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原文传递辅助驾驶方法、装置、终端及计算机可读存储介质

专利名称：	辅助驾驶方法、装置、终端及计算机可读存储介质
摘要：	本发明公开了一种辅助驾驶方法、装置、终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取多个信息采集模块采集到的多维度数据；将所述车辆的多维度数据共享给与所述车辆的距离为预设距离内的其他车辆；接收与所述车辆处于所述预设距离内的其他车辆所共享的多维度数据；及对所述车辆的多维度数据及所述其他车辆所共享的多维度数据进行融合计算，以根据融合计算结果对所述车辆执行相应的控制策略；其中，所述控制策略包括输出不同等级的告警信息和/或对所述车辆的当前驾驶行为进行相应干预操作。本发明可提前对车辆存在的危险情形进行不同等级的告警，保障驾乘人员的生命财产安全。
专利类型：	发明专利
申请人：	高新兴物联科技有限公司
发明人：	张友发
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
申请号：	CN201911342651.8
公开号：	CN110962864A
代理机构：	深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	章小燕
分类号：	B60W50/00;B60T7/12;B;B60;B60W;B60T;B60W50;B60T7;B60W50/00;B60T7/12
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园区科技南12路迈瑞大厦2层B区C区
主权项：	1.一种辅助驾驶方法，应用于车辆，其特征在于，所述车辆设置有多个信息采集模块，所述方法包括：获取多个所述信息采集模块采集到的多维度数据；将所述车辆的多维度数据共享给与所述车辆的距离为预设距离内的其他车辆；接收与所述车辆处于所述预设距离内的其他车辆所共享的多维度数据；及对所述车辆的多维度数据及所述其他车辆所共享的多维度数据进行融合计算，以根据融合计算结果对所述车辆执行相应的控制策略；其中，所述控制策略包括输出不同等级的告警信息和/或对所述车辆的当前驾驶行为进行相应干预操作。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，多个所述信息采集模块包括摄像头模块、雷达模块、GPS定位模块、5G V2X模块及车辆总线模块，所述获取多个所述信息采集模块采集到的多维度数据之后，还包括：对所述多维度数据进行过滤处理，以过滤掉所述多维度数据中所包含的无效数据和/或跳变数据。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多维度数据包括所述车辆与处于同一车道的前车之间的距离信息，所述距离信息通过以下方式计算得到：基于所述车辆及所述前车的GPS定位信息及预设地图得到所述车辆与所述前车的相对路程；基于所述车辆的雷达模块来检测得到所述车辆与所述前车的相对距离；及基于所述相对路程与所述相对距离运算得到所述车辆与前车之间的距离信息。 4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述距离信息通过以下算式计算得到： S＝Sabμg+Srabμr,μg+μr＝1,μr＝(St-Srab)/St；其中，S为所述距离信息，Sab为所述相对路程，Srab为所述相对距离，μg及μr为比例因子，St为所述车辆的雷达模块的最大探测距离，且若Srab大于等于St时，则μr＝0。 5.如权利要求3的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述车辆与所述前车的绝对速度、绝对加速度及所述车辆与所述前车之间的距离信息计算得到所述车辆与所述前车的预计碰撞时间；及根据所述预计碰撞时间确定与所述预计碰撞时间对应的告警级别，以输出对应级别的告警信息；其中，所述车辆包括多种告警级别，不同等级的告警级别对应不同的告警方式。 6.如权利要求5的方法，其特征在于，所述预计碰撞时间通过以下算式计算得到： S＝Sabμg+Srabμr,μg+μr＝1,μr＝(St-Srab)/St；其中，t为所述预计碰撞时间，Va、Vb分别为所述车辆与所述前车的绝对速度，分别为所述车辆与所述前车的绝对加速度，S为所述距离信息，Sab为所述相对路程，Srab为所述相对距离，μg及μr为比例因子，St为所述车辆的雷达模块的最大探测距离，且若Srab大于等于St时，则μr＝0。 7.如权利要求5的方法，其特征在于，所述根据所述预计碰撞时间确定与所述预计碰撞时间对应的告警级别之后，还包括：若根据所述预计碰撞时间确定与所述预计碰撞时间对应的告警级别为最高告警级别，则基于所述车辆与所述前车所采集到的多维度数据判断所述车辆当前是否具备变更车道的条件；若所述车辆当前具备变更车道的条件，则输出变更车道的提醒信息；若所述车辆当前不具备变更车道的条件，则基于所述预计碰撞时间、所述车辆与所述前车的绝对速度计算得到减速度，以基于所述减速度对所述车辆进行减速干预操作。 8.一种辅助驾驶装置，应用于车辆，其特征在于，所述车辆设置有多个信息采集模块装置，所述装置包括：获取模块，用于获取多个所述信息采集模块采集到的多维度数据；共享模块，用于将所述车辆的多维度数据共享给与所述车辆的距离为预设距离内的其他车辆；接收模块，用于接收与所述车辆处于所述预设距离内的其他车辆所共享的多维度数据；及计算模块，用于对所述车辆的多维度数据及所述其他车辆所共享的多维度数据进行融合计算，以根据融合计算结果对所述车辆执行相应的控制策略；其中，所述控制策略包括输出不同等级的告警信息和/或对所述车辆的当前驾驶行为进行相应干预操作。 9.一种终端，所述终端包括处理器及存储器，所述存储器上存储有若干计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任意一项所述的辅助驾驶方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的辅助驾驶方法的步骤。
所属类别：	发明专利