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原文传递基于AEBS的自动制动方法

专利名称：	基于AEBS的自动制动方法
摘要：	本发明公开了一种基于AEBS的自动制动方法，所述自动制动方法包括：接收对车辆的制动控制指令，提取为该车辆预先设置的制动配置信息；根据提取的所述制动配置信息，获取与所述制动配置信息相匹配的制动策略信息；按照所述制动策略信息，执行车辆的自动制动操作；达到了将传统的一次性自动制动过程分散为多个制动子过程的目的，提高了制动过程的舒缓化，避免了追尾和伤及车内乘客的情况发生，且在确保安全性的同时，提高了用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中科安达(北京)科技有限公司
发明人：	冉绍平;邢伟一;李赞;姜晓燕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910043730.2
公开号：	CN109910845A
代理机构：	北京冠和权律师事务所
代理人：	朱健;张国香
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	100000 北京市丰台区南四环西路186号三区2号楼5层07室
主权项：	1.一种基于AEBS的自动制动方法，其特征在于，所述基于AEBS的自动制动方法包括：接收对车辆的制动控制指令，提取为该车辆预先设置的制动配置信息；根据提取的所述制动配置信息，获取与所述制动配置信息相匹配的制动策略信息；按照所述制动策略信息，执行车辆的自动制动操作。 2.如权利要求1所述的自动制动方法，其特征在于，所述制动配置信息根据不同应用场景、不同车辆所分别对应的特征信息进行配置；其中：所述特征信息包括：安全等级信息、车型信息、车辆行驶的地理位置信息以及驾驶该车辆的用户驾驶习惯信息和用户驾驶喜好信息；所述制动配置信息包括：以0.01秒为单位设置的制动动作信息。 3.如权利要求2所述的自动制动方法，其特征在于，所述自动制动方法还包括：根据事故后车内人员的伤亡程度来判定车辆的安全等级，进而根据车辆的安全等级，配置该车辆对应的制动配置信息。 4.如权利要求3所述的自动制动方法，其特征在于，所述根据事故后车内人员的伤亡程度来判定车辆的安全等级，包括：步骤A、获取当前车辆的磨损程度函数W(qj，tj)：且dS＝v(qj，tj)d(t-tj)；其中，W(qj，tj)为第qj型车在tj时间内的磨损程度，C0为汽车的自然磨损，q为车型信息，K为实际路面的粗糙度，K0为基准路面的粗糙度，S0为标准距离，S为实际距离，v(qj，tj)为第qj型车的行驶速度，t为当前时刻，P为实际承载的重量，P0为额定承载重量，n为垂直载荷指数(n的值与车型有关，不同车型具有不同的垂直载荷指数)，Fx为该车型所受到的纵向力，Fy为该车型所受到的侧向力，λ为滑转率，α为侧偏角，bx为纵向力相对磨损系数，by为侧向力相对磨损系数；步骤B、计算伤亡程度函数D(qj)：其中，D(qj)为第qj型车的伤亡程度，t0为第qj型车发生车祸的时刻，m为一共有m辆车在t0时刻与qj型车相撞，qi为第qi型车在t0时刻与qj型车相撞，δ为车辆速度的相对伤亡程度系数，β为磨损程度的相对伤亡程度系数；步骤C、对求出的伤亡程度进行等级划分：以为间隔，将[max(D(qj))，min(D(qj))]区间等级划分为A、B、C、D、E、F六个等级，以便对不同型号的车辆进行更加精确的处理。 5.如权利要求1所述的自动制动方法，其特征在于，所述制动策略信息包括多个制动子过程分别对应的制动策略。 6.如权利要求1至5任一项所述的自动制动方法，其特征在于，所述按照所述制动策略信息，执行车辆的自动制动操作，包括：调用预设制动数据表，按照所述制动策略信息，获取不同车速下分别对应的制动策略；根据获取的不同车速下的制动策略，对应执行不同工况下的制动操作；其中，所述制动策略包括：制动策略-制动、制动策略-停和制动策略-释放。 7.如权利要求6所述的自动制动方法，其特征在于，所述预设制动数据表包括：在不同的车辆行驶速度下，针对不同的距离预先设置的不同的TTC或制动距离值；其中，所述TTC或制动距离的取值包括预设范围内的任一数值。 8.如权利要求6所述的自动制动方法，其特征在于，所述执行车辆的自动制动操作包括：控制车辆上已安装的电机的转动；其中，所述电机的转动包括：电机正转、电机停转和电机反转。 9.如权利要求8所述的自动制动方法，其特征在于，所述控制车辆上已安装的电机的转动包括：利用电源控制所述电机的转动和控制策略。 10.如权利要求1至5任一项所述的自动制动方法，其特征在于，所述自动制动方法还包括：根据不同的应用场景和/或车辆行驶的地理位置信息和/或安全等级信息，更新同一辆车对应的制动配置信息。
所属类别：	发明专利