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原文传递桥梁索塔结构在线检测修复用爬壁机器人

专利名称：	桥梁索塔结构在线检测修复用爬壁机器人
摘要：	本发明公开了一种桥梁索塔结构在线检测修复用爬壁机器人，包括本体以及依次通过本体连接的检测机构、打磨机构、行动机构和修复机构，所述打磨机构包括打磨支架、分别与打磨支架连接的两组打磨轮、用于驱动所述打磨轮转动的打磨驱动电机，所述行动机构包括行动支架、分别与行动支架连接的两组行动轮、用于驱动所述行动轮转动的行动驱动电机，本发明装置，先用于检测桥梁、索塔的阳角，然后针对检测出病害的位置，通过打磨机构进行打磨，最后通过修复结构进行修复，行动结构可用于提供平衡和移动整个装置，可以方便桥梁和索塔中对于墙体阳角进行修补，修复效率高，精度更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆大学
发明人：	陈增顺;廖袖锋;黄海林;傅先枝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910206350.6
公开号：	CN109778694A
代理机构：	重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘敏
分类号：	E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19
申请人地址：	400030 重庆市沙坪坝区正街174号
主权项：	1.桥梁索塔结构在线检测修复用爬壁机器人，其特征在于：包括本体以及依次通过本体连接的检测机构、打磨机构、行动机构和修复机构，所述打磨机构包括打磨支架、分别与打磨支架连接的两组打磨轮、用于驱动所述打磨轮转动的打磨驱动电机，所述打磨支架包括相对于本体对称设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的一端分别与本体连接形成V形，所述第一支架和第二支架的另一端分别连接至两组打磨轮，所述第一支架和第二支架之间设置有使两者互相靠拢的第一预拉力装置；所述行动机构包括行动支架、分别与行动支架连接的两组行动轮、用于驱动所述行动轮转动的行动驱动电机，所述行动支架包括相对于本体对称设置的第三支架和第四支架，所述第三支架和第四支架的一端分别与本体连接形成V形，所述第三支架和第四支架的另一端分别连接至两组行动轮，所述第三支架和第四支架之间设置有使两者互相靠拢的第二预拉力装置。 2.根据权利要求1所述的桥梁索塔结构在线检测修复用爬壁机器人，其特征在于：所述检测机构包括检测支架以及通过所述检测支架与本体连接的超声波检测仪。 3.根据权利要求2所述的桥梁索塔结构在线检测修复用爬壁机器人，其特征在于：所述本体上固定设置有第一转动电机，所述检测支架与所述第一转动电机的输出轴连接可绕本体转动。 4.根据权利要求1所述的桥梁索塔结构在线检测修复用爬壁机器人，其特征在于：所述修复机构包括修复支架以及通过所述修复支架与本体连接的焊锡注射器。 5.根据权利要求4所述的桥梁索塔结构在线检测修复用爬壁机器人，其特征在于：所述本体上固定设置有第二转动电机，所述修复支架与所述第二转动电机的输出轴连接可绕本体转动。 6.根据权利要求5所述的桥梁索塔结构在线检测修复用爬壁机器人，其特征在于：所述修复支架包括支架本体以及与所述支架本体滑动连接的滑块，所述焊锡注射器固定设置在滑块的末端，所述修复支架上还固定设有驱动所述滑块滑动的驱动装置。 7.根据权利要求6所述的桥梁索塔结构在线检测修复用爬壁机器人，其特征在于：所述支架本体内部空心形成滑轨，所述滑块设置在支架本体内且与所述滑轨配合，所述滑块上设置有齿条，所述支架本体上设置有用于所述齿条让位的条形缺口，所述修复机构还包括与所述齿条配合的齿轮以及驱动所述齿轮转动的电机，所述电机固定设置在支架本体上。 8.根据权利要求1所述的桥梁索塔结构在线检测修复用爬壁机器人，其特征在于：所述第一预拉力装置和第二预拉力装置均为弹簧。 9.根据权利要求1所述的桥梁索塔结构在线检测修复用爬壁机器人，其特征在于：所述打磨轮的摩擦轮面设置在打磨轮的正面，且与墙面相切，所述行动轮的摩擦轮面设置在行动轮的外圆周面上且与所述墙面相切。 10.根据权利要求1所述的桥梁索塔结构在线检测修复用爬壁机器人，其特征在于：所述本体上还设置有正压吹风装置，所述正压吹风装置的吹风口与所述打磨轮的打磨表面一一对应。
所属类别：	发明专利