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原文传递一种适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法

专利名称：	一种适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法
摘要：	本公开公开了一种适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法，其特征在于包括以下步骤：A1:ABS启动；A2:判断ABS发送报文是否为能量回馈退出报文且该能量回馈退出报文是否有效；若否，则继续能量回馈；若是，则执行步骤A3；A3：根据电机转速或驱动轮轮速，确定是否退出能量回馈系统。本公开能够有效地解决电动客车在雨后或湿滑路面等低附着系数的路面制动时，ABS启动使能量回馈立刻退出进而制动力瞬间减小造成车辆向前窜出问题。本公开简单易行并使能量回馈与ABS性能兼顾，避免能量回馈退出时车辆前窜，保证了司机驾驶以及乘客的舒适感。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	彭旺;熊明利;唐凯;周伟;秦宬
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201711173767.4
公开号：	CN109808502A
分类号：	B60L7/18(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法，其特征在于包括以下步骤： A1:ABS启动； A2:判断ABS发送报文是否为能量回馈退出报文且该能量回馈退出报文是否有效；若否，则继续能量回馈；若是，则执行步骤A3； A3：根据电机转速或驱动轮轮速，确定是否退出能量回馈系统。 2.根据权利要求1所述的适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法，其特征在于：步骤A2中判断ABS发送报文是否为能量回馈退出报文且该能量回馈退出报文是否有效，具体为：当ABS连续发送的报文为能量回馈退出报文且连续发送的能量回馈退出报文数量大于或等于预设的报文阈值时，则能量回馈退出报文有效；当ABS发送的报文不是能量回馈退出报文；或ABS发送的报文为能量回馈退出报文，但该能量回馈退出报文数量小于预设的报文阈值时，则能量回馈退出报文无效。 3.根据权利要求2所述的适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法，特征在于：步骤A2具体为：当ABS连续发送的报文为能量回馈退出报文且连续发送的能量回馈退出报文数量大于或等于3时，则能量回馈退出报文有效；当ABS发送的报文为能量回馈退出报文且连续发送的能量回馈退出报文数量小于3时，则能量回馈退出报文无效。 4.根据权利要求1至3任一项所述的适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法，其特征在于：步骤A2中所述的能量回馈退出报文具体为ABS触发缓速器切断报文或ABS激活报文。 5.根据权利要求1至3任一项所述的适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法，其特征在于：步骤A3具体为：将所述电机转速与预设电机转速阈值比较，或将所述驱动轮轮速与预设驱动轮轮速阈值进行比较，当所述电机转速大于预设电机转速阈值，或所述驱动轮轮速大于预设驱动轮轮速阈值时，继续能量回馈；当任一所述电机转速小于等于预设电机转速阈值，或任一所述驱动轮轮速小于等于预设驱动轮轮速阈值时，退出能量回馈。 6.根据权利要求1至3任一项所述的适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法，其特征在于：步骤A3具体为：当所述电机转速大于700转/分时，继续能量回馈；当任一所述电机转速小于等于700转/分时，退出能量回馈。 7.根据权利要求1至3任一项所述的适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法，其特征在于：还包括步骤A4：当任一所述电机转速小于等于预设电机转速阈值，或任一所述驱动轮轮速小于等于预设驱动轮轮速阈值时，电机根据能量回馈退出命令并按照预设的平滑参数退出能量回馈进而使电机制动能量回馈扭矩逐渐减小。 8.根据权利要求7所述的适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法，其特征在于：步骤A4中具体包括： A41：预设若干组平滑参数与车速范围的对应关系； A42：当接收到能量回馈退出命令时，获取车辆实时车速，确定车辆实时车速所在的预设车速范围，进而确定该车辆实时车速对应的第一平滑参数； A43：电机按照所述第一平滑参数减小制动能量回馈退出扭矩； A44：当测得车辆实时车速减至预设的第二车速范围时，电机按照所述第二车速范围对应的第二平滑参数减少制动能量回馈退出扭矩； A45：当电机尚未完全退出能量回馈时，继续监测车辆实时车速是否会减至其他预设的车速范围内，若会则按其他车速范围对应的平滑参数减少制动能量回馈退出扭矩直至完全退出能量回馈。 9.根据权利要求2述的适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法，其特征在于：步骤A2还进一步包括：当在规定时间内没有收到ABS发送的能量回馈退出报文，则认定为ABS通讯异常，能量回馈退出。 10.根据权利要求1所述的适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法，其特征在于：步骤A1之前还包括步骤A0：监测任一后轮的抱死趋势或四车轮中任一车轮轮速，当监测到任一后轮有抱死趋势或四车轮中任一车轮轮速低于参考车速时，执行步骤A1。
所属类别：	发明专利