详情

原文传递旁视判定装置、旁视判定方法及存储介质

专利名称：	旁视判定装置、旁视判定方法及存储介质
摘要：	本发明涉及一种旁视判定装置、旁视判定方法及存储介质，能够进行考虑到行进方向变更的旁视判定。旁视判定装置具有：第一获取部，获取表示驾驶员的视线或面部朝向的第一检测信息；判定部，基于由所述第一检测信息所示的所述驾驶员的视线或面部朝向和用于判定旁视驾驶而设定的第一判定条件，来判定所述驾驶员是否正在旁视；第二获取部，获取表示围绕车辆的垂直轴的旋转角速度或横向加速度的第二检测信息；判定条件变更部，基于所述第二检测信息，在检测到不满足预先设定的基准的所述旋转角速度或所述横向加速度的期间，将所述第一判定条件变更为与该第一判定条件不同的第二判定条件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	欧姆龙株式会社
发明人：	相泽知祯;日向匡史;青位初美;松浦义朗;田中将士;横田启辅;齐藤尚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811121684.5
公开号：	CN109774470A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	玉昌峰;李罡
分类号：	B60K28/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K28
申请人地址：	日本京都
主权项：	1.一种旁视判定装置，其特征在于，具有：第一获取部，获取表示驾驶员的视线或面部朝向的第一检测信息；判定部，基于由所述第一检测信息所示的所述驾驶员的视线或面部朝向和用于判定旁视驾驶而设定的第一判定条件，来判定所述驾驶员是否正在旁视；第二获取部，获取表示围绕车辆的垂直轴的旋转角速度或横向加速度的第二检测信息；以及判定条件变更部，基于所述第二检测信息，在检测到不满足预先设定的基准的所述旋转角速度或所述横向加速度的期间，将所述第一判定条件变更为与该第一判定条件不同的第二判定条件。 2.根据权利要求1所述的旁视判定装置，其特征在于，判定条件变更部在检测到不满足预先设定的第一基准的与所述车辆的左转弯相关联的旋转角速度或与从所述车辆的左侧向右侧的第一方向相关联的横向加速度的期间，将所述第一判定条件中用于对所述车辆的左方判定所述旁视驾驶而设定的左方用判定条件，变更为所述第二判定条件中的左方用判定条件，判定条件变更部在检测到不满足预先设定的第二基准的与所述车辆的右转弯相关联的旋转角速度或与从所述车辆的右侧向左侧的第二方向相关联的横向加速度的期间，将所述第一判定条件中用于对所述车辆的右方判定所述旁视驾驶而设定的右方用判定条件，变更为所述第二判定条件中的右方用判定条件。 3.根据权利要求1所述的旁视判定装置，其特征在于，所述判定条件变更部将所述第一判定条件变更为所述第二判定条件，使得对于所述驾驶员的视线或面部朝向允许的范围扩大而不判定为旁视驾驶。 4.根据权利要求2所述的旁视判定装置，其特征在于，在所述驾驶员的视线或面部朝向位于设定于所述驾驶员前方的第一区域内的情况下，所述判定部判定为所述驾驶员没有旁视，在所述驾驶员的视线或面部朝向在所述车辆的左方相邻所述第一区域而设定的第二区域内停留比第一时间长的时间的情况下、或在所述车辆的右方相邻所述第一区域而设定的第三区域内停留比第二时间长的时间的情况下，所述判定部判定为所述驾驶员正在旁视。 5.根据权利要求4所述的旁视判定装置，其特征在于，所述判定条件变更部根据不满足所述第一基准的与所述左转弯相关联的旋转角速度或与所述第一方向相关联的横向加速度的检测，执行第一变更处理，该第一变更处理是将所述第一区域与所述第二区域的边界向与所述旋转角速度或所述横向加速度满足所述基准的情况下的位置相比使所述第一区域扩大的位置变更的处理和延长所述第一时间的处理中至少任一方，所述判定条件变更部根据不满足所述第二基准的与所述右转弯相关联的旋转角速度或与所述第二方向相关联的横向加速度的检测，执行第二变更处理，该第二变更处理是将所述第一区域与所述第三区域的边界向与所述旋转角速度或所述横向加速度满足所述基准的情况下的位置相比使所述第一区域扩大的位置变更的处理和延长所述第二时间的处理中至少任一方。 6.根据权利要求1所述的旁视判定装置，其特征在于，所述旁视判定装置还具有输出部，该输出部在由所述判定部判定为所述驾驶员正在旁视驾驶的情况下，将指示对所述驾驶员提供辅助的指示信号对辅助提供装置输出。 7.一种旁视判定方法，由设置于车辆的旁视判定装置所执行，所述旁视判定方法的特征在于，具有以下过程：所述旁视判定装置获取表示驾驶员的视线或面部朝向的第一检测信息；所述旁视判定装置基于由所述第一检测信息所示的所述驾驶员的视线或面部朝向和用于判定旁视驾驶而设定的第一判定条件，来判定所述驾驶员是否正在旁视；所述旁视判定装置获取表示围绕车辆的垂直轴的旋转角速度或横向加速度的第二检测信息；以及所述旁视判定装置基于所述第二检测信息，在检测到不满足预先设定的基准的所述旋转角速度或所述横向加速度的期间，将所述第一判定条件变更为与该第一判定条件不同的第二判定条件。 8.一种存储介质，存储有用于旁视判定的程序，所述存储介质的特征在于，所述程序使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的旁视判定装置所具有的各部的处理。
所属类别：	发明专利