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原文传递混合动力汽车控制方法、装置、整车控制器和汽车

专利名称：	混合动力汽车控制方法、装置、整车控制器和汽车
摘要：	本发明提供了一种混合动力汽车控制方法、装置、整车控制器和汽车。控制方法包括：将剩余电量划分为多个剩余电量区间，每个所述剩余电量区间对应一控制策略；获取能耗输入参数，并根据能耗输入参数作为调整电量区间边界范围的系数；获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制。该控制方法通过细化设置不同的剩余电量区间，根据电池特性分别设置剩余电量区间边界，使复杂的串并联混合动力系统性能和能量管理改善空间追求到极致。结合高压电池的用电量，通过预估部件用电量和高压电池故障的方式动态加权调整剩余电量区间边界值，以更好的使用拥堵路况的使用要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	北汽(镇江)汽车有限公司
发明人：	刘立业;施绍有;曹桂军;高林;赵菲菲;杨建崇
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201711137084.3
公开号：	CN109808674A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	许静;安利霞
分类号：	B60W20/00(2016.01);B;B60;B60W;B60W20
申请人地址：	212000 江苏省镇江市丹徒区上党镇北汽大道1号
主权项：	1.一种混合动力汽车控制方法，其特征在于，包括：将剩余电量划分为多个剩余电量区间，每个所述剩余电量区间对应一控制策略；获取能耗输入参数，并根据能耗输入参数作为调整电量区间边界范围的系数；获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制。 2.根据权利要求1所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述划分为多个剩余电量区间步骤包括：所述多个剩余电量区间包括：第一区间、第二区间、第三区间、第四区间和第五区间；其中所述第一区间、所述第二区间、所述第三区间、所述第四区间到所述第五区间的电量依次递减。 3.根据权利要求2所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制步骤包括：所述电池当前剩余电量位于阈值上限以上到满电状态之间，控制发电机停止发电以及驱动电机制动回收充电，避免电池出现过充；所述电池当前剩余电量位于阈值下限以下到空电状态之间，控制电池停止向外输出功率，避免电池出现过放，并控制发电机以第一功率进行发电，所述第一功率等于整车所有电器的最大功率之和；所述电池当前剩余电量位于第一区间内，控制驱动电机消耗电池的电能；所述电池当前剩余电量位于第二区间内，控制发动机工作在经济区间，并控制发动机将多余的扭矩供发电机进行发电，保持电池的电量；所述电池当前剩余电量位于第三区间内，控制发动机在有扭矩需求的时候保持运转；所述电池当前剩余电量位于第四区间内，控制发动机带动发电机以最大允许功率进行充电，并限制大油门电机扭矩需求；所述电池当前剩余电量位于第五区间内，降低驱动电机的输出功率到第二功率，所述第二功率等于发动机功率与电池放电功率之和，减去其他用电部件之和所余下的功率。 4.根据权利要求1所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述获取能耗输入参数，并根据能耗输入参数作为调整电量区间边界范围的系数步骤包括：将用电部件的用电量以及电池的输出电量累加积分得到所述能耗输入参数。 5.根据权利要求1所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制步骤包括：在剩余电量区间内设定第一标定值，所述电池当前剩余电量低于所述第一标定值时，按照用电部件的优先等级依次关闭用电器件。 6.一种混合动力汽车控制装置，其特征在于，包括：划分模块，用于将剩余电量划分为多个剩余电量区间，每个所述剩余电量区间对应一控制策略；调整模块，用于获取能耗输入参数，并根据能耗输入参数作为调整电量区间边界范围的系数；处理模块，用于获取电池当前剩余电量，判断当前剩余电量所在的所述剩余电量区间，按照所述剩余电量区间对应的控制策略对电池进行充放电控制。 7.根据权利要求6所述的混合动力汽车控制装置，其特征在于，所述多个剩余电量区间包括：第一区间、第二区间、第三区间、第四区间和第五区间；其中所述第一区间、所述第二区间、所述第三区间、所述第四区间到所述第五区间的电量依次递减。 8.根据权利要求7所述的混合动力汽车控制装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：所述电池当前剩余电量位于阈值上限以上到满电状态之间，控制发电机停止发电以及驱动电机制动回收充电，避免电池出现过充；所述电池当前剩余电量位于阈值下限以下到空电状态之间，控制电池停止向外输出功率，避免电池出现过放，并控制发电机以第一功率进行发电，所述第一功率等于整车所有电器的最大功率之和；所述电池当前剩余电量位于第一区间内，控制驱动电机消耗电池的电能；所述电池当前剩余电量位于第二区间内，控制发动机工作在经济区间，并控制发动机将多余的扭矩供发电机进行发电，保持电池的电量；所述电池当前剩余电量位于第三区间内，控制发动机在有扭矩需求的时候保持运转；所述电池当前剩余电量位于第四区间内，控制发动机带动发电机以最大允许功率进行充电，并限制大油门电机扭矩需求；所述电池当前剩余电量位于第五区间内，降低驱动电机的输出功率到第二功率，所述第二功率等于发动机功率与电池放电功率之和，减去其他用电部件之和所余下的功率。 9.根据权利要求6所述的混合动力汽车控制装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：将用电部件的用电量以及电池的输出电量累加积分得到所述能耗输入参数。 10.根据权利要求6所述的混合动力汽车控制装置，其特征在于，所述处理模块还用于：在剩余电量区间内设定第一标定值，所述电池当前剩余电量低于所述第一标定值时，按照用电部件的优先等级依次关闭用电器件。 11.一种整车控制器，其特征在于，包括如权利要求6至10中任意一项所述的混合动力汽车控制装置。 12.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求11所述的整车控制器。
所属类别：	发明专利