专利名称: |
自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质 |
摘要: |
本申请提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该自动驾驶方法,包括:获取感知数据源数据;根据预设的分类依据,对感知数据源数据进行分类,确定感知数据源数据对应的驾驶环境信息;基于驾驶环境信息,在确定感知数据源数据满足预设可信度条件的情况下,对感知数据源数据进行多数据源融合,得到融合数据;基于融合数据,执行自动驾驶操作。根据本申请实施例,能够在自动驾驶的过程中,提高对环境的感知精度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
西人马帝言(北京)科技有限公司 |
发明人: |
聂泳忠;赵春莲 |
专利状态: |
在审 |
申请日期: |
2020-12-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2021-03-30T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202011422278.X |
公开号: |
CN112572471A |
代理机构: |
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
赵秀芹 |
分类号: |
B60W60/00;G06K9/62;B;G;B60;G06;B60W;G06K;B60W60;G06K9;B60W60/00;G06K9/62 |
申请人地址: |
100000 北京市海淀区成府路45号中关村智造大街F座5层502 |
所属类别: |
发明专利 |