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原文传递制动力控制方法和装置

专利名称：	制动力控制方法和装置
摘要：	本发明提出一种制动力控制方法和装置，其中，方法包括：获取列车所需的总制动力和第一牵引控制单元TCU的制动力；根据总制动力和第一TCU的制动力，确定第二TCU以及列车需要补偿的补偿制动力；控制第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；根据第二TCU所补偿的制动力和列车需要补偿的补偿制动力，确定需要补偿的机械制动力；根据列车每节车厢所施加的实际制动力和需求制动力，确定需要施加机械制动力的目标车厢，并控制向目标车厢施加机械制动力。能够实现在制动力不足时，由制动力富余的TCU进行制动力补偿，进而实现车厢制动力的最大化利用。而在释放所有TCU制动力的基础上，制动力仍然不足时，在制动力不足的车厢内施加机械制动力，以实现节能控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪汽车工业有限公司
发明人：	杜骞;杨丽娜;刘赛武
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711116098.7
公开号：	CN109774689A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60T8/17(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区坪山街道比亚迪路3001、3007、3009号
主权项：	1.一种制动力控制方法，其特征在于，包括：获取列车所需的总制动力；获取第一牵引控制单元TCU的制动力，所述第一牵引控制单元TCU为处于正常状态的TCU，所述列车的每节车厢内至少设置有一个牵引控制单元TCU；根据所述总制动力和第一TCU的制动力，从所述第一TCU中确定第二TCU以及所述列车需要补偿的补偿制动力；其中，所述第二TCU为制动力富余的TCU；控制所述第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；根据第二TCU所补偿的制动力和所述列车需要补偿的补偿制动力，确定需要补偿的机械制动力；根据列车每节车厢所施加的实际制动力和需求制动力，确定需要施加所述机械制动力的目标车厢，并控制向所述目标车厢施加所述机械制动力。 2.根据权利要求1所述的制动力控制方法，其特征在于，所述根据所述总制动力和第一TCU的制动力，从所述第一TCU中确定第二TCU以及所述列车需要补偿的补偿制动力，所述第二TCU为制动力富余的TCU，包括：统计所述第一TCU的个数；根据所述总制动力和所述第一TCU的个数，获取所述第一TCU的平均需求制动力；根据所述第一TCU和所述平均需求制动力，从所述第一TCU中确定所述第二TCU，以及制动力不足的第三TCU；其中，所述第二TCU的制动力大于或者等于所述平均需求制动力；所述第三TCU的制动力小于所述平均需求制动力；如果所述第三TCU为一个，则获取第三TCU的制动力与所述平均需求制动力的差值，其中，所述差值为所述补偿制动力；如果所述第三TCU的个数超过一个，则将每个第三TCU的差值相加，得到所述补偿制动力。 3.根据权利要求2所述的制动力控制方法，其特征在于，所述控制所述第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿，包括：根据所述补偿制动力和当前第二TCU的个数，获取当前第二TCU的平均补偿制动力；获取第二TCU的制动力与所述平均需求制动力的差值；控制所述差值小于所述平均补偿制动力的第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；统计所述差值大于或者等于所述平均补偿制动力的第二TCU的个数，并根据所述个数对所述第二TCU的个数进行更新；重新获取所述平均补偿制动力并执行后续制动力补偿，直到所有的第二TCU均释放了自身的制动力进行制动力补偿。 4.根据权利要求3所述的制动力控制方法，其特征在于，所述根据第二TCU所补偿的制动力和所述列车需要补偿的补偿制动力，确定需要补偿的机械制动力，包括：根据所述第二TCU释放的制动力，获取由所有第二TCU所补偿的制动力；将所述列车需要补偿的补偿制动力与由所有第二TCU所补偿的制动力做差值，并将所述差值确定为所述机械制动力。 5.根据权利要求1所述的制动力控制方法，其特征在于，所述根据每节车厢所施加的实际制动力和需求制动力，确定需要施加所述机械制动力的目标车厢，包括：统计每节车厢上所述第一TCU的制动力之和，作为所述实际制动力；将所述总制动力与车厢节数做比值，得到所述需求制动力；将所述实际制动力和所述需求制动力比较，从所有的车厢中识别出所述实际制动力小于所述需求制动力的车厢作为所述目标车厢。 6.根据权利要求1所述的制动力控制方法，其特征在于，所述获取列车所需的总制动力，包括：获取制动指令；获取所述列车的荷载信息和所述列车的阻力；根据所述荷载信息和所述阻力，计算得到所述总制动力。 7.根据权利要求6所述的制动力控制方法，其特征在于，所述控制向所述目标车厢施加所述机械制动力，包括：判断所述目标车厢上的制动控制单元BCU是否处于故障状态；如果所述目标车厢上的所述BCU处于故障状态，则获取所述机械制动力的平均值；控制其他车厢上的所述BCU按照所述机械制动力的平均值施加机械制动力进行制动力补偿；如果所述目标车厢上的所述BCU未处于故障状态，则由所述目标车厢上的所述BCU施加所述机械制动力进行制动力补偿。 8.根据权利要求1所述的制动力控制方法，其特征在于，所述控制向所述目标车厢施加所述机械制动力之后，还包括：获取对制动系统进行控制的第一控制指令，所述第一控制指令为保持制动施加指令或者保持制动缓解指令；根据所述第一控制指令控制所述制动系统。 9.