专利名称: |
飞行器组装件致动系统 |
摘要: |
一种飞行器组装件,包括:参考组件;第一组件和第一致动器,第一致动器被布置成相对于参考组件移动第一组件;第二组件和第二致动器,第二致动器被布置成相对于参考组件移动第二组件;位置传感器,其被布置成测量第一组件的位置以及输出位置值,该传感器能够输出多个非零位置值;以及控制器,其被布置成由第二致动器至少部分地基于由位置传感器输出的位置值来控制第二组件的移动。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
英国;GB |
申请人: |
赛峰起落架系统英国有限公司 |
发明人: |
R·埃文斯;O·科列特;J-P·瓦斯林 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-21T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-28T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811388982.0 |
公开号: |
CN109808872A |
代理机构: |
上海专利商标事务所有限公司 |
代理人: |
亓云;陈斌 |
分类号: |
B64C25/22(2006.01);B;B64;B64C;B64C25 |
申请人地址: |
英国格洛斯特 |
主权项: |
1.一种飞行器起落架组装件,包括: 参考组件; 第一组件和第一致动器,所述第一致动器被布置成相对于所述参考组件移动所述第一组件; 第二组件和第二致动器,所述第二致动器被布置成相对于所述参考组件移动所述第二组件; 位置传感器,所述位置传感器被布置成测量所述第一组件的位置以及输出位置值,所述传感器能够输出多个非零位置值;以及 控制器,所述控制器被布置成由所述第二致动器至少部分地基于由所述位置传感器输出的所述位置值来控制所述第二组件的移动。 2.一种飞行器起落架组装件,包括: 参考组件; 第一组件和第一致动器,所述第一致动器被布置成相对于所述参考组件移动所述第一组件; 第二组件和第二致动器,所述第二致动器被布置成相对于所述参考组件移动所述第二组件; 速度传感器,所述速度传感器被布置成测量所述第一组件的速度,并且输出速度值;以及 控制器,所述控制器被布置成由所述第二致动器至少部分地基于由所述速度传感器输出的所述速度值来控制所述第二组件的移动。 3.如权利要求1所述的飞行器起落架组装件,其特征在于,所述控制器被布置成根据所述位置值来计算所述第一组件的移动速度,并且被布置成由所述第二致动器至少部分地基于所计算出的移动速度来控制所述第二组件的移动。 4.如权利要求2所述的飞行器起落架组装件,其特征在于,所述控制器被布置成根据所述速度值来计算所述第一组件的位置,并且被布置成由所述第二致动器至少部分地基于所计算出的位置来控制所述第二组件的移动。 5.如权利要求1所述的飞行器起落架组装件,其特征在于,进一步包括被布置成测量所述第一组件的速度并且输出速度值的速度传感器,并且其中所述控制器被布置成由所述第二致动器至少部分地基于由所述速度传感器输出的所述速度值来控制所述第二组件的移动。 6.如权利要求1所述的飞行器起落架组装件,其特征在于,所述第一组件以旋转方式相对于所述参考组件移动并且所述多个非零位置被分开1°或更少。 7.如权利要求1所述的飞行器起落架组装件,其特征在于,所述第一和第二组件能以可独立变化的非零速度来致动。 8.如权利要求2所述的飞行器起落架组装件,其特征在于,所述第一和第二组件能以可独立变化的非零速度来致动。 9.如权利要求1所述的飞行器起落架组装件,其特征在于,所述第一和第二组件具有至少部分重合的扫掠体积。 10.如权利要求2所述的飞行器起落架组装件,其特征在于,所述第一和第二组件具有至少部分重合的扫掠体积。 11.如权利要求1或2所述的飞行器起落架组装件,其特征在于,所述第一和第二致动器分别是第一和第二电力液压致动器。 12.如权利要求11所述的飞行器起落架组装件,其特征在于,所述第一和第二电力液压致动器具有独立的流体回路。 13.如权利要求11所述的飞行器起落架组装件,其特征在于,所述第一电力液压致动器具有第一电动机和第一泵,而所述第二电力液压致动器具有第二电动机和第二泵。 14.如权利要求1所述的飞行器起落架组装件,其特征在于,所述第一和第二致动器是机电致动器。 15.一种操作飞行器起落架组装件的方法,包括: 用第一致动器相对于参考组件移动第一组件; 用传感器测量第一组件的位置和/或速度的多个非零值并且输出多个位置和/或速度值; 用控制器接收所述位置和/或速度值; 用所述控制器输出命令以用第二致动器移动第二组件,所述命令至少部分地基于所接收的位置和/或速度值;以及 用所述第二致动器移动所述第二组件。 |
所属类别: |
发明专利 |