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原文传递旁视判定装置及方法、驾驶支援系统及计算机可读介质

专利名称：	旁视判定装置及方法、驾驶支援系统及计算机可读介质
摘要：	一种旁视判定装置及方法、驾驶支援系统及计算机可读介质，使车辆的行进方向变化时的旁视判定的精度提高。旁视判定装置具备：第一获取部，获取示出驾驶员的视线或脸的朝向的第一信息；第二获取部，获取示出方向指示器的工作的第二信息；以及判定部，通过将所述第一信息所示出的视线或脸的朝向与按照方向或时间确定的预定基准进行比较来判定旁视，所述基准根据所述第二信息所示出的所述工作而不同。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	欧姆龙株式会社
发明人：	相泽知祯;日向匡史;青位初美;松浦义朗;田中将士;横田启辅;齐藤尚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201811128635.4
公开号：	CN109795499A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	玉昌峰;吴孟秋
分类号：	B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	日本京都
主权项：	1.一种旁视判定装置，具备：第一获取部，获取示出驾驶员的视线或脸的朝向的第一信息；第二获取部，获取示出方向指示器的工作的第二信息；以及判定部，通过将所述第一信息所示出的视线或脸的朝向与按照方向或时间确定的预定基准进行比较来判定旁视，所述基准根据所述第二信息所示出的所述工作而不同。 2.根据权利要求1所述的旁视判定装置，其中，所述旁视判定装置还具备判定基准变更部，所述判定基准变更部基于所述第二信息，在所述方向指示器的工作期间变更所述基准。 3.根据权利要求2所述的旁视判定装置，其中，所述方向指示器包括右侧方向指示器和左侧方向指示器，所述判定基准变更部在所述左侧方向指示器的工作期间，针对车辆的左方变更所述基准，或者在所述右侧方向指示器的工作期间，针对所述车辆的右方变更所述基准。 4.根据权利要求3所述的旁视判定装置，其中，当所述驾驶员的视线或脸的朝向位于第一区域时，所述判定部判定为所述驾驶员没有旁视，所述第一区域为从所述驾驶员向所述车辆的前方扩展的虚拟区域，当所述驾驶员的视线或脸的朝向以比第一时间长的时间停留于第二区域或以比第二时间长的时间停留于第三区域时，所述判定部判定为所述驾驶员在旁视，所述第二区域是与所述第一区域相邻且从所述驾驶员向所述车辆的左方扩展的虚拟区域，所述第三区域是与所述第一区域相邻且从所述驾驶员向所述车辆的右方扩展的虚拟区域。 5.根据权利要求4所述的旁视判定装置，其中，所述判定基准变更部响应于所述左侧方向指示器的工作开始，使所述第一区域与所述第二区域的交界相比于在所述左侧方向指示器及所述右侧方向指示器非工作时的位置，向对于所述驾驶员来说向左旋转了的位置移动，或者响应于所述右侧方向指示器的工作开始，使所述第一区域与所述第三区域的交界相比于在所述左侧方向指示器及所述右侧方向指示器非工作时的位置，向对于所述驾驶员来说向右旋转了的位置移动。 6.根据权利要求4所述的旁视判定装置，其中，所述判定基准变更部响应于所述左侧方向指示器的工作开始而延长所述第一时间，或者响应于所述右侧方向指示器的工作开始而延长所述第二时间。 7.根据权利要求3所述的旁视判定装置，其中，所述旁视判定装置还具备第三获取部，所述第三获取部获取示出所述车辆的行驶状态的第三信息，在所述车辆的行驶过程中，所述判定基准变更部响应于所述左侧方向指示器的工作开始而变更所述基准，或者响应于所述右侧方向指示器的工作开始而变更所述基准，在所述车辆处于停止时，所述判定基准变更部使所述基准的变更无效。 8.一种驾驶支援系统，具备：权利要求1所述的旁视判定装置，所述旁视判定装置还具备输出部，所述输出部基于示出所述驾驶员在旁视的判定结果，输出指示对所述驾驶员执行支援的指示信号；以及支援提供装置，基于所述指示信号，执行对所述驾驶员的支援。 9.一种旁视判定方法，具备：第一获取过程，获取示出驾驶员的视线或脸的朝向的第一信息；第二获取过程，获取示出方向指示器的工作的第二信息；以及判定过程，通过将所述第一信息所示出的视线或脸的朝向与按照方向或时间确定的预定基准进行比较来判定旁视，所述基准根据所述第二信息所示出的所述工作而不同。 10.一种计算机可读介质，存储用于旁视判定的程序，所述程序使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的旁视判定装置所具备的各部的处理。
所属类别：	发明专利