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原文传递一种电动转向系统的助力转矩修正方法、装置及车辆

专利名称：	一种电动转向系统的助力转矩修正方法、装置及车辆
摘要：	本发明提供了一种电动转向系统的助力转矩修正方法、装置及车辆，首先采集助力电机的转向电压、转向电流、车速及方向盘转角，计算助力电机的实际功率，并确定助力电机的理论功率；根据助力电机的实际功率与助力电机的理论功率计算助力转矩调节系数；根据助力转矩调节系数对实际功率进行调整，将调整后的目标调节功率作为助力电机的实际功率值，从而对各车速及各方向盘转角下的助力电机的转向特性曲线进行调整。本发明能够根据电动转向系统的机械磨损状态来自动对电机的助力转矩进行调节，避免了由于电动转向系统的机械磨损造成的过转向或转向不足的问题，能实现在线持续改善转向特性曲线，在车辆运行的整个生命周期内保持驾驶员转向感受良好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	程晓龙;彭金雷;沙超
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201711184463.8
公开号：	CN109823391A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	吴敏
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种电动转向系统的助力转矩修正方法，其特征在于，包括如下步骤： 1)采集助力电机的转向电压、转向电流、车速及方向盘转角，根据采集到的转向电压和转向电流计算助力电机的实际功率，并根据采集到的车速及方向盘转角确定助力电机的理论功率； 2)根据所述助力电机的实际功率与助力电机的理论功率计算助力转矩调节系数； 3)根据所述助力转矩调节系数对助力电机的实际功率进行调整，将调整后得到的目标调节功率作为助力电机的实际功率值，从而对各车速及各方向盘转角下的助力电机的转向特性曲线进行调整。 2.根据权利要求1所述的电动转向系统的助力转矩修正方法，其特征在于，对各车速及各方向盘转角下的助力转矩调节系数进行累计计算，当累计后的助力转矩调节系数大于设定的阈值时，判断为电动转向系统失效，并报警。 3.根据权利要求1或2所述的电动转向系统的助力转矩修正方法，其特征在于，助力电机的实际功率计算公式为： P1＝V×I 其中，P1为助力电机的实际功率，V为助力电机的转向电压，I为助力电机的转向电流。 4.根据权利要求3所述的电动转向系统的助力转矩修正方法，其特征在于，所述助力转矩调节系数的计算公式为： f＝(P1-P2)/P2 其中，f为助力转矩调节系数，P1为助力电机的实际功率，P2为助力电机的理论功率。 5.根据权利要求4所述的电动转向系统的助力转矩修正方法，其特征在于，所述助力电机的目标调节功率表示为： P3＝P1+f×P1 其中，P3为目标调节功率，P1为助力电机的实际功率，f为助力转矩调节系数。 6.根据权利要求1所述的电动转向系统的助力转矩修正方法，其特征在于，所述电机的理论功率通过查询车速、方向盘转角对应的电机转向特性曲线表得到。 7.一种电动转向系统的助力转矩修正装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行时的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤： (1)采集助力电机的转向电压、转向电流、车速及方向盘转角，根据采集到的转向电压和转向电流计算助力电机的实际功率，并根据采集到的车速及方向盘转角确定助力电机的理论功率； (2)根据所述助力电机的实际功率与助力电机的理论功率计算助力转矩调节系数； (3)根据所述助力转矩调节系数对助力电机的实际功率进行调整，将调整后得到的目标调节功率作为助力电机的实际功率值，从而对各车速及各方向盘转角下的助力电机的转向特性曲线进行调整。 8.根据权利要求7所述的电动转向系统的助力转矩修正装置，其特征在于，对各车速及各方向盘转角下的助力转矩调节系数进行累计计算，当累计后的助力转矩调节系数大于设定的阈值时，判断为电动转向系统失效，并报警。 9.根据权利要求7或8所述的电动转向系统的助力转矩修正装置，其特征在于，助力电机的实际功率计算公式为： P1＝V×I 其中，P1为助力电机的实际功率，V为助力电机的转向电压，I为助力电机的转向电流。 10.一种车辆，包括方向盘、方向盘转角传感器、助力电机、助力电机控制器及整车控制器，所述整车控制器与所述助力电机控制器、方向盘转角传感器连接，其特征在于，所述整车控制器用于采集助力电机的转向电压、转向电流、车速及方向盘转角，根据采集到的转向电压和转向电流计算助力电机的实际功率，并根据采集到的车速及方向盘转角确定助力电机的理论功率；根据所述助力电机的实际功率与助力电机的理论功率计算助力转矩调节系数；根据所述助力转矩调节系数对助力电机的实际功率进行调整，将调整后得到的目标调节功率作为助力电机的实际功率值，从而对各车速及各方向盘转角下的助力电机的转向特性曲线进行调整。
所属类别：	发明专利