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原文传递一种车灯控制方法、装置、系统及车辆

专利名称：	一种车灯控制方法、装置、系统及车辆
摘要：	本发明公开了一种车灯控制方法、装置、系统及车辆，该方法包括：在检测到本车远光灯的当前照射区域中存在第一车辆时，确定本车是否满足预设激活条件；在满足所述预设激活条件时，确定本车上相应的远光灯的第一目标光线出射角；控制本车远光灯的实际光线出射角为第一目标光线出射角，以实现对所述远光灯的当前照射区域的调整。采用本发明，可动态调整本车远光灯的光线出射角，进而使得远光光线避开照射到第一车辆上，如此可避开驾驶员的眼睛部位，可实现防炫目远光照明功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	吉利汽车研究院(宁波)有限公司
发明人：	娄龙海;羊军;傅强;蔡伟;袁和平;张士军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910101692.1
公开号：	CN109808585A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60Q1/08(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号
主权项：	1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：在检测到本车远光灯的当前照射区域中存在第一车辆时，基于本车参数，确定本车是否满足调整所述远光灯的当前照射区域的预设激活条件；在满足所述预设激活条件时，基于所述第一车辆和本车的相对位置参数，确定所述本车上相应的远光灯的第一目标光线出射角，所述第一目标光线出射角是所述本车远光灯避开照射到所述第一车辆的光线出射角；控制所述本车远光灯的实际光线出射角为所述第一目标光线出射角，以实现对所述远光灯的当前照射区域的调整；在检测到不存在所述第一车辆时，恢复所述本车车灯照明至初始状态。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于本车参数，确定本车是否满足调整所述当前照射区域的预设激活条件，包括：获取本车参数，所述本车参数包括本车车速和本车档位信息；若本车车速大于或等于第一车速阈值，且本车档位信息为前进挡或行车档时，则确定本车满足调整所述当前照射区域的预设激活条件。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车辆和本车的相对位置参数，确定所述本车上相应的远光灯的第一目标光线出射角，包括：根据获取的本车的当前位置信息和第一车辆的当前位置信息，确定所述第一车辆相对于本车的第一横向车距和第一纵向车距；根据所述第一横向车距和车辆的车身宽度，确定所述第一车辆在所述照射区域中的目标屏蔽区域；根据所述目标屏蔽区域与所述第一纵向车距，确定所述本车上相应的远光灯的第一目标光线出射角。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车辆和本车的相对位置参数，确定所述本车上相应的远光灯的第一目标光线出射角，包括：根据获取的本车的当前位置信息和第一车辆的当前位置信息，确定所述第一车辆相对于本车的第一纵向车距；根据获取的当前环境参数所得的图像信息，确定所述第一车辆的车身轮廓在所述照射区域中的第一边界位置线和第二边界位置线；根据所述第一纵向车距、第一边界位置线和第二边界位置线，确定所述本车上相应的远光灯的第一目标光线出射角。 5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述控制所述本车远光灯的实际光线出射角为所述第一目标光线出射角，包括：控制调节所述本车远光灯上的反射机构的转动角度，以控制经过所述反射机构所出射的远光灯光线的实际光线出射角为所述第一目标光线出射角。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在满足所述预设激活条件且本车近光灯光线照射到所述第一车辆时，基于所述第一车辆和本车的相对位置参数，确定所述本车上相应的近光灯的第二目标光线出射角，所述第二目标光线出射角是所述本车近光灯避开照射到所述第一车辆的光线出射角；控制所述本车近光灯的实际光线出射角为所述第二目标光线出射角，以实现对所述近光灯的当前照射区域的调整。 7.一种车灯控制装置，其特征在于，包括：激活条件确定模块，用于在检测到本车远光灯的当前照射区域中存在第一车辆时，基于本车参数，确定本车是否满足调整所述当前照射区域的预设激活条件；第一光线出射角确定模块，用于在满足所述预设激活条件时，基于所述第一车辆和本车的相对位置参数，确定所述本车上相应的远光灯的第一目标光线出射角，所述第一目标光线出射角是所述本车远光灯避开照射到所述第一车辆的光线出射角；第一控制模块，用于控制所述本车远光灯的实际光线出射角为所述第一目标光线出射角，以实现对所述当前照射区域的调整；第一恢复模块，用于在检测到不存在所述第一车辆时，恢复所述本车车灯照明至初始状态。 8.一种车灯控制系统，其特征在于，包括图像采集装置、车灯系统、以及权利要求7所述的车灯控制装置；所述图像采集装置，用于采集当前道路的环境参数和路况参数；所述路况参数包括本车的当前位置信息和第一车辆的当前位置信息；所述车灯系统，包括左前灯子系统和右前灯子系统，所述左前灯子系统和右前灯子系统均包括：至少一个远光灯模组，包括远光灯和用于反射所述远光灯的光线且能够转动的第一反射机构；及至少一个驱动机构，与所述第一反射机构连接，能够带动所述第一反射机构独立转动，进而调节对应的远光灯的光线出射角度；所述车灯控制装置，用于获取所述图像采集装置所采集的当前道路的环境参数和路况参数，实现对所述车灯系统中的远光灯的光线角度的调整。 9.一种车灯控制器，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一所述的车灯控制方法。 10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的车灯控制装置、或权利要求8所述的车灯控制系统、或权利要求9所述的车灯控制器。
所属类别：	发明专利