专利名称: |
一种自动排线系统中的机械限位装置及方法 |
摘要: |
本发明涉及一种自动排线系统中的机械限位装置以及机械限位方法,适用于线缆制造领域。所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器,所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动,对缆线(8)进行自动盘绕,所述机械限位装置(5)位于自动排线机头(1)本体的侧壁的前端;所述机械限位装置(5)包括机械限位开关,当所述机械限位开关检测到碰撞压力并且持续第一预定时长时,向控制器反馈检测结果,所述控制器控制自动排线机头(1)回头换向。所述机械限位开关中内置微动开关。当所述碰撞压力持续第二预定时长时,系统将报警通知,自动排线系统可根据预先的设定自动停止工作以防事故严重化。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州凌犀物联网技术有限公司 |
发明人: |
万能;刘斐斓;耿立宁;刘诗华 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-11-10T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201711097175.9 |
公开号: |
CN109775439A |
分类号: |
B65H54/28(2006.01);B;B65;B65H;B65H54 |
申请人地址: |
215211 江苏省苏州市吴江区黎里镇汾湖大道558号 |
主权项: |
1.一种机械限位装置,应用于自动排线系统中,其特征在于: 所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器,所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动,将缆线(8)馈送至旋转的缆轮,所述机械限位装置(5)位于自动排线机头(1)本体的侧壁的前端;所述机械限位装置(5)包括机械限位开关,当所述机械限位开关检测到碰撞压力并且持续第一预定时长时,向控制器反馈检测结果,所述控制器控制自动排线机头(1)回头换向。 2.根据权利要求1所述的机械限位装置,其特征在于: 所述机械限位开关中内置微动开关。 3.根据权利要求1所述的机械限位装置,其特征在于: 所述机械限位开关的数量为两个,在排线水平移动过程中呈上下分布,安装位置突出于整个自动排线机头(1)的水平尺寸,防止运动干涉时对整个机头的物理损坏。 4.根据权利要求1所述的机械限位装置,其特征在于: 所述机械限位开关采用不锈钢球柱型设计,防止潮湿环境对所述机械限位开关造成锈化;所述机械限位开关表面采用光滑处理,以减少与缆盘壁碰撞时的摩擦力。 5.根据权利要求1所述的机械限位装置,其特征在于: 当所述碰撞压力持续第二预定时长时,系统将报警通知,或者根据预先的设定自动停止工作,以防事故严重化。 6.一种机械限位方法,应用于自动排线系统中,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 机械限位装置(5)中的机械限位开关检测碰撞压力是否持续并超过第一预定时长,如果是,机械限位开关向自动排线系统的控制器反馈检测结果; 所述控制器控制自动排线机头(1)回头换向; 其中,所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器,所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动,将缆线(8)馈送至旋转的缆轮。 7.根据权利要求6所述的机械限位方法,其特征在于: 所述机械限位开关中内置微动开关。 8.根据权利要求6所述的机械限位方法,其特征在于: 所述机械限位开关的数量为两个,在排线水平移动过程中呈上下分布,安装位置突出于整个自动排线机头(1)的水平尺寸,防止运动干涉时对整个机头的物理损坏。 9.根据权利要求6所述的机械限位方法,其特征在于: 所述机械限位开关采用不锈钢球柱型设计,防止潮湿环境对所述机械限位开关造成锈化;所述机械限位开关表面采用光滑处理,以减少与缆盘壁碰撞时的摩擦力。 10.根据权利要求6所述的机械限位方法,其特征在于: 当所述碰撞压力持续第二预定时长时,系统将报警通知,或者根据预先的设定自动停止工作,以防事故严重化。 |
所属类别: |
发明专利 |