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原文传递一种机头初始定位装置和初始定位方法

专利名称：	一种机头初始定位装置和初始定位方法
摘要：	本发明涉及一种机头初始定位装置和初始定位方法，适用于线缆制造领域。所述机头初始定位装置通过不同颜色的反馈来实现自动排线机头(1)的初始定位和缆线第一圈开始盘绕状态的检测。在识别所述第一圈位置后，系统对计米、鼓包记录、满盘检测、机架位置信息、有效区域、产量信息、异常信息等参数按起点状态初始化，并开始按流程记录。本发明通过在机头中内置反射式红外传感器来实现自动排线机头(1)的初始定位和缆线第一圈开始状态的检测，从而实现排线系统对各个信息参数按起点状态初始化和记录的操作，保证了排线系统对质量管理和产量管理多项内容的准确识别和记录。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州凌犀物联网技术有限公司
发明人：	万能;刘斐斓;张寿喜;耿立宁
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711102672.3
公开号：	CN109775443A
分类号：	B65H54/28(2006.01);B;B65;B65H;B65H54
申请人地址：	215211 江苏省苏州市吴江区黎里镇汾湖大道558号
主权项：	1.一种机头初始定位装置，应用于自动排线系统中，其特征在于：所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，将缆线(8)馈送至旋转的缆轮，所述机头初始定位装置位于自动排线机头(1)本体的前端；所述机头初始定位装置包括颜色反馈检测装置和判断装置，所述颜色反馈检测装置用于检测不同颜色的反馈，并将检测结果提供给所述判断装置；所述判断装置基于不同颜色的反馈进行自动排线机头(1)的初始定位，并确定缆线是否处于第一圈开始盘绕状态。 2.根据权利要求1所述的机头初始定位装置，其特征在于：所述颜色反馈检测装置为反射式红外传感器(20)，用于检测缆轮的原木颜色或者缆线(8)的黑色颜色的反馈。 3.根据权利要求2所述的机头初始定位装置，其特征在于：当所述反射式红外传感器(20)检测到是缆轮的原木颜色的反馈时，则完成自动排线机头(1)的初始定位。 4.根据权利要求2所述的机头初始定位装置，其特征在于：当完成机头初始定位后，所述反射式红外传感器(20)首次检测到是缆线(8)的黑色颜色的反馈时，则所述判断装置判断已开始了第二圈缆线的盘绕，排线系统依此来识别第一圈的位置。 5.根据权利要求4所述的机头初始定位装置，其特征在于：在识别所述第一圈位置后，系统对计米、鼓包记录、满盘检测、机架位置信息、有效区域、产量信息、异常信息等参数按起点状态初始化，并开始按流程记录。 6.一种机头初始定位方法，应用于自动排线系统中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：机头初始定位装置中的颜色反馈检测装置检测不同颜色的反馈，并将检测结果提供给所述机头初始定位装置中的判断装置；所述判断装置基于不同颜色的反馈进行自动排线机头(1)的初始定位，并确定缆线是否处于第一圈开始盘绕状态。其中，所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，将缆线(8)馈送至旋转的缆轮，所述机头初始定位装置位于自动排线机头(1)本体的前端。 7.根据权利要求6所述的机头初始定位方法，其特征在于：所述颜色反馈检测装置为反射式红外传感器(20)，用于检测缆轮的原木颜色或者缆线(8)的黑色颜色的反馈。 8.根据权利要求7所述的机头初始定位方法，其特征在于：当所述反射式红外传感器(20)检测到是缆轮的原木颜色的反馈时，则完成自动排线机头(1)的初始定位。 9.根据权利要求7所述的机头初始定位方法，其特征在于：当完成机头初始定位后，所述反射式红外传感器(20)首次检测到是缆线(8)的黑色颜色的反馈时，则判断已开始了第二圈缆线的盘绕，排线系统依此来识别第一圈的位置。 10.根据权利要求9所述的机头初始定位方法，其特征在于：在识别所述第一圈位置后，系统对计米、鼓包记录、满盘检测、机架位置信息、有效区域、产量信息、异常信息等参数按起点状态初始化，并开始按流程记录。
所属类别：	发明专利