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原文传递一种大型船舶外壁清洗机器人

专利名称：	一种大型船舶外壁清洗机器人
摘要：	本发明提供一种大型船舶外壁清洗机器人，包括：支撑架、驱动轴、从动轴、驱动齿轮、从动齿轮、连杆机构、底板、吸尘箱、驱动电机、旋转刷；驱动轴与所述支撑架转动连接；从动轴与所述支撑架转动连接；伺服电机固定安装在电机固定板上，用于提供动力；驱动齿轮固定安装在所述伺服电机的电机轴上；从动齿轮固定安装在驱动轴上，并与驱动齿轮啮合；连杆机构与所述驱动轴和所述从动轴连接；本发明通过设置四个连杆机构，控制机器在外壁的前进、后退等运动功能，通过设置吸盘来将整个机器稳定在轮船外壁上，吸尘箱和旋转刷的相互配合工作，保证机器在清洁工作的过程中，可以实现粉尘回收，保护环境。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蔡良云
发明人：	蔡良云
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910191885.0
公开号：	CN109808856A
分类号：	B63B59/10(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	426100 湖南省永州市祁阳县进宝塘镇农民村1组
主权项：	1.一种大型船舶外壁清洗机器人，其特征在于，包括：支撑架（5）；驱动轴（4），与所述支撑架（5）转动连接；从动轴，与所述支撑架（5）转动连接；伺服电机（1），固定安装在所述电机固定板上，用于提供动力；驱动齿轮（2），固定安装在所述伺服电机（1）的电机轴上；从动齿轮（3），固定安装在所述驱动轴（4）上，并与所述驱动齿轮（2）啮合；连杆机构（7），与所述驱动轴（4）和所述从动轴连接；底板（8），通过所述固定圈（6）固定于所述支承架（5）上；所述电机固定板固定安装在所述底板（8）上；吸尘箱（11），固定安装在所述底板（8）前端面；驱动电机（10），固定安装在所述吸尘箱（11）、前端面；及旋转刷（9），与所述驱动电机（10）的电机轴固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种大型船舶外壁清洗机器人，其特征在于，所述的连杆机构（7）包括：底架（706）；驱动连杆（701），其上端与所述驱动轴（4）上的曲柄转动连接，其下端与所述底架（706）转动连接；第四从动连杆（705），其下端与所述底架（706）转动连接；第一从动连杆（702），其上端与所述从动轴转动连接，其下端与所述驱动连杆（701）上的转轴转动连接；第二从动连杆（703），其上端与所述驱动轴（4）转动连接，其下端与所述第四从动连杆（705）上的转轴转动连接；第三从动连杆（704），其左端与所述驱动连杆（701）上的转轴转动连接，其右端与所述第四从动连杆（705）上转轴转动连接；及吸盘（707），固定安装在所述底架（70）下端面。 3.根据权利要求1所述的一种大型船舶外壁清洗机器人，其特征在于：所述的吸尘箱（11）为圆柱结构，其内部安装有电机和扇叶，扇叶与驱动电机固定连接；在吸尘箱（11）底部开有多个圆形小孔。
所属类别：	发明专利