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原文传递实现自动驾驶车辆的快速停止的方法和装置

专利名称：	实现自动驾驶车辆的快速停止的方法和装置
摘要：	自动驾驶车辆(20)配备有GPS单元(32)，该单元被分配了兴趣点的库(34)，并且具有人机界面(22)，其与GPS单元相连接并具有至少一个以下输入装置，用于输入使所述车辆(20)尽可能立即停止的指令：‑语音输入单元(24)，所述语音输入单元与所述界面(22)相连接，‑手势识别模块(26)，所述手势识别模块与所述界面(22)相连接，和‑触摸屏幕(28)，所述触摸屏幕与所述界面(22)相连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	尼基卡·亨尼斯;菲利普·沃尔夫;斯蒂凡·沃尔特
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811316407.X
公开号：	CN109774729A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	宋薇薇
分类号：	B60W50/10(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
主权项：	1.一种自动驾驶车辆(20)，尤其是自动驾驶班车，具有GPS单元(32)，所述单元被分配了兴趣点的库(34)，其特征在于，具有人机界面(22)，所述人机界面(22)与所述GPS单元(32)相连接，并且具有至少一个以下输入装置，用于输入使所述车辆(20)尽可能立即停止的指令： -语音输入单元(24)，所述语音输入单元与所述界面(22)相连接， -手势识别模块(26)，所述手势识别模块与所述界面(22)相连接，和 -触摸屏幕(28)，所述触摸屏幕与所述界面(22)相连接。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆(20)，其特征在于，用于输入指令的所述输入装置具有区域(30)，其启动指示所述界面(22)，现在遵循使所述车辆(20)尽可能立即停止的具体的所述指令，或者其启动表示使所述车辆(20)尽可能立即停止的所述指令。 3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆(20)，其特征在于，所述区域(30)在所述触摸屏幕(28)上形成。 4.根据前述权利要求任一项所述的自动驾驶车辆(20)，其特征在于，所述界面(22)具有可能停靠点列表(36)，所述列表与所述GPS单元相关联。 5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆(20)，其特征在于，所述自动驾驶车辆(20)进一步具有目的地的文件(38)，所述文件允许快速的停止，并且所述文件(38)优选地与所述兴趣点的库(34)相关联。 6.一种用于自动驾驶车辆(20)的快速停止的方法，所述快速停止基于来自所述车辆上的乘客的指令以及在所述车辆(20)自动行驶到先前选定的最终目的地期间发生，所述方法具有以下步骤： a)所述乘客识别先前未被传达给所述车辆(20)的中间目的地， b)所述乘客向界面(22)发出停止指令，尤其是通过语音输入、手势输入或在触摸屏幕上的输入， c)考虑GPS单元(32)的数据和可能停靠点列表(36)，所述界面(22)确定是否可能立即或在邻近的周围停止所述车辆(20)，借助所述车辆(20)的控制软件确定至少一个空闲的停车位，并在停止是可能的时候或找到所述空闲的停车位的时候通知所述乘客，停止将发生， d)所述界面(20)支配所述车辆(20)的所述控制软件，使得所述车辆向所述空闲的停车位行驶并停在该处。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤b)中所述乘客发出所述停止指令，通过他首先启动区域(30)，所述区域向所述界面(22)指示立即遵循具体指令。 8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在步骤c)之前，所述界面(22)询问所述停止的预期持续时间，尤其是询问希望以下车为目的的短时停靠还是较长时间的停放，以及接着所述界面(22)提示所述乘客输入他希望的停靠。
所属类别：	发明专利