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原文传递 自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质
专利名称: 自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质
摘要: 本申请提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该自动驾驶方法,包括:获取感知数据源数据;根据预设的分类依据,对感知数据源数据进行分类,确定感知数据源数据对应的驾驶环境信息;基于驾驶环境信息,在确定感知数据源数据满足预设可信度条件的情况下,对感知数据源数据进行多数据源融合,得到融合数据;基于融合数据,执行自动驾驶操作。根据本申请实施例,能够在自动驾驶的过程中,提高对环境的感知精度。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 北京;11
申请人: 西人马帝言(北京)科技有限公司
发明人: 聂泳忠;赵春莲
专利状态: 在审
申请日期: 2020-12-08T00:00:00+0800
发布日期: 2021-03-30T00:00:00+0800
申请号: CN202011422278.X
公开号: CN112572471A
代理机构: 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人: 赵秀芹
分类号: B60W60/00;G06K9/62;B;G;B60;G06;B60W;G06K;B60W60;G06K9;B60W60/00;G06K9/62
申请人地址: 100000 北京市海淀区成府路45号中关村智造大街F座5层502
所属类别: 发明专利
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