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原文传递摩托车用刹车系统的控制装置、摩托车用刹车系统及摩托车用刹车系统的控制方法

专利名称：	摩托车用刹车系统的控制装置、摩托车用刹车系统及摩托车用刹车系统的控制方法
摘要：	本发明得到能够应对简洁化、小型化、低成本化等的要求的摩托车用刹车系统的控制装置及控制方法、和具备这样的控制装置的摩托车用刹车系统。在有关本发明的摩托车用刹车系统的控制装置及控制方法以及摩托车用刹车系统中，设定与在摩托车的转弯行驶中取得的倾斜角（A）对应的增加梯度（G），如果满足开始基准，则开始以该增加梯度（G）使在车轮制动机构中产生的制动力增加的制动力抑制动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	岩月纯也
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780061982.7
公开号：	CN109789860A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	殷超;刘茜
分类号：	B60T8/17(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60），其特征在于，前述摩托车用刹车系统（10）包括：刹车操作部（11、13），设置在摩托车（100）上；以及车轮制动机构（12、14），将前述摩托车（100）的车轮（3、4）制动；前述控制装置（60）具备：刹车动作执行部（61），在前述摩托车（100）转弯行驶、并且向前述刹车操作部（11、13）的输入增加的状态下，开始制动力抑制动作，在所述制动力抑制动作中，以比在前述车轮制动机构（12、14）中产生的前述车轮（3、4）的制动力仅依存于向前述刹车操作部（11、13）的输入的情况下的增加梯度低的增加梯度（G），使在前述车轮制动机构（12、14）中产生的制动力增加；以及增加梯度设定部（65），设定前述制动力抑制动作中的前述增加梯度（G）；如果满足开始基准，则前述刹车动作执行部（6）以由前述增加梯度设定部（65）设定的前述增加梯度（G）开始前述制动力抑制动作；前述控制装置（60）还具备取得前述摩托车（100）的转弯行驶时的倾斜角（A）的倾斜角取得部（62）；前述增加梯度设定部（65）将与由前述倾斜角取得部（62）取得的前述倾斜角（A）对应的增加梯度（G）设定为前述制动力抑制动作中的前述增加梯度（G）。 2.如权利要求1所述的摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60），其特征在于，由前述倾斜角取得部（62）取得的前述倾斜角（A）越大，前述增加梯度设定部（65）将前述增加梯度（G）设定为越小的值。 3.如权利要求2所述的摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60），其特征在于，前述增加梯度设定部（65）在前述摩托车（100）的转弯行驶时的车体速度（Vref）比基准值低的情况下，与该车体速度（Vref）比该基准值高的情况相比，将前述增加梯度（G）设定为较小的值。 4.如权利要求1～3中任一项所述的摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60），其特征在于，前述控制装置（60）还具备：开始基准设定部（64），设定前述开始基准；以及滑移率取得部（63），取得前述摩托车（100）的转弯行驶时的前述车轮（3、4）的滑移率（S）；前述开始基准设定部（64）将与由前述倾斜角取得部（62）取得的前述倾斜角（A）对应的开始基准滑移率（Ssth）设定为前述开始基准；如果由前述滑移率取得部（63）取得的前述滑移率（S）增加而达到前述开始基准滑移率（Ssth），则前述刹车动作执行部（61）开始前述制动力抑制动作。 5.如权利要求4所述的摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60），其特征在于，由前述倾斜角取得部（62）取得的前述倾斜角（A）越大，前述开始基准设定部（64）将前述开始基准滑移率（Ssth）设定为越小的值。 6.如权利要求5所述的摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60），其特征在于，前述开始基准设定部（64）在前述摩托车（100）的转弯行驶时的车体速度（Vref）比基准值低的情况下，与该车体速度（Vref）比该基准值高的情况相比，将前述开始基准滑移率（Ssth）设定为较小的值。 7.如权利要求1～3中任一项所述的摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60），其特征在于，前述控制装置（60）还具备取得前述摩托车（100）的转弯行驶时的前述车轮（3、4）的滑移率（S）的滑移率取得部（63）；前述刹车动作执行部（61）基于在前述制动力抑制动作中由前述滑移率取得部（63）取得的前述滑移率（S）将前述增加梯度（G）修正，以该修正后的增加梯度（G）继续前述制动力抑制动作。 8.如权利要求7所述的摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60），其特征在于，前述刹车动作执行部（61）在前述制动力抑制动作中由前述滑移率取得部（63）取得的前述滑移率（S）超过基准滑移率（Sth）的情况下，将前述增加梯度（G）修正为较小的值。 9.如权利要求1～8中任一项所述的摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60），其特征在于，前述刹车动作执行部（61）在由前述倾斜角取得部（62）取得的前述倾斜角（A）超过边界值（A1）的情况下，在满足前述开始基准之前，开始前述制动力抑制动作。 10.一种摩托车用刹车系统（10），其特征在于，具备权利要求1～9中任一项所述的摩托车用刹车系统（10）的控制装置（60）。 11.一种摩托车用刹车系统（10）的控制方法，其特征在于，前述摩托车用刹车系统（10）包括：刹车操作部（11、13），设置在摩托车（100）上；以及车轮制动机构（12、14），将前述摩托车（100）的车轮（3、4）制动；前述控制方法具备：刹车动作执行步骤（S107），在前述摩托车（100）转弯行驶、并且向前述刹车操作部（11、13）的输入增加的状态下，开始制动力抑制动作，在所述制动力抑制动作中，以比在前述车轮制动机构（12、14）中产生的前述车轮（3、4）的制动力仅依存于向前述刹车操作部（11、13）的输入的情况下的增加梯度低的增加梯度（G），使在前述车轮制动机构（12、14）中产生的制动力增加；以及增加梯度设定步骤（S106），设定前述制动力抑制动作中的前述增加梯度（G）；在前述刹车动作执行步骤（S107）中，如果满足开始基准，则以在前述增加梯度设定步骤（S106）中设定的前述增加梯度（G）开始前述制动力抑制动作；前述控制方法还具备取得前述摩托车（100）的转弯行驶时的倾斜角（A）的倾斜角取得步骤（S101）；在前述增加梯度设定步骤（S106）中，将与在前述倾斜角取得步骤（S101）中取得的前述倾斜角（A）对应的增加梯度（G）设定为前述制动力抑制动作中的前述增加梯度（G）。
所属类别：	发明专利