专利名称: |
一种搭载有CVT无级变速器的纯电动汽车高效节能控制方法 |
摘要: |
本发明涉及一种搭载有CVT无级变速器的纯电动汽车动力总成系统的节能控制方法,包括以下步骤:步骤1,通过整车控制器计算CVT无级变速器最佳速比值;步骤2,将计算的CVT无级变速器最佳速比值通过CAN网络传递至速比调节器;步骤3,通过整车控制器计算最佳驱动电机转矩转速;步骤4,通过CAN网络将最佳驱动电机转矩、电机转速传递给驱动电机控制器;步骤5,根据车辆的速度、加速度、道路坡度角、CVT无级变速器最优速比值,确定动力总成系统最佳工作效率。所述节能控制方法的优越效果在于,简单易行且能够有效地提高车辆的运行经济性,能够根据实际车速、加速度和道路坡度信息,能够快速的计算出最优的CVT无级变速器速比,进而实现高效节能的目标。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京越博动力系统股份有限公司 |
发明人: |
李占江;高超;蒋元广;李麟;郝晓阳 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-22T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910058099.3 |
公开号: |
CN109795341A |
代理机构: |
北京中海智圣知识产权代理有限公司 |
代理人: |
白凤武 |
分类号: |
B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15 |
申请人地址: |
210019 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号4栋410 |
主权项: |
1.一种搭载有CVT无级变速器的纯电动汽车动力总成系统的节能控制方法,其特征在于包括以下步骤: 步骤1,通过整车控制器计算CVT无级变速器最佳速比值; 步骤2,将计算的CVT无级变速器最佳速比值通过CAN网络传递至速比调节器; 步骤3,通过整车控制器计算最佳驱动电机转矩转速; 步骤4,通过CAN网络将最佳驱动电机转矩、电机转速传递给驱动电机控制器; 步骤5,根据车辆的速度、加速度、道路坡度角、CVT无级变速器最优速比值,确定动力总成系统最佳工作效率。 2.按照权利要求1所述节能控制方法,其特征在于,步骤1所述整车控制器计算CVT无级变速器最佳速比值步骤如下: 步骤1.1,基于高精度坡道传感器实时采集道路坡度,坡道传感器计算公式如下所示: α=arcsin[(Xout-Xref)/0.8] 式中:α为道路坡度,Xout为坡道传感器检测到的电压值,Xref为坡道传感器在平路上检测到的参考电压值; 步骤1.2,采用霍尔式车速传感器实际采集车速v并通过CAN总线发送至整车控制器; 步骤1.3,根据车辆的速度与加速度之间的关系式,获得车辆的加速度信息; 步骤1.4,根据当前车辆的速度、加速度和车辆行驶的道路坡度信息,由如下整车动力学计算公式(1)计算CVT无级变速器最优速比: 整车动力学计算公式(1)如下: 式中:ig和i0依次为CVT无级变速器和主减速器的速比,FEM_req为电机请求作用力,mgsinα、mgfcosα和依次为汽车行驶时所受爬坡阻力、滚动阻力和空气阻力,δma为汽车所受惯性阻力,且加速度 根据公式(1)计算的ig在任一车速和驱动力下对应的最大速比,即最优速比: ig·=max(ig)……(2)。 3.按照权利要求1所述节能控制方法,其特征在于,步骤3所述整车控制器计算最佳驱动电机转矩与转速如下: 步骤3.1,由步骤1.4所述CVT无级变速器最优速比计算公式(1)获得驱动电机请求转矩与请求转速: 电机请求转矩TEM_req和请求转速ωEM_req为: 步骤3.2,由电机请求转矩TEM_req和请求转速ωEM_req计算公式(3)计算最佳驱动电机转矩和转速为: 式中:为电机最佳扭矩;为电机最佳转速,为最优速比; 步骤3.3,将公式(3)所示的电机请求转矩和电机请求转速通过CAN网络传递给驱动电机控制器,由电机控制器控制驱动电机转矩和转速。 4.按照权利要求1所述节能控制方法,其特征在于,步骤5所述动力总成系统的工作效率ηDrivetrain表示为以下公式(4): ηDrivetrain=ηEM*ηtrans……(4), 式中:ηDrivetrain、ηEM和ηtrans依次为动力系统工作效率、电机工作效率和传动装置工作效率,其中,ηtrans为已知且为一常数,而ηEM表示为ηEM=f(TEM_req,ωEM_req)……(5), 结合公式(4),动力总成系统工作效率ηDrivetrain化为以下公式(6): ηDrivetrain=f(v,a,α,ig)……(6), 动力总成系统工作效率由车辆速度v、加速度a和道路坡度角α和CVT无级变速器最优速比由公式(6)确定。 |
所属类别: |
发明专利 |