置数据和地图数据判定所述车辆朝向下行方向的行驶。 8.根据权利要求1所述的旁视判定装置，其特征在于，所述旁视判定装置还具备警报控制部，所述警报控制部在通过所述旁视判定部判定为所述旁视时，控制警报发生器发出警报。 9.一种旁视判定方法，由判定车辆的驾驶员的旁视的装置执行，所述旁视判定方法其特征在于，包括以下工序：所述装置从搭载于所述车辆的拍摄单元获取所述驾驶员的拍摄数据；所述装置根据拍摄于所述拍摄数据的所述驾驶员的脸部朝向和视线、以及为了判定所述驾驶员的旁视而设定的判定基准来判定所述旁视；所述装置从搭载于所述车辆的行驶状态获取单元获取所述车辆的行驶状态数据；所述装置根据所述行驶状态数据判定所述车辆朝向下行方向的行驶；以及所述装置在判定为所述车辆朝向下行方向行驶的状态下，与判定为所述车辆未朝向下行方向行驶的状态相比，变更对于所述驾驶员朝向上方的脸部朝向及视线的所述判定基准。 10.一种记录介质，存储有用于判定旁视的程序，所述记录介质其特征在于，所述程序使计算机执行权利要求1至8中任一项所述的旁视判定装置所具备的各部的处理。
所属类别：	发明专利