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原文传递 AEBS控制系统

专利名称：	AEBS控制系统
摘要：	本发明公开了一种AEBS控制系统，包括感应器、中央处理器和执行机构，所述感应器和执行机构分别与所述中央处理器通信连接；所述感应器采集并测量车辆的行驶速度以及车辆前的其他车辆、行人或者其他物体与该车辆之间的相对距离，并将测量得到的参数发送至中央处理器；所述中央处理器接收感应器发送的参数，采用复合算法对接收到的参数进行筛选得到满足预设条件的高精度数值，根据预设的制动数据表，判断是否需要执行自动制动操作，并根据判断结果发送控制命令至执行机构；所述执行机构根据中央处理器发送的控制命令，执行所述控制命令映射的自动制动操作事件，将传统的一次性自动制动过程分散为多个制动子过程，提高了制动过程的舒缓化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中科安达(北京)科技有限公司
发明人：	冉绍平;邢伟一;姜晓燕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910043731.7
公开号：	CN109774682A
代理机构：	北京冠和权律师事务所
代理人：	朱健;张国香
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	100000 北京市丰台区南四环西路186号三区2号楼5层07室
主权项：	1.一种AEBS控制系统，包括感应器；其特征在于，所述AEBS控制系统还包括：中央处理器和执行机构，所述感应器和执行机构分别与所述中央处理器通信连接；所述感应器采集并测量车辆的行驶速度以及车辆前的其他车辆、行人或者其他物体与该车辆之间的相对距离，并将测量得到的参数发送至中央处理器；所述中央处理器接收感应器发送的参数，采用复合算法对接收到的参数进行筛选得到满足预设条件的高精度数值，根据预设的制动数据表，判断是否需要执行自动制动操作，并根据判断结果发送控制命令至执行机构；所述执行机构根据中央处理器发送的控制命令，执行所述控制命令映射的自动制动操作事件。 2.如权利要求1所述的AEBS控制系统，其特征在于，所述预设的制动数据表包括：在不同的车辆行驶速度下，针对不同的距离预先设置的不同的TTC或制动距离值；其中，所述TTC或制动距离的取值包括预设范围内的任一数值。 3.如权利要求1所述的AEBS控制系统，其特征在于，所述中央处理器接收感应器发送的参数，采用复合算法对接收到的参数进行筛选得到满足预设条件的高精度数值，根据预设的制动数据表，判断是否需要执行自动制动操作，并根据判断结果发送控制命令至执行机构，包括：所述中央处理器接收感应器发送的包括车速和行驶距离的测量参数，并采用复合算法，对接收到的所述测量参数进行筛选得到满足预设条件的高精度的车速和行驶距离；将筛选后得到的所述车速和行驶距离与预设的所述制动数据表进行比较，判断该车辆是否落入同期车速对应的制动区域内；若该车辆落入同期车速对应的制动区域内，则所述中央处理器根据所述车速和行驶距离，生成针对该车辆的制动控制指令，并将生成的所述制动控制指令发送至执行机构；若该车辆未落入同期车速对应的制动区域内，则所述中央处理器根据所述感应器发送的测量参数继续执行对该车辆的监测操作。 4.如权利要求3所述的AEBS控制系统，其特征在于，所述中央处理器根据所述车速和行驶距离，生成针对该车辆的制动控制指令，包括；中央处理器查找针对该车辆预先设置的制动配置信息，根据所述制动配置信息，获取与所述制动配置信息相匹配的制动策略信息；按照所述制动策略信息，生成针对该车辆的制动控制指令。 5.如权利要求4所述的AEBS控制系统，其特征在于，所述制动配置信息根据不同应用场景、不同车辆所分别对应的特征信息进行配置；其中，所述特征信息包括：安全等级信息、车型信息、车辆行驶的地理位置信息以及驾驶该车辆的用户驾驶习惯信息和用户驾驶喜好信息。 6.如权利要求5所述的AEBS控制系统，其特征在于，所述根据安全等级信息获取对应的制动配置信息中，安全等级的获取是根据事故发生后车内人员的伤亡程度来判定车辆的安全等级的；其中，获取事故发生后车内人员的伤亡程度包括：步骤A、获取当前车辆的磨损程度函数W(qj，tj)：且dS＝v(qj，tj)d(t-tj)；其中，W(qj，tj)为第qj型车在tj时间内的磨损程度，C0为汽车的自然磨损，q为车型信息，K为实际路面的粗糙度，K0为基准路面的粗糙度，S0为标准距离，S为实际距离，v(qj，tj)为第qj型车的行驶速度，t为当前时刻，P为实际承载的重量，P0为额定承载重量，n为垂直载荷指数(n的值与车型有关，不同车型具有不同的垂直载荷指数)，Fx为该车型所受到的纵向力，Fy为该车型所受到的侧向力，λ为滑转率，α为侧偏角，bx为纵向力相对磨损系数，by为侧向力相对磨损系数；步骤B、计算伤亡程度函数D(qj)：其中，D(qj)为第qj型车的伤亡程度，t0为第qj型车发生车祸的时刻，m为一共有m辆车在t0时刻与qj型车相撞，qi为第qi型车在t0时刻与qj型车相撞，δ为车辆速度的相对伤亡程度系数，β为磨损程度的相对伤亡程度系数；步骤C、对求出的伤亡程度进行等级划分：以为间隔，将[max(D(qj))，min(D(qj))]区间等级划分为A、B、C、D、E、F六个等级，以便对不同型号的车辆进行更加精确的处理。 7.如权利要求4所述的AEBS控制系统，其特征在于，所述制动策略信息包括：多个制动子过程分别对应的制动策略，所述制动子过程包括以0.01秒为单位的制动动作信息；所述制动策略包括：制动策略-制动、制动策略-停和制动策略-释放。 8.如权利要求1至7任一项所述的AEBS控制系统，其特征在于，所述执行机构包括制动电机。 9.如权利要求8所述的AEBS控制系统，其特征在于，所述执行机构根据所述控制命令，通过控制所述制动电机的转动来执行所述控制命令映射的自动制动操作事件；其中，所述制动电机的转动包括：电机正转、电机停转和电机反转。 10.如权利要求9所述的AEBS控制系统，其特征在于，所述执行机构利用电源控制所述电机的转动。
所属类别：	发明专利