详情

原文传递自动驾驶判别方法、装置、计算机设备及存储介质

专利名称：	自动驾驶判别方法、装置、计算机设备及存储介质
摘要：	本发明公开了自动驾驶判别方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：当符合预先设定的触发条件时，获取自动驾驶车辆的驾驶场景信息；将驾驶场景信息与自动驾驶车辆的自动驾驶能力进行比较；根据比较结果确定自动驾驶车辆是否适合在该驾驶场景下采用自动驾驶模式。应用本发明所述方案，能够提升车辆和用户的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百度网讯科技有限公司
发明人：	于宁;王成法;杨凡;吕雷兵;王俊平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201811505392.1
公开号：	CN109795505A
代理机构：	北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁媛
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
主权项：	1.一种自动驾驶判别方法，其特征在于，包括：当符合预先设定的触发条件时，获取自动驾驶车辆的驾驶场景信息；将所述驾驶场景信息与所述自动驾驶车辆的自动驾驶能力进行比较；根据比较结果确定所述自动驾驶车辆是否适合在所述驾驶场景下采用自动驾驶模式。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述符合预先设定的触发条件包括：接收到自动驾驶模式启动请求。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：若根据比较结果确定所述自动驾驶车辆适合在所述驾驶场景下采用自动驾驶模式，则启动自动驾驶模式；若根据比较结果确定所述自动驾驶车辆不适合在所述驾驶场景下采用自动驾驶模式，则禁止启动自动驾驶模式，或者，提醒车上人员不适合启动自动驾驶模式。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述符合预先设定的触发条件包括：当所述自动驾驶车辆处于自动驾驶模式时，每经过一个预定时长的时间周期。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：若根据比较结果确定所述自动驾驶车辆适合在所述驾驶场景下采用自动驾驶模式，则继续采用所述自动驾驶模式；若根据比较结果确定所述自动驾驶车辆不适合在所述驾驶场景下采用自动驾驶模式，则提醒车上人员切换到手动驾驶模式。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述驾驶场景信息与所述自动驾驶车辆的自动驾驶能力进行比较包括：比较所述驾驶场景信息中是否包含超出所述自动驾驶能力范围的内容；所述根据比较结果确定所述自动驾驶车辆是否适合在所述驾驶场景下采用自动驾驶模式包括：若所述驾驶场景信息中包含超出所述自动驾驶能力范围的内容，则确定所述自动驾驶车辆不适合在所述驾驶场景下采用自动驾驶模式；若所述驾驶场景信息中未包含超出所述自动驾驶能力范围的内容，则确定所述自动驾驶车辆适合在所述驾驶场景下采用自动驾驶模式。 7.一种自动驾驶判别装置，其特征在于，包括：获取单元以及判别单元；所述获取单元，用于当符合预先设定的触发条件时，获取自动驾驶车辆的驾驶场景信息；所述判别单元，用于将所述驾驶场景信息与所述自动驾驶车辆的自动驾驶能力进行比较，根据比较结果确定所述自动驾驶车辆是否适合在所述驾驶场景下采用自动驾驶模式。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述符合预先设定的触发条件包括：接收到自动驾驶模式启动请求。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置中进一步包括：执行单元；所述执行单元，用于当根据比较结果确定所述自动驾驶车辆适合在所述驾驶场景下采用自动驾驶模式时，启动自动驾驶模式，当根据比较结果确定所述自动驾驶车辆不适合在所述驾驶场景下采用自动驾驶模式时，禁止启动自动驾驶模式，或者，提醒车上人员不适合启动自动驾驶模式。 10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述符合预先设定的触发条件包括：当所述自动驾驶车辆处于自动驾驶模式时，每经过一个预定时长的时间周期。 11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置中进一步包括：执行单元；所述执行单元，用于当根据比较结果确定所述自动驾驶车辆适合在所述驾驶场景下采用自动驾驶模式时，继续采用所述自动驾驶模式，当根据比较结果确定所述自动驾驶车辆不适合在所述驾驶场景下采用自动驾驶模式时，提醒车上人员切换到手动驾驶模式。 12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判别单元比较所述驾驶场景信息中是否包含超出所述自动驾驶能力范围的内容，若所述驾驶场景信息中包含超出所述自动驾驶能力范围的内容，则确定所述自动驾驶车辆不适合在所述驾驶场景下采用自动驾驶模式，若所述驾驶场景信息中未包含超出所述自动驾驶能力范围的内容，则确定所述自动驾驶车辆适合在所述驾驶场景下采用自动驾驶模式。 13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。 14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利