根据权利要求8所述的制动力控制方法，其特征在于，所述获取对制动系统进行控制的第一控制指令，包括：检测所述列车是否存在牵引指令；如果检测到所述列车未存在所述牵引指令，则获取所述列车的当前车速；如果所述列车的当前车速小于预设的车速，则生成所述保持制动施加指令。 10.根据权利要求9所述的制动力控制方法，其特征在于，还包括：如果检测到所述列车存在所述牵引指令，则生成所述保持制动缓解指令。 11.根据权利要求10所述的制动力控制方法，其特征在于，所述生成所述保持制动缓解指令，包括：当所述列车处于人工驾驶模式时，获取所述列车牵引电机实际施加的扭矩；如果所述扭矩达到当前荷载下保证所述列车不溜车所需要的最小扭矩时，则生成所述保持制动缓解指令。 12.一种制动力控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取列车所需的总制动力；第二获取模块，用于获取第一牵引控制单元TCU的制动力，所述第一牵引控制单元TCU为处于正常状态的TCU，所述列车的每节车厢内至少设置有一个牵引控制单元TCU；第一确定模块，用于根据所述总制动力和第一TCU的制动力，从所述第一TCU中确定第二TCU以及所述列车需要补偿的补偿制动力；其中，所述第二TCU为制动力富余的TCU；第一控制模块，用于控制所述第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；第二确定模块，用于根据第二TCU所补偿的制动力和所述列车需要补偿的补偿制动力，确定需要补偿的机械制动力；其中，所述第二补偿制动力是由所有的第二TCU所补偿的制动力；确定控制模块，用于根据列车每节车厢所施加的实际制动力和需求制动力，确定需要施加所述机械制动力的目标车厢，并控制向所述目标车厢施加所述机械制动力。 13.根据权利要求12所述的制动力控制装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：统计所述第一TCU的个数；根据所述总制动力和所述第一TCU的个数，获取所述第一TCU的平均需求制动力；根据所述第一TCU和所述平均需求制动力，从所述第一TCU中确定所述第二TCU，以及制动力不足的第三TCU；其中，所述第二TCU的制动力大于或者等于所述平均需求制动力；所述第三TCU的制动力小于所述平均需求制动力；如果所述第三TCU为一个，则获取第三TCU的制动力与所述平均需求制动力的差值，其中，所述差值为所述补偿制动力；如果所述第三TCU的个数超过一个，则将每个第三TCU的差值相加，得到所述补偿制动力。 14.根据权利要求13所述的制动力控制装置，其特征在于，所述第一控制模块，具体用于：根据所述补偿制动力和当前第二TCU的个数，获取当前第二TCU的平均补偿制动力；获取第二TCU的制动力与所述平均需求制动力的差值；控制所述差值小于所述平均补偿制动力的第二TCU释放自身的制动力进行制动力补偿；统计所述差值大于或者等于所述平均补偿制动力的第二TCU的个数，并根据所述个数对所述第二TCU的个数进行更新；重新获取所述平均补偿制动力并执行后续制动力补偿，直到所有的第二TCU均释放了自身的制动力进行制动力补偿。 15.根据权利要求14所述的制动力控制装置，其特征在于，所述第一控制模块，还用于：根据所述第二TCU释放的制动力，获取由所有第二TCU所补偿的制动力；将所述列车需要补偿的补偿制动力与由所有第二TCU所补偿的制动力做差值，并将所述差值确定为所述机械制动力。 16.根据权利要求12所述的制动力控制装置，其特征在于，所述确定控制模块，具体用于：统计每节车厢上所述第一TCU的制动力之和，作为所述实际制动力；将所述总制动力与车厢节数做比值，得到所述需求制动力；将所述实际制动力和所述需求制动力比较，从所有的车厢中识别出所述实际制动力小于所述需求制动力的车厢作为所述目标车厢。 17.根据权利要求12所述的制动力控制装置，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于：获取制动指令；获取所述列车的荷载信息和所述列车的阻力；根据所述荷载信息和所述阻力，计算得到所述总制动力。 18.根据权利要求17所述的制动力控制装置，其特征在于，所述确定控制模块，具体用于：判断所述目标车厢上的制动控制单元BCU是否处于故障状态；如果所述目标车厢上的所述BCU处于故障状态，则获取所述机械制动力的平均值；控制其他车厢上的所述BCU按照所述平均值施加机械制动力进行制动力补偿；如果所述目标车厢上的所述BCU未处于故障状态，则由所述目标车厢上的所述BCU施加机械制动力进行制动力补偿。 19.根据权利要求12所述的制动力控制装置，其特征在于，还包括：指令获取模块，用于在所述控制向所述目标车厢施加所述机械制动力之后，获取对制动系统进行控制的第一控制指令，所述第一控制指令为保持制动施加指令或者保持制动缓解指令；第二控制模块，用于根据所述第一控制指令控制所述制动系统。 20.根据权利要求19所述的制动力控制装置，其特征在于，所述指令获取模块，具体用于：检测所述列车是否存在牵引指令；如果检测到所述列车未存在所述牵引指令，则获取所述列车的当前车速；如果所述列车的当前车速小于预设的车速，则生成所述保持制动施加指令。 21.根据权利要求20所述的制动力控制装置，其特征在于，所述指令获取模块，还用于：如果检测到所述列车存在所述牵引指令，则生成所述保持制动缓解指令。 22.根据权利要求21所述的制动力控制装置，其特征在于，所述指令获取模块，具体用于：当所述列车处于人工驾驶模式时，获取所述列车牵引电机实际施加的扭矩；如果所述扭矩达到当前荷载下保证所述列车不溜车所需要的最小扭矩时，则生成所述保持制动缓解指令。 23.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-11中任一所述的制动力控制方法。 24.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的制动力控制方法。 25.一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-11中任一所述的制动力控制方法。
所属类别：	发明专利