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原文传递用于引路车辆、第二车辆、第三车辆的方法以及设备和计算机程序

专利名称：	用于引路车辆、第二车辆、第三车辆的方法以及设备和计算机程序
摘要：	本发明涉及一种用于引路车辆(401,501)的方法(100)，用于影响正在接近所述引路车辆的第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车过程，具有以下步骤：检测(103)所述引路车辆(401,501)的周围环境；识别(104)所述第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车意图；探测所述第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车轨迹(407,508)上的第三车辆(403‑1至403‑3,503‑1至503‑3)；根据探测到的所述第三车辆(403‑1至403‑3,503‑1至503‑3)求取并选择(106)所述第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车过程。本发明的核心在于，发送(107)用于控制所选择的超车过程的信号(610‑1,610‑2)。本发明还提出一种用于第二车辆(402,502‑1,502‑2)的方法(200)和用于第三车辆(403‑1至403‑3,503‑1至503‑3)的方法(300)以及用于引路车辆的设备、用于第二车辆的设备、用于第三车辆的设备和相应的计算机程序。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	N·戈特萨斯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201811358582.5
公开号：	CN109795482A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	侯鸣慧
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.用于引路车辆(401,501)的方法(100)，所述方法用于影响正在接近所述引路车辆的至少一个第二车辆(402,502-1,502-2)的超车过程，具有以下步骤： ·检测(103)所述引路车辆(401,501)的周围环境； ·识别(104)所述至少一个第二车辆(402,502-1,502-2)的超车意图； ·探测所述至少一个第二车辆(402,502-1,502-2)的超车轨迹(407,508)上的至少一个第三车辆(403-1至403-3,503-1至503-3)； ·根据探测到的所述至少一个第三车辆(403-1至403-3,503-1至503-3)求取并选择(106)所述至少一个第二车辆(402,502-1,502-2)的至少一个超车过程；其特征在于，具有以下进一步的步骤： ·发送(107)至少一个用于控制所选择的至少一个超车过程的信号(610-1,610-2)。 2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，还具有以下步骤： ·读入启动信号(607)以启动该方法。 3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，所述至少一个用于控制所选择的至少一个超车过程的信号(610-1,610-2)是用于操控所述至少一个第二车辆(402，502-1,502-2)的行驶运行的控制信号。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其特征在于，发送用于控制所选择的至少一个超车过程的至少一个第二信号(610-1,610-2)；用于控制所选择的至少一个超车过程的所述至少一个第二信号(610-1,610-2)是用于操控所述至少一个第三车辆(403-1至403-3,503-1至503-3)的行驶运行的控制信号。 5.计算机程序，其被设置为用于执行根据权利要求1至4中任一项所述的用于引路车辆(401,501)的方法(100)的所有步骤。 6.用于引路车辆(401，501)的设备(600)，所述设备用于影响正在接近所述引路车辆的至少一个第二车辆(402，502-1，502-2)的超车过程，所述设备被设置为用于实施根据权利要求1至4之一所述的方法(100)，具有： ·至少一个检测装置(602-1,602-2)，用于检测所述引路车辆(401,501)的周围环境；用于探测所述至少一个第二车辆(402,502-1,502-2)；并且用于探测所述至少一个第二车辆(402，502-1，502-2)的超车轨迹(407，508)上的至少一个第三车辆(403-1至403-3，503-1至503-3)； ·控制器(601)，用于识别所述至少一个第二车辆(402,502-1,502-2)的超车意图；并且用于根据探测到的至少一个第三车辆(403-1至403-3,503-1至503-3)求取和选择所述至少一个第二车辆(402,502-1,502-2)的至少一个超车过程；其特征在于，所述设备(600)还具有： ·至少一个发送装置(603,604)，用于发送用于控制所选择的至少一个超车过程的至少一个信号(610-1,610-2)。 7.用于第二车辆(402,502-1,502-2)的方法(200)，所述方法用于影响所述第二车辆(402,502-1,502-2)的计划超车过程，具有以下步骤： ·检测(203)引路车辆(401,501)的用于控制所述第二车辆(402,502-1,502-2)的超车过程的至少一个信号；和 ·根据检测到的、所述引路车辆的所述至少一个信号来操控(204)所述第二车辆(402,502-1,502-2)的行驶运行。 8.根据权利要求7所述的方法(200)，其特征在于，还具有以下步骤： ·将至少一个信息信号发送(202)给所述引路车辆(401,501)。 9.计算机程序，其被设置为用于实施根据权利要求7或8所述的用于第二车辆(402,502-1,502-2)的方法的所有步骤。 10.用于第二车辆(402,502-1,502-2)的设备，所述设备用于影响所述第二车辆(402,502-1,502-2)的计划超车过程，所述设备被设置为用于实施根据权利要求7或8所述的方法(200)，具有： ·检测装置，用于检测引路车辆(401,501)的用于控制所述第二车辆(402,502-1,502-2)的超车过程的至少一个信号；和 ·控制器，用于根据检测到的、所述引路车辆的所述至少一个信号来操控所述第二车辆(402,502-1,502-2)的行驶运行。 11.如权利要求10所述的设备，还具有： ·发送装置，用于将至少一个信息信号发送给所述引路车辆(401,501)。 12.用于第三车辆(403-1至403-3,503-1至503-3)的方法(300)，所述方法用于影响第二车辆(402,502-1,502-2)的计划超车过程，具有以下步骤： ·检测引路车辆(401,501)的用于控制所述第二车辆(402,502-1,502-2)的超车过程的至少一个信号；和 ·根据检测到的、所述引路车辆的所述至少一个信号来操控所述第三车辆(403-1至403-3,503-1至503-3)的行驶运行。 13.计算机程序，其被设置为用于执行根据权利要求12所述的用于第三车辆(403-1至403-3,503-1至503-3)的方法(300)的所有步骤。 14.用于第三车辆(403-1至403-3,503-1至503-3)的设备，所述设备用于影响第二车辆(402,502-1,502-2)的计划超车过程，所述设备被设置为用于实施根据权利要求12所述的方法(300)，具有： ·检测装置，用于检测引路车辆(401,501)的用于控制所述第二车辆(402,502-1,502-2)的超车过程的至少一个信号；和 ·控制器，用于根据检测到的、所述引路车辆的所述至少一个信号来操控所述第三车辆(403-1至403-3,503-1至503-3)的行驶运行。
所属类别：	发明专